Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 286

Vorschubregelung und Spindelbewegung
7.7 Vorschub mit Handradüberlagerung (FD, FDA)
Beispiel:
N10 G1 X... Y... F500...
N50 X... Y... FD=700
Im Satz N50 wird auf Vorschub 700 mm/min beschleunigt. Abhängig von der Drehrichtung
am Handrad kann die Bahngeschwindigkeit erhöht oder reduziert werden.
Hinweis
Fahren in entgegengesetzter Richtung ist nicht möglich.
Handradfahren mit Wegvorgabe bei Positionierachsen, FDA[Achse]=0
Im NC-Satz mit programmiertem FDA[Achse]=0 wird der Vorschub auf Null gesetzt, so dass
vom Programm her keine Fahrbewegung erfolgt. Die programmierte Fahrbewegung zur
Zielposition wird jetzt ausschließlich vom Bediener durch Drehen des Handrades gesteuert.
Beispiel: N20 POS[V]=90 FDA[V]=0
Im Satz N20 wird die automatische Fahrbewegung gestoppt. Der Bediener kann jetzt die
Achse manuell per Handrad verfahren.
Bewegungsrichtung, Fahrgeschwindigkeit
Die Achsen fahren vorzeichenrichtig genau den vom Handrad vorgegebenen Weg. Je nach
Drehrichtung können Sie vorwärts und rückwärts fahren - je schneller Sie das Handrad
drehen, desto höher die Fahrgeschwindigkeit.
Verfahrbereich
Der Verfahrbereich wird durch die Startposition und den mit Positionierbefehl
programmierten Endpunkt begrenzt.
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Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen