Messfunktionen; Messen Mit Restweg Löschen (G31) - Siemens SINUMERIK 808D ADVANCED T Bedienungsanleitung

Beispiel
N5 G17 G90 X0 Y0
N10 G16 X100. Y45.
N15 G91 X100 Y0
N20 G90 Y90.
G15
Der Polarradius wird immer als absoluter Wert verfahren, während der Polarwinkel sowohl als absoluter oder als
inkrementeller Wert interpretiert werden kann.
2.5.5

Messfunktionen

2.5.5.1 Messen mit Restweg löschen (G31)
Durch Angabe von "G31 X... Y... Z... F... ;" wird Messen mit "Restweglöschen möglich" aktiviert. Wenn während der
Linearinterpolation der Messeingang des 1. Messtasters ansteht, wird die Linearinterpolation unterbrochen und der Restweg
der Achsen gelöscht. Das Programm wird mit dem nächsten Satz fortgesetzt.
Format
G31 X... Y... Z... F... ;
G31: nicht-modale G-Funktion (wirkt nur in dem Satz, in dem sie programmiert ist)
PLC-Signal "Messeingang = 1"
Mit der steigenden Flanke des Messeingangs 1 werden die aktuellen Achspositionen in den axialen Systemparametern bzw.
$AA_MM[<Achse>], $AA_MW[<Achse>] gespeichert. Diese Parameter können im Siemens-Modus gelesen werden.
$AA_MW[X] Speichern des Koordinatenwertes für die X-Achse im Werkstückkoordinatensystem
$AA_MW[Y] Speichern des Koordinatenwertes für die Y-Achse im Werkstückkoordinatensystem
$AA_MW[Z] Speichern des Koordinatenwertes für die Z-Achse im Werkstückkoordinatensystem
$AA_MM[X] Speichern des Koordinatenwertes für die X-Achse im Maschinenkoordinatensystem
$AA_MM[Y] Speichern des Koordinatenwertes für die Y-Achse im Maschinenkoordinatensystem
$AA_MM[Z] Speichern des Koordinatenwertes für die Z-Achse im Maschinenkoordinatensystem
Hinweis
Wird G31 aktiviert, während das Messsignal noch aktiv ist, wird Alarm 21700 ausgegeben.
Programmfortsetzung nach dem Messsignal
Wenn im nächsten Satz inkrementelle Achspositionen programmiert sind, beziehen sich diese Achspositionen auf den
Messpunkt, d. h. der Bezugspunkt für die inkrementelle Position ist die Achsposition, an der durch das Messsignal das
Restweg löschen ausgeführt wurde.
Sind die Achspositionen im nächsten Satz absolut programmiert, so werden die programmierten Positionen angefahren.
Hinweis
In einem Satz mit G31 darf keine Fräserradiuskorrektur aktiv sein. Daher ist die Fräserradiuskorrektur vor dem
Programmieren von G31 mit G40 abzuwählen.
152
; Polarkoordinaten EIN,
; der Pol ist der Werkstücknullpunkt,
; Position X 70,711 Y 70,711
; im kartesischen Koordinatensystem
; der Pol ist die aktuelle Position,
; d. h. die Position X 141.421 Y 141.421
; kein X im Satz
; der Pol ist auf dem Werkstücknullpunkt,
; Radius = SORT(X*X +Y*Y) = 184,776
Programmier- und Bedienhandbuch (Drehen/Fräsen nach ISO)
6FC5398-0DP40-0AA0, 08/2013