Makroprogramme; Unterschiede Zu Unterprogrammen; Makroprogrammaufruf (G65, G66, G67) - Siemens SINUMERIK 808D ADVANCED T Bedienungsanleitung

PLC-Signal "Messeingang = 1"
Mit der steigenden Flanke des Messeingangs 1 werden die aktuellen Achspositionen in den axialen Systemparametern bzw.
$AA_MM[<Achse>] $AA_MW[<Achse>] gespeichert. Diese Parameter können im Siemens-Modus gelesen werden.
$AA_MW[X]
$AA_MW[Z]
$AA_MM[X]
$AA_MM[Z]
Hinweis
Wird G31 aktiviert, während das Messsignal noch aktiv ist, wird Alarm 21700 ausgegeben.
Programmfortsetzung nach dem Messsignal
Wenn im nächsten Satz inkrementelle Achspositionen programmiert sind, beziehen sich diese Achspositionen auf den
Messpunkt. D. h. der Bezugspunkt für die inkrementelle Position ist die Achsposition, an der durch das Messsignal das
Restweglöschen ausgeführt wurde.
Sind die Achspositionen im nächsten Satz absolut programmiert, werden die programmierten Positionen angefahren.
Bild 1-68 Programmierbeispiel
1.5.5

Makroprogramme

Makros können aus mehreren Teileprogrammsätzen bestehen und werden mit M99 abgeschlossen. Im Prinzip sind Makros
Unterprogramme, die mit G65 Pxx oder G66 Pxx im Teileprogramm aufgerufen werden.
Makros, die mit G65 aufgerufen werden, sind satzweise wirksam. Makros, die mit G66 aufgerufen werden, sind modal
wirksam und werden mit G67 wieder abgewählt.
1.5.5.1

Unterschiede zu Unterprogrammen

Mit den Aufrufen für Makroprogramme (G65, G66) können Parameter angegeben werden, die im Makroprogramm
ausgewertet werden können. In Unterprogrammaufrufen (M98) hingegen können keine Parameter angegeben werden.
1.5.5.2

Makroprogrammaufruf (G65, G66, G67)

Makroprogramme werden i. d. R. gleich nach ihrem Aufruf ausgeführt.
Die Vorgehensweise zum Aufruf eines Makroprogramms finden Sie in der folgenden Tabelle.
Tabelle 1-24 Format zum Aufrufen eines Makroprogramms
Aufrufmethode
Einfacher Aufruf
Modaler Aufruf (a)
Einfacher Aufruf (G65):
Format
G65 P_ L_ ;
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Speichern des Koordinatenwertes für die X-Achse im Werkstückkoordinatensystem
Speichern des Koordinatenwertes für die Z-Achse im Werkstückkoordinatensystem
Speichern des Koordinatenwertes für die X-Achse im Maschinenkoordinatensystem
Speichern des Koordinatenwertes für die Z-Achse im Maschinenkoordinatensystem
Befehlscode
G65
G66
Bemerkungen
Abwahl durch G67
Programmier- und Bedienhandbuch (Drehen/Fräsen nach ISO)
6FC5398-0DP40-0AA0, 08/2013