Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia Ds-301) - TR-Electronic 65 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)

6 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Folgende
Kommunikationsprofilbereich.
Abhängig vom Gerät, werden nicht immer alle Indexe unterstützt. !
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
C = Conditional (bedingt)
Index Objekt Name
0x1000 VAR NMT_DeviceType_U32
0x1001 VAR ERR_ErrorRegister_U8
0x1006 VAR NMT_CycleLen_U32
0x100A VAR NMT_ManufactSwVers_VS
0x1018 RECORD NMT_IdentityObject_REC
0x1020 RECORD CFM_VerifyConfiguration_REC
0x1030 RECORD NMT_InterfaceGroup_0h_REC
0x1300 VAR SDO_SequLayerTimeout_U32
0x1800 RECORD PDO_TxCommParam_0h_REC
PDO_TxMappParam_0h_AU64
0x1A00 ARRAY - Position_Low
- Position_High
0x1C0A RECORD DLL_CNCollision_REC
0x1C0B RECORD DLL_CNLossSoC_REC
0x1C0F RECORD DLL_CNCRCError_REC
0x1C14 VAR DLL_CNLossOfSocTolerance_U32
0x1E40 RECORD NWL_IpAddrTable_0h_REC
0x1E4A RECORD NWL_IpGroup_REC
0x1F82 VAR NMT_FeatureFlags_U32
0x1F83 VAR NMT_EPLVersion_U8
0x1F8C VAR NMT_CurrNMTState_U8
0x1F93 RECORD NMT_EPLNodeID_REC
0x1F98 RECORD NMT_CycleTiming_REC
0x1F99 VAR NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32
0x1F9A VAR NMT_HostName_VSTR
0x1F9E VAR NMT_ResetCmd_U8
Tabelle 8: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
Page 44 of 187
Tabelle zeigt eine
Typ
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
VISIBLE_STRING
IDENTITY
CFM_VerifyConfiguration_TYPE
NMT_InterfaceGroup_TYPE
UNSIGNED32
PDO_CommParamRecord_TYPE
UNSIGNED64
DLL_ErrorCntRec_TYPE
DLL_ErrorCntRec_TYPE
DLL_ErrorCntRec_TYPE
UNSIGNED32
NWL_IpAddrTable_TYPE
NWL_IpGroup_TYPE
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED8
NMT_EPLNodeID_TYPE
NMT_CycleTiming_TYPE
UNSIGNED32
VISIBLE_STRING32
UNSIGNED8
TR - ECE - BA - DGB - 0071 - 05
Gesamtübersicht der
Attr.
CONST
ro
rw
CONST
CONST
rw
-
rw
-
ro
-
-
-
rw
-
-
CONST
CONST
ro
-
-
rw
rw
rw
Printed in the Federal Republic of Germany
Indexe im
M/O/C Seite
M 45
M 46
M 46
O 47
M 47
M 49
M 51
C 54
C 54
C 56
C 57
M 58
M 60
C 61
C 62
C 64
M 65
M 66
M 66
M 67
M 68
M 71
C 72
M 72
06/26/2017