TR-Electronic 65 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 73

3.10.1.6 NMT_CS_STOPPED
In diesem Zustand ist der Knoten weitestgehend passiv.
NMT_CS_STOPPED wird für ein kontrolliertes Herunterfahren eines bestimmten CNs
benutzt, während das restliche System davon unberührt bleibt. Der Knoten befindet
sich nicht im zyklischen Datenaustausch und reagiert nur noch auf SoA-Frames, PReq
Anfragen durch den MN werden nicht beantwortet.
Auf Async-Anforderungskommandos antwortet der CN über SoA. Falls vom MN
nicht angefragt, findet keine Standard Ethernet Frame Übertragung in diesem Status
statt.
Der Übergang von NMT_CS_STOPPED nach NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 wird
ausgelöst, wenn das NMT Status Kommando NMTEnterPreOperational2
empfangen worden ist.
Der Übergang von NMT_CS_STOPPED nach NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 wird
ausgelöst, wenn ein Fehler erkannt wird.
3.10.1.7 NMT_CS_BASIC_ETHERNET
Im NMT_CS_BASIC_ETHERNET Status kann der Knoten nur Standard Ethernet
Kommunikation gemäß IEEE 802.3 ausführen, bzw. ASnd Frames übertragen.
Nach erhalt eines SoC, PReq, PRes oder SoA Frames wechselt der CN unmittelbar in
den Zustand NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 über.
Der Zugriff im Basic Ethernet Mode auf das Netzwerk erfolgt über CSMA/CD, die
Netzwerkkommunikation ist deshalb Kollisionsanfällig und nicht deterministisch. Die
Daten zwischen Knoten werden vorzugsweise über UDP/IP ausgetauscht. Die
umfangreiche Erweiterung der Topologie eines POWERLINK Netzwerks steht im
Widerspruch mit denen in der IEEE 802.3. festgelegten Richtlinien. Aufgrund dieser
Tatsache, funktioniert CSMA/CD sehr schlecht in großen EPL-Netzwerken.
EPL Knoten sollten nicht im Basic Ethernet Mode betrieben werden, wenn sie Teil
eines Automationssystem sind. Der Basic Ethernet Mode ist nur für die Punkt-zu-
Punkt Konfiguration, Knoten-Setup und Servicezwecke vorgesehen.
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06/26/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0071 - 05
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