Einschalten Der Versorgungsspannung - TR-Electronic 65 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

4.4 Einschalten der Versorgungsspannung

Nachdem der Anschluss und alle Hardwareeinstellungen vorgenommen worden sind,
kann die Versorgungsspannung eingeschaltet werden.
Das Mess-System wird zunächst initialisiert und befindet sich danach im Zustand
NMT_CS_NOT_ACTIVE. In diesem Zustand ist das Mess-System inaktiv und
beobachtet den Netzwerkverkehr, bzw. wartet auf Kommandos vom MN. Über den
MN kann das Mess-System gemäß der NMT CN State Machine nach und nach in
den Zustand NMT_CS_OPERATIONAL überführt werden:
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1
Mit einem SoA oder SoC Frame wird das Mess-System in den Zustand
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 versetzt. In diesem Zustand sendet das Mess-
System nur dann einen Frame, wenn es vom MN über ein SoA AsyncInvite
Kommando dazu autorisiert worden ist. Das noch inaktive Mess-System wird durch
den MN
aufgefordert. Das Mess-System antwortet daraufhin mit einer IdentResponse, eine
spezielle Art des ASnd Frames. Mit dem Erhalt der IdentResponse wird das Mess-
System aktiv geschaltet und kann somit über ein PReq Frame in der isochronen
Datenübertragungsphase angesprochen werden.
Im NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1-Zustand ist zunächst nur eine Parametrierung
über Service-Daten-Objekte möglich. Es ist aber möglich, PDOs unter Nutzung von
SDOs zu konfigurieren.
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2
Mit einem
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 versetzt. Das Mess-System wartet zunächst ab, bis
die Konfiguration vollständig abgeschlossen ist und kann dann durch den MN über ein
PReq Frame angesprochen werden. Das Mess-System antwortet daraufhin mit einer
„Dummy PRes", welche keine Prozessdaten enthält und als ungültig deklariert ist. Es
findet noch keine Prozessdatenverarbeitung statt.
NMT_CS_READY_TO_OPERATE
Mit dem NMT Kommando NMTEnableReadyToOperate wird das Mess-System in
den Zustand NMT_CS_READY_TO_OPERATE versetzt und signalisiert damit seine
Betriebsbereitschaft an den MN. Mit dem Erhalt eines PReq Frames vom MN wird das
Mess-System mit in den zyklischen Datenverkehr aufgenommen.
Ausgangsprozessdaten (PReq Frames) an das Mess-System haben bereits Gültigkeit,
Eingangsdaten (PRes Frames) an den MN werden zwar gesendet, aber als ungültig
deklariert. Die Prozessdaten entsprechen der Mapping-Konfiguration.
NMT_CS_OPERATIONAL
Mit dem NMT Status Kommando NMTStartNode wird das Mess-System in den
Zustand
Betriebszustand des Mess-Systems. Der aktive Prozessdatenaustausch zwischen MN
und Mess-System über PReq- und PRes-Nachrichten ist jetzt möglich. Die
Prozessdaten entsprechen der Mapping-Konfiguration.
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IdentRequest
über einen
SoC
Frame
NMT_CS_OPERATIONAL
TR - ECE - BA - DGB - 0071 - 05
Anforderungsdienst
wird das Mess-System
versetzt. Dieser
zur Identifikation
in den Zustand
Zustand ist der normale
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06/26/2017