Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 282

Vorschubregelung und Spindelbewegung
7.5 Vorschub für Positionierachsen/Spindeln (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
Beispiel: Die Bahnachsen X, Y sollen mit Umdrehungsvorschub verfahren werden, der sich
von der Rundachse A ableitet:
N40 FPR(A)
N50 G95 X50 Y50 F500
Vorschub FA[...]
Es gilt immer die Vorschubart G94. Ist G70/G71 aktiv, so richtet sich die Maßeinheit
metrisch/inch nach der Voreinstellung im Maschinendatum. Mit G700/G710 kann die
Maßeinheit im Programm verändert werden.
Achtung
Wird kein FA programmiert, gilt der im Maschinendatum eingestellte Wert.
Vorschub FPR[...]
Mit FPR kann als Erweiterung des G95-Befehls (Umdrehungsvorschub bezogen auf
Masterspindel) der Umdrehungsvorschub auch von einer beliebigen Spindel oder
Rundachse abgeleitet werden. G95 FPR(...) gilt für Bahn- und Synchronachsen.
Falls die mit FPR gekennzeichnete Rundachse/Spindel mit Lageregelung arbeitet, gilt
Sollwertkopplung, ansonsten Istwertkopplung.
Vorschub FPRAON(...,...), FPRAOF(...,...)
Mit FPRAON lässt sich axial für Positionierachsen und Spindeln der Umdrehungsvorschub
vom augenblicklichen Vorschub einer anderen Rundachse oder Spindel ableiten.
Die erste Angabe kennzeichnet die Achse/Spindel, die mit Umdrehungsvorschub verfahren
soll. Die zweite Angabe kennzeichnet die Rundachse/Spindel, von der der Vorschub
abgeleitet werden soll. Die zweite Angabe kann auch entfallen, dann wird der Vorschub von
der Masterspindel abgeleitet.
Mit FPRAOF lässt sich der Umdrehungsvorschub für eine oder gleichzeitig mehrere
Achsen/Spindeln ausschalten. Die Vorschubberechnung erfolgt wie bei FPR(...).
Beispiele: Der Umdrehungsvorschub für Masterspindel 1 soll von Spindel 2 abgeleitet
werden.
N30 FPRAON(S1,S2)
N40 SPOS=150
N50 FPRAOF(S1)
Der Umdrehungsvorschub für Positionierachse X soll von der Masterspindel abgeleitet
werden. Die Positionierachse fährt mit 500 mm/Umdrehung der Masterspindel.
N30 FPRAON(X)
N40 POS[X]=50 FA[X]=500
N50 FPRAOF(S1)
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Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen