TR-Electronic 65 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 125

7.6 Objekt 2007h: Positionswert
Über dieses Objekt ist es möglich, den Inhalt des Mapping-Objekts „Objekt 3100h:
Mapping", auch im azyklischen Datenaustausch über eine SDO-Anforderung zu lesen.
Index
Name
Datentyp
Sub-Index
Beschreibung
Zugriff
PDO Mapping
Standardwert
Wertebereich
Sub-Index
Beschreibung
Kategorie
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Standardwert
Wertebereich
Sub-Index
Beschreibung
Kategorie
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Standardwert
Wertebereich
Byte 0
7
CEx-65 2 bis 2
7
COx-65 2 bis 2
Printed in the Federal Republic of Germany
06/26/2017
0x2007
Position_Value
UNSIGNED32
000
Anzahl der Einträge
CONST
nein
0x2
0...0x02
001
Low_Word
Optional
UNSIGNED32
ro
nein
–
0...0xFF FF FF FF
002
High_Word
Optional
UNSIGNED32
ro
nein
–
0...0xFF FF FF FF
Position Low_Word
Byte 1 Byte 2
0 15 8 23 16
2 bis 2 2 bis 2
0 15 8 23 16
2 bis 2 2 bis 2
TR - ECE - BA - DGB - 0071 - 05
Position High_Word
Byte 3 Byte 0
31 24
2 bis 2 -
31 24 39 32 47
2 bis 2 2 bis 2 2
Objekttyp Array
Kategorie Optional
Byte 1 Byte 2 Byte 3
- -
40 55 48 63
bis 2 2 bis 2 2
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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bis 2