TR-Electronic CE-65 Benutzerhandbuch
Absolut-encoder
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Andere Handbücher für CE-65:
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- Gesamt-bedienungsanleitung (249 Seiten) ,
- Montageanleitung (43 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CE-65
- Seite 1 +SSI Absolut-Encoder CE-65 CE-100 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten Benutzerhandbuch 4.00+ / WIU00001...
- Seite 2 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG Windows ist eingetragenes Warenzeichen der Microsoft AG TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.8.2.2 Class 2 functionality (Klasse 2 Funktionen): ................25 6.8.2.3 Commissioning diagnostic control: .................... 25 6.8.2.4 Scaling function control (Skalierungsfunktion): ................. 25 TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... - Seite 4 7.3 Sonstige Störungen ........................ 47 8 Anhang ............................. 48 8.1 Neu in Firmwareversionen 4.x gegenüber 3.x ................ 48 TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09...
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Seite 5: Änderungs-Index
Gültigkeit dieser Anleitung nun auch für das Gerät CE-100 Allgemeine Anpassungen 03.03.10 Neues Design 15.12.15 TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 Seite 5 von 48... -
Seite 6: Allgemeines
Betriebsanleitungen des Betreibers, dieses Benutzerhandbuch 1.2 EG-Konformitätserklärung Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden. Hersteller Produkte, TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß... -
Seite 7: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard Verein Deutscher Elektrotechniker TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 Seite 7 von 48... -
Seite 8: Allgemeine Funktionsbeschreibung
Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Prinzip TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015... -
Seite 10: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung Des Produkts
Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt: In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 11: Gewährleistung Und Haftung
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw. Person vorgenommen werden. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 12: Personalauswahl Und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
Installation, Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal ! TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 13: Sicherheitstechnische Hinweise
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 14: Transport / Lagerung
Lagerung Lagertemperatur : -30 bis +80 °C Trocken lagern TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 15.12.2015... -
Seite 15: Technische Daten
Anlaufdrehmoment bei 20 °C: ......2 Ncm Vibrationsbelastung (50-2000Hz): .... 100 m/s Schockbelastung (11 ms):........ 1000 m/s TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 16: Montage
Bild 1 Kupplung Absolut-Encoder Maschine Bild 2 Kupplung Absolut-Encoder Maschine Spannpratze TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 15.12.2015... -
Seite 17: Auflegen Der Kabelschirmung An Der Bushaube
Teil 2 Klemmeinsatz Teil 3 innerer O-Ring Teil 4 Zwischenstutzen TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 Seite 17 von 48... -
Seite 18: Gerätebeschreibung / Inbetriebnahme
Stationsadressen sind 3 - 99. Bei Einstellung einer ungültigen Stationsadresse läuft das Gerät nicht an, die LED’s bleiben dunkel ! TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 19: Profibus - Schnittstelle
Richtlinien und sonstige einschlägige Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten! TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015... -
Seite 20: Gerätestammdatei
Downloads: TR03AAAB.GSD: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0005 TR05AAAB.GSD: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0006 TRAAAB3X.200: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0005 TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 15.12.2015... -
Seite 21: Konfiguration Und Parametrierung
Bei den Konfigurationen für CLASS 1 ist über den PROFIBUS keine Presetjustage möglich, und es kann nur die Zählrichtung verändert werden. Der Encoder läuft mit der Grundauflösung lt. Typenschild. Die Diagnosedaten sind auf 16 Byte begrenzt. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015... -
Seite 22: Class 2 16-Bit Resolution, Kennung F0 (Hex)
Comissioning diagnostic control (Selbstmeldende Diagnose ein/ausschalten) Measuring units per revolution (Schritte pro Umdrehung) Total measuring range (Messlänge in Schritten) TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 15.12.2015... -
Seite 23: Tr-Mode Position, Kennung F1 (Hex)
Limit switch lower limit (Endschalter Unterer Grenzwert) Limit switch upper limit (Endschalter Oberer Grenzwert) Nicht im Standardumfang enthalten. SSI auf Anfrage TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 24: Tr-Mode Position+Velocity, Kennung F1 (Hex)
Encoders dar, die die Kompatibilität zum PROFIBUS-DP und die Zertifizierung nicht einschränken. Nicht im Standardumfang enthalten. SSI auf Anfrage TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 25: Parametrierung
8192 Schritte pro Umdrehung (abhängig von der Kapazität . Diese ist auf dem Typenschild vermerkt) Standardwert: 4096 TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 26: Total Measuring Range [Units] Hi Und Total Measuring Range [Units] Lo (Gesamtmeßl. In Schritten)
Eingaben für LO-Wort Untergrenze Obergrenze 65535 Standardwert: 4096 TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 15.12.2015... -
Seite 27: Revolutions Denominator (Umdrehungen Nenner)
Binary (Encoder liefert Binär-Code)* Shifted Gray (Encoder liefert gekappten Gray-Code) TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 Seite 27 von 48... -
Seite 28: Preset 1 Value [Units] Hi Und Preset 1 Value [Units] Lo (1. Presetwert)
Untergrenze Obergrenze Gesamtmesslänge in Schritten - 1 Standardwert TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 29: Inbetriebnahmefunktion
Untergrenze Obergrenze Gesamtmesslänge in Schritten - 1 Standardwert TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 Seite 29 von 48... -
Seite 30: Geschwindigkeit [1/N U/Min]
(=37A0 (H) !) Total measuring range [units] hi: 160 (D) (=A0(H) !) TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 30 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 31: Skalierungsfunktion
Verschiebungen. Für derartige Anwendungen ist stets eine der TR-Sollkonfigurationen zu verwenden. Bedienereingabe TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 32: Sollkonfigurationen Tr-Mode Position Und Tr-Mode Position+Velocity
Anwendungen verwendet werden. Die Anzahl der Umdrehungen kann dabei eine beliebige durch o.g. Dezimalbruch darstellbare Zahl sein. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 32 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 33: Presetjustage
Im Class-2 Mode erfolgt keine Quittierung des Vorgangs über die Eingänge. In den TR-Betriebsarten wird der Vorgang bei eingeschaltetem Status (siehe Einstellungen der Inbetriebnahmefunktion) auf dem höchstwertigen Bit quittiert. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015... -
Seite 34: Inbetriebnahmefunktion (Teach-In Für Linear-Achsen)
Eingeschaltet mit Status: in dieser Einstellung ist die Inbetriebnahmefunktion aktiv. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 35: Ein- / Ausgangskonfiguration Bei Nutzung Der Inbetriebnahmefunktion
Bit 31 0 = keine Justage angefordert 1 = Geber auf Vorgabewert justieren ! TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 36: Ablauf Des Teach-In Vorgangs
Messlängen in Schritten in die Parametrierung der Encoder eingetragen, und der Teach-In Modus deaktiviert werden. Dadurch ist bei evtl. Tausch eines Encoders kein erneuter Teach-In Vorgang notwendig. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 15.12.2015... - Seite 37 Durch Setzen von Bit 31 auf 0 wird die Justage beendet S-->M Der Prozeß-Istwert wird nun wieder ausgegeben TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09...
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Seite 38: Optionale Ssi-Schnittstelle
Abhilfe bringt regelmäßiges Lesen in kurzen zeitlichen Abständen. Die Monoflopzeit der SSI-Schnittstelle liegt gegenüber der Standardschnittstelle (20 - 40 µs) bei etwa 35 - 55 µs (typ. 41 µs). TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 38 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 15.12.2015... -
Seite 39: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten
Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS Masters prüfen nicht behebbare Geberstörung Parameterdaten überprüfen TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 Seite 39 von 48... -
Seite 40: Verwendung Der Profibus Diagnose
Byte 8 weitere gerätespezifische Diagnose gerätespezifische Erweiterungen Byte 241 (max) TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 40 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 15.12.2015... -
Seite 41: Stationsstatus 1
Ext_Diag_Overflow Überlauf bei erweiterter Diagnose Bit 6 - 0 Reserviert TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 Seite 41 von 48... -
Seite 42: Masteradresse
Stehen zusätzliche Diagnoseinformationen zur Verfügung, so trägt der Slave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein, die außer der Normdiagnose noch folgen. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 42 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 15.12.2015... -
Seite 43: Erweiterte Diagnose
Bit 6 nicht benutzt Bit 7 nicht benutzt TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 Seite 43 von 48... -
Seite 44: Betriebsstatus
Für zusätzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert, jedoch sind keine weiteren Alarme implementiert. Bedeutung Bit 0-7 reserviert TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 44 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 15.12.2015... -
Seite 45: Unterstützte Alarme
Revisions-Index (z.B. 1.40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 (Hex) ) Byte 24 Revisions-Nummer Byte 25 Revisions-Index TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 Seite 45 von 48... -
Seite 46: Software Version
Messlänge in Schritten des Encoders an. 7.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen Der Encoder unterstützt keine weiteren, herstellerspezifischen Diagnosen. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 46 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09... -
Seite 47: Sonstige Störungen
Störung, wenn die vertauscht Bushaube auf das Mess-System gesteckt wird TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 15.12.2015 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09 Seite 47 von 48... -
Seite 48: Anhang
Die Angabe der Umdrehungsgeschwindigkeit ist in beliebigen Schritten zwischen 1/1 und 1/100 Umdrehungen pro Minute skalierbar. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 48 von 48 TR - ECE - BA - D - 0009 - 09...