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_Sicherheitshinweise
_Gerätespezifische Kenndaten
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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CD -75 Serie
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CD -75 Serie
- Seite 1 Original Absolut Encoder CD_-75 PROFIBUS-DP/PROFIsafe Explosionsschutzgehäuse _ADV75 CDH 75 M _ADH75 Schutzgehäuse _CDV115 CDV 75 M DIN EN 61508: SIL CL3 DIN EN ISO 13849: PL e _Sicherheitshinweise _Gerätespezifische Kenndaten _Installation/Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch Schnittstelle...
- Seite 2 PROFIBUS™, PROFINET™ und PROFIsafe™, sowie die zugehörigen Logos, sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 25.02.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.1.1 Kommunikationsprotokoll DP .................. 26 5.1.2 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) ................26 5.1.3 PNO-Identnummer ....................26 TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... - Seite 4 7.4 Sicherheitsprogramm erstellen ....................42 7.5 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal ..............42 7.5.1 Ausgabe von passivierten Daten (Ersatzwerte) im Fehlerfall ......... 42 TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 25.02.2019...
- Seite 5 11.2 PROFIBUS-Zertifikat ......................51 11.3 PROFIsafe-Zertifikat ......................51 11.4 EU-Konformitätserklärung ....................51 11.5 Zeichnungen ......................... 51 TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19...
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Seite 6: Änderungs-Index
Sicherheitstechnisch verwertbare Genauigkeit angepasst 13.12.18 ● Hinweis: „Max. mögliche Schrittabweichung“ 25.02.19 TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 25.02.2019... -
Seite 7: Allgemeines
Lieferung beiliegende Sicherheitshandbuch www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-D-0107 ● optional: -Benutzerhandbuch TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 Seite 7 von 51... -
Seite 8: Verwendete Abkürzungen Und Begriffe
SIL eines sicherheitsbezogenen Systems, umso geringer ist die Wahrscheinlichkeit, dass das System die geforderten Sicherheitsfunk- tionen nicht ausführen kann. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... - Seite 9 Standard Definition: Mess- Sicherheitsgerichtetes Mess-System, ohne Explosionsschutz System Hexadezimale Darstellung TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 Seite 9 von 51...
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Seite 10: Hauptmerkmale
Die in der Variante 1 erhältliche Inkremental-Schnittstelle, beziehungsweise die dafür optional erhältliche SIN/COS-Schnittstelle, wird vom Mastersystem abgeleitet und ist sicherheitstechnisch nicht bewertet. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 25.02.2019... -
Seite 11: Prinzip Der Sicherheitsfunktion
– der Anlagen-Hersteller bei der Inbetriebnahme und bei jeder Änderung eines Parameters, einen abgesicherten Test durchführt TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
„Sicherheitshinweise“, gelesen und verstanden haben. Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 25.02.2019... -
Seite 13: Sicherheitsaufgaben Der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
Timeout: Überwachung der Mess-System - Antwortzeit. Zur STOPP Überprüfung von z.B. Kabelbruch, Spannungsausfall usw. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 14: Technische Daten
Stromaufnahme ohne Last ....< 150 mA bei 24 V DC Option HTL-Pegel, 11…27 V DC .. erhöhte Stromaufnahme, siehe Seite 25 TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 25.02.2019... -
Seite 15: Gerätespezifische
Sicherheitsgerichtet ....... 5 ms, Ausgabe über TR-PROFIsafe-Modul Preset-Schreibzyklen ......≥ 4 000 000 * parametrierbar über den PROFIBUS-DP TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 16: Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)
G2 = -30 Schritte + (-0.0024 Schritte pro Umdr. * 3500 1/min) = -38,4 Schritte Maximal mögliche Schrittabweichung = 415 Schritte – (-38,4 Schritte) = 453,4 Schritte TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany... -
Seite 17: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern, Schirmung der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor. Ausreichende Bemessung der Energieversorgung. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 18: Profibus Übertragungstechnik, Kabelspezifikation
1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 25.02.2019... -
Seite 19: Anschluss
Passende Schutzkappen siehe Kapitel Zubehör im Sicherheitshand- buch. Abtastsystem optisch/magnetisch Abtastsystem doppelmagnetisch Abbildung 2: Steckerzuordnung TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 Seite 19 von 51... -
Seite 20: Versorgungsspannung
(empfohlen 0,5 mm ) und geschirmt. Generell ist der Kabelquerschnitt mit der Kabellänge abzugleichen. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 21: Profibus
Zur Sicherstellung der Signalqualität und zur Minimierung möglicher Umwelteinflüsse wird jedoch empfohlen, zusätzlich ein paarig verseiltes Kabel zu verwenden. TTL/HTL - Pegel-Variante: siehe Typenschild TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 22: Optionaler Externer Ssi Sicherheitskanal
Wenn das Mess-System die letzte Station im PROFIBUS- Segment ist, muss der Bus entsprechend der PROFIBUS-Norm über die Flanschdose X3 abgeschlossen werden. Der Bus-Abschluss kann auch von TR-Electronic bezogen werden, Art.-Nr.: 40803-40005 (M12-Stecker, B-kodiert, 220 Ω). 4.5 Bus-Adressierung Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess- Systems durch Eindringen von Fremdkörpern und Feuchtigkeit! -
Seite 23: Inkremental Schnittstelle / Sin/Cos Schnittstelle
Folgeelektronik vorgesehen werden. Nachfolgend werden die Signalverläufe der beiden möglichen Schnittstellen aufgezeigt. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 24: Signalverläufe
Messung der Signale gegen 0 V Differenzmessung Abbildung 4: Pegeldefinition, SIN/COS Schnittstelle TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 25: Option Htl-Pegel, 11
Ergebnis ergeben. Die fehlerfreie Funktion der Inkremental Schnittstelle mit den applikationsabhängigen Parametern ist daher vor dem Produktivbetrieb zu überprüfen. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 26: Inbetriebnahme
DDLM_Data_Exchange – Modus (Nutzdatenverkehr) umgeschaltet. In diesem Modus überträgt das Mess-System z.B. seine Istposition. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 27: Bus-Statusanzeige
Fehler, Bit 1 im PROFIsafe Statusbyte gesetzt Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten“, Seite 45. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 28: Inbetriebnahme Über Siemens Simatic S7
Preset, Single-Turn Integer16 Safe Control Unsigned8 X+10 CRC2 3 Bytes X+11 TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 25.02.2019... -
Seite 29: Eingangsdaten
Stillstandtoleranz Preset eingestellten Geschwindigkeit liegen. Das Bit wird zurückgesetzt, nachdem vom F-Host die zum Steuerbit 2 iPar_EN zugehörige Variable gelöscht wurde, siehe auch Seite 43 TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019... -
Seite 30: Geschwindigkeit
0…32767 ≙ 15 Bit Anzahl Umdrehungen: Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 30 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 31: Safe-Status
Eine nähere Beschreibung der Zustandsbits kann dem PNO Dokument „PROFIsafe – Profile for Safety Technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO“, Bestell-Nr.: 3.192b entnommen werden. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019... -
Seite 32: Ausgangsdaten
Der Preset-Wert wird als neue Position gesetzt, wenn die Preset-Justage-Funktion ausgeführt wird, siehe Kapitel „Preset-Justage-Funktion“ auf Seite 43. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 32 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 33: Safe-Control
Dokument „PROFIsafe – Profile for Safety Technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO“, Bestell-Nr.: 3.192b entnommen werden. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 34: Nicht Sicherheitsgerichtete Prozessdaten, Modul Tr-Profibus
Das Bit wird gesetzt, wenn der Geschwindigkeitswert außerhalb des Bereiches von –32768…+32767 liegt. …2 reserviert TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 35: Geschwindigkeit
8192 0…32767 ≙ 15 Bit Anzahl Umdrehungen: Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 Seite 35 von 51... -
Seite 36: Parametrierung
5.6.1.1 F_Check_SeqNr Der Parameter ist unveränderbar auf "NoCheck" eingestellt. Dies bedeutet, es werden nur fehlersichere DP-Normslaves unterstützt, die sich entsprechend verhalten. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 37: F_Sil
Teils des Mess-Systems berechnet wird und stellt die sichere Übertragung der iParameter sicher. Die Berechnung erfolgt in einem von TR-Electronic zur Verfügung gestellten Programm „TR_iParameter“. Der dort ermittelte Prüfsummenwert muss dann manuell in das Engineering tool des F-Hosts eingetragen werden, siehe auch Kapitel „Festlegen der Parameter / CRC-... -
Seite 38: Iparameter (F_Ipar)
50…4000 Inkrementen. Standardwert = 1000 Inkremente. Je größer die Fensterinkremente, desto größer der Winkel, bis ein Fehler erkannt wird. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 38 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 39: Stillstandtoleranz Preset
Anflanschung bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn. Vorlauf = Zählrichtung steigend Rücklauf = Zählrichtung fallend Standardwert = Vorlauf. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 40: Festlegen Der Parameter / Crc-Berechnung
F-Parameter F_Par_CRC. Jede Parameteränderung, einschließlich F_iPar_CRC, ergibt auch ein neuer F_Par_CRC-Wert. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 40 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 41: Einbinden Des Mess-Systems In Das Sicherheitsprogramm
PROFIsafe-spezifische F-Parameter im Modul TR-PROFIsafe festlegen, siehe auch ab Seite 36 und 40 Hardware-Konfiguration speichern und gegebenenfalls übersetzen TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 42: Sicherheitsprogramm Erstellen
Sicherheitshandbuch überschritten worden ist. Da bis zu diesem Grenzwert ein fehlerfreier Betrieb garantiert wird, geschieht die eigentliche Ausgabe von Safe- Daten deshalb erst deutlich über dem angegebenen Grenzwert. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 42 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 25.02.2019... -
Seite 43: Preset-Justage-Funktion
Zum Schluss muss vom F-Host überprüft werden, ob die neue Position der neuen Soll-Position entspricht. TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 44: Timing Diagramm
Bereich: Ausgangssignale F-Host -> Mess-System oranger Bereich: Eingangssignale Mess-System -> F-Host TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 44 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 45: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten
Anlage und Mess-System abgleichen, siehe Kapitel „F_SIL“ auf Seite 37 Mess-System betriebsbereit – TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 Seite 45 von 51... -
Seite 46: Led, Rot
Fehler über Versorgungsspannung AUS/EIN Drehzahl gemäß Sicherheits- quittieren handbuch wurde überschritten TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 46 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 47: Verwendung Der Profibus Diagnose
Byte 8 gerätespezifische weitere gerätespezifische Diagnose Erweiterungen Byte 241 (max) TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 Seite 47 von 51... -
Seite 48: Stationsstatus 1
Überlauf bei erweiterter Bit 7 Ext_Diag_Overflow Diagnose Bit 6-0 Reserviert TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 48 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 25.02.2019... -
Seite 49: Masteradresse
Wird vom Mess-System gemeldet, wenn ein CRC-Fehler der F-Parameter bzw. iParameter vorliegt Die Bytes 12 bis 15 sind für Servicezwecke vorgesehen TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19... -
Seite 50: Checkliste, Teil 2 Von 2
Alle betroffenen Sicherheits- Kapitel funktionen müssen überprüft Parametrierung, Seite 36 werden TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 50 von 51 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 25.02.2019... -
Seite 51: Anhang
● www.tr-electronic.de/f/04-CDV75M-M0003 ● www.tr-electronic.de/f/04-CDV75M-M0004 ● www.tr-electronic.de/f/04-CDV75M-M0007 ● www.tr-electronic.de/f/04-CDH75M-M0002 ● www.tr-electronic.de/f/04-CDV115M-M0006 TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0092 - 19 Seite 51 von 51...