Referenzpunktfahren Mit G-Funktionen; Referenzpunktfahren Mit Zwischenpunkt (G28) - Siemens SINUMERIK 808D ADVANCED T Bedienungsanleitung

2.3.2

Referenzpunktfahren mit G-Funktionen

2.3.2.1

Referenzpunktfahren mit Zwischenpunkt (G28)

Format
G28 X... Y... Z... ;
Mit den Befehlen "G28 X... Y... Z... ;" können die programmierten Achsen auf ihren Referenzpunkt gefahren werden. Dabei
werden die Achsen zuerst mit Eilgang zur angegebenen Position verfahren und von dort automatisch zum Referenzpunkt.
Die in dem Satz mit G28 nicht programmierten Achsen werden nicht auf ihren Referenzpunkt gefahren.
Referenzposition
Nach dem Einschalten der Maschine müssen (bei Verwendung von inkrementellen Wegmesssystemen) alle Achsen auf ihre
Referenzmarke gefahren werden. Erst dann können Fahrbewegungen programmiert werden. Mit G28 kann das
Referenzpunktfahren im NC-Programm durchgeführt werden. Die Referenzpunktkoordinaten werden mit dem
Maschinendatum 34100 $_MA_REFP_SET_POS[0] bis [3] festgelegt. Es lassen sich insgesamt vier Referenzpositionen
bestimmen.
Bild 2-11 Automatisches Referenzpunktfahren
Rückkehr zum Referenzpunkt
Hinweis
Die Funktion G28 ist mit dem Hüllzyklus cycle328.spf realisiert. Vor dem Referenzpunktfahren darf keine Transformation für
eine Achse programmiert sein, die mit G28 auf die Referenzmarke gefahren werden soll. Die Transformation wird in
cycle328.spf ausgeschaltet.
Automatisches Referenzpunktfahren für Rundachsen
Mit Rundachsen kann genauso wie mit Linearachsen ein automatisches Referenzpunktfahren ausgeführt werden. Die
Anfahrrichtung des Referenzpunkts wird mit dem Maschinendatum 34010 MD_$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
festgelegt.
Programmier- und Bedienhandbuch (Drehen/Fräsen nach ISO)
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6FC5398-0DP40-0AA0, 08/2013