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Azyklischer Parameterzugriff (PNO Profil)
10.1.7.10 Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
Der Parameter enthält die Encoder-Objekt-Identifikation und wird gemäß PROFIdrive Profile
durch die Typ-Klasse: 0x0005 = Encoder identifiziert. Die Sub-Klasse 1 enthält die vom Mess-
System unterstützten Encoder-Klassen.
PNU
975
Bedeutung
Encoder-Objekt-Identifikation
Datentyp
Array [n] Unsigned16
Zugriff
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Subindex
Bedeutung
0
Hersteller Vendor-Code: 0x0153 (TR-Electronic GmbH)
1
Gerätetyp: 0x0404
2
Aktuelle Software-Version: 101 (dezimal) = Version 1.0.1 (Beispiel)
3
Firmware-Datum (Jahr):
4
Firmware-Datum: (Tag/Monat): TTMM (dezimal)
5
Typ-Klasse: 0x0005 (Encoder)
6
Sub-Klasse 1: 0xC000 (Encoder class 3 und 4)
7
Antriebs-Objekt-ID: 1
10.1.7.11 Sensor Format (PNU 979)
Der Parameter enthält Informationen über den Encoder-Typ, eingestellte Auflösung, Shift-Faktor und
Art der Positionsausgabe.
PNU
979
Bedeutung
Sensor format
Datentyp
Array [n] Unsigned32
Zugriff
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Subindex
Bedeutung
Header: 0x0000 5112
Bits 0-3: Version der Parameterstruktur (LSB) = 2
Bits 4-7: Version der Parameterstruktur (MSB) = 1, entspricht Version 4
0
Bits 8-11: Anzahl aktiver Sensor-Interfaces = 1 (G1)
Bits 12-15: Anzahl zugeordneter Subindizes = 5 (G1)
Bits 16-31: reserviert
Fortsetzung siehe folgende Seite
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 142 von 162
JJJJ (dezimal)
TR-ECE-BA-D-0139 v15
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
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