Kollisionen - TR-Electronic 65 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

8.3.4 Kollisionen

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Fehlerquelle
Die Anzahl der Hubs im EPL Netzwerk kann die in IEEE 802.3 definierten
Anforderungen für Verzögerungsschwankungen nicht erfüllen. Grund hierfür sind
der Einsatz von Standard Ethernet-Controllern nach IEEE 802.3, welche
Kollisionen nur in bestimmten Fällen erkennen können.
Ethernet POWERLINK hängt nicht von der Feststellung von Kollisionen ab.
Im NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1, NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2,
NMT_CS_READY_TO_OPERATE und im Zustand NMT_CS_OPERATIONAL sollten
aufgrund des EPL Zyklusaufbaus keine Kollisionen auftreten. Wenn ein Knoten
diese Anforderungen nicht erfüllt, dann können der Determinismus und die präzise
Synchronisierung nicht mehr garantiert werden. Trotzdem können bei falscher
Konfiguration und einem defekten Knoten Kollisionen auftreten.
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Fehlererkennung
Wenn der Ethernet Controller eine Kollision im EPL Netzwerk feststellt, wird der
Standard Ethernetablauf für Kollisionen gestartet.
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Fehlerabwicklung
Wenn ein Kollisions-Fehler erkannt wurde, wird dieser als Error Code im
StatusResponse-Frame
Fehlerauslösung wird über den Threshold Counter Mechanismus im Objekt
1C0Ah:
Grenzwertzähler den Grenzwert erreicht, wird die Fehlerquelle von der CN NMT-
Zustandsmaschine als „Internal Communication Error" (NMT_GT6) behandelt und
das Mess-System in den Zustand NMT_GS_RESET_APPLICATION überführt.
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Fehlermeldung
Über den internen Fehlerfunktionsmechanismus wird der Fehler in das so
genannte „Static Error Bit Field" eingetragen und stellt ein Fragment des
StatusResponse-Frames dar.
Format:
Byte Offset
3-8
Tabelle 17: Static Error Bit Field, Fragment des StatusResponse-Frames
Printed in the Federal Republic of Germany
06/26/2017
DLL_CNCollision_REC
Beschreibung
1 Inhalt aus Objekt 1001h: ERR_ErrorRegister_U8, 0x01
2 reserved
Error Code = 0x8163
TR - ECE - BA - DGB - 0071 - 05
eingetragen und an
auf Seite 57
den MN übermittelt.
vorgenommen. Wenn
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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Die
der