Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 203

In den folgenden 3 Konstellationen wird Überschleifen nicht ausgeführt:
1. Zwischen beiden Sätzen wird angehalten. Dies tritt auf, wenn ...
2. Der Überschleifsatz würde Teileprogrammbearbeitung verlangsamen. Dies tritt auf,
3. Das Überschleifen ist nicht parametriert. Dies tritt auf, wenn bei G641 ...
Bei G642/G643, wenn alle achsspezifischen Toleranzen gleich Null sind.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
– Hilfsfunktionsausgabe vor Bewegung im Folgesatz steht.
– der Folgesatz keine Bahnbewegung enthält.
– für den Folgesatz zum ersten Mal eine Achse als Bahnachse verfährt, die zuvor
Positionierachse war.
– für den Folgesatz zum ersten Mal eine Achse als Positionierachse verfährt, die zuvor
Bahnachse war.
– vor Gewindeschneiden: der Folgesatz G33 als Wegbedingung hat und der
Vorgängersatz nicht.
– zwischen BRISK und SOFT gewechselt wird.
– transformationsbedeutsame Achsen nicht vollständig der Bahnbewegung zugeordnet
sind (z. B. bei Pendeln, Positionierachsen).
wenn ...
– zwischen sehr kurzen Sätzen ein Überschleifsatz eingefügt wird. Da jeder Satz
mindestens einen Interpolationstakt benötigt, würde der eingefügte Zwischensatz
dann die Bearbeitungszeit verdoppeln.
– ein Satzübergang mit G64 (Bahnsteuerbetrieb ohne Überschleifen) ohne
Geschwindigkeitsreduzierung überfahren werden darf. Überschleifen würde die
Bearbeitungszeit erhöhen. Das heißt der Wert des erlaubten Overload-Faktors
(MD 32310: MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) hat Einfluss darauf, ob ein Satzübergang
überschliffen wird oder nicht. Der Overload-Faktor wird nur beim Überschleifen mit
G641/G642 berücksichtigt. Beim Überschleifen mit G643 hat der Overload-Faktor
keinen Einfluss.
– Dieses Verhalten kann auch für G641 und G642 eingestellt werden, indem das MD
20490: IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS = TRUE gesetzt wird.
– in G0-Sätzen ADISPOS== 0 ist (Vorbelegung!).
– in Nicht-G0-Sätzen ADIS== 0 ist (Vorbelegung!).
– Beim Übergang zwischen G0 und Nicht-G0 bzw. Nicht-G0 und G0 gilt der kleinere
Wert aus ADISPOS und ADIS.
5.3 Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, G642, G643, G644)
Bahnfahrverhalten
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