TR-Electronic 65 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 116

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
6.23 Objekt 1F9Ah: NMT_HostName_VSTR
Dieses Objekt enthält den DNS Hostnamen, siehe auch Kapitel „5.3.6 Hostname" auf
Seite 43.
Index
Name
Datentyp
Wertebereich
Standardwert
6.24 Objekt 1F9Eh: NMT_ResetCmd_U8
Die NMT Reset-Kommandos NMTSwReset, NMTResetNode, NMTResetConfiguration,
und NMTResetCommunication können mit Schreiben der entsprechenden NMT-Service-
ID auf dieses Objekt ausgelöst werden.
Ein NMT
NMT_CS_BASIC_ETHERNET angewandt werden. Anwendungen auf Knoten im
Zustand NMT_CS_EPL_MODE oder NMT_MS_EPL_MODE verletzen die NMT-Regeln
und generieren DLL und NMT-Guarding Fehler. Stattdessen sind die NMT-Requests
des MN's zu benutzen. Siehe hierzu auch ab Kapitel „3.10 NMT State Machine" auf
Seite 24.
Nach Beendigung des Resets wird das Objekt automatisch durch den Knoten auf den
Wert 0xFF = NMTInvalidService gesetzt. Bei Lesezugriff wird ebenfalls immer nur
die NMT-Service-ID 0xFF für NMTInvalidService angezeigt.
Index
Name
Datentyp
Wertebereich
Standardwert
Name
NMTResetNode
NMTResetCommunication
NMTResetConfiguration
NMTSwReset
NMTInvalidService
Tabelle 11: CN NMT Reset-Kommandos
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
Page 72 of 187
0x1F9A
NMT_HostName_VSTR
VISIBLE_STRING32
VISIBLE_STRING
0
Reset über dieses
0x1F9E
NMT_ResetCmd_U8
UNSIGNED8
0x28...0xFF, siehe Tabelle
0xFF
TR - ECE - BA - DGB - 0071 - 05
Objekttyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Objekt sollte nur von
Objekttyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
NMT-Service-ID
0x28
0x29
0x2A
0x2B
0xFF
VAR
Cond
rw
nein
CNs im Zustand
VAR
Mandatory
rw
nein
Printed in the Federal Republic of Germany
06/26/2017