Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Zimmer GEP5000IL
Inhaltszusammenfassung für Zimmer GEP5000IL
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer 3-Backen-Zentrischgreifer Serie GEP5000IL/GED5000IL DDOC00211 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
Endlagen der Greiferbacken zu definieren. Abkürzung für „Ground“-Masseanschluss Offset Korrekturwert Verfahrroutine Definierter Ablauf für das Bewegen der Greiferbacken Verfahrweg Weg, den die Greiferbacken zurücklegen Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Montage ....................................14 Allgemeine Montageinformationen..................................14 Montage Mechanik ........................................15 7.2.1 Montage GEP5000IL....................................15 7.2.2 Montage GED5000IL ....................................16 Montage Energiezuführung ......................................17 Montage Energiezuführung GEP5000IL-00/GED5000IL-00 ..........................18 7.4.1 Montage Verkabelung ....................................18 Montage Energiezuführung GEP5000IO-00/GED5000IO-00 ..........................19 7.5.1 Montage Verkabelung ....................................19 Statische Aufladung ........................................20 Wärmeableitung ........................................20 Montage Zubehör ........................................20 Inbetriebnahme ................................... - Seite 4 Menü 4: Teachbereich „Postion“ ................................40 Menüfunktionen GEP5000IL/GED5000IL ................................40 10 Greifkraftdiagramme ................................40 11 Fehlerdiagnose ..................................41 11.1 Anzeige Fehlerdiagnose GEP5000IL/GED5000IL ..............................41 11.2 Anzeige Fehlerdiagnose GEP5000IO/GED5000IO ..............................43 12 Tabelle der azyklischen Daten (ISDU) ..........................45 13 Wartung ....................................46 13.1 Sicherheitshinweis ........................................46 14 Zubehör/Lieferumfang ...............................
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbeachtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeitsschutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Stellen Sie sicher, dass die Energieversorgung getrennt ist, bevor Sie das Produkt montieren, umrüsten oder warten. Die Zimmer GmbH empfiehlt Wartungs-, Umbau- oder Anbauarbeiten nach Möglichkeit außerhalb des Gefahren- bereiches der Maschine zu erledigen. Stellen Sie sicher, dass bei der Inbetriebnahme oder auch beim Testen kein versehentliches Betätigen des Produktes erfolgen kann. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
► Betreiben Sie das Produkt nur in einem technischen Zustand, der den garantierten Parametern und Einsatz- bedingungen entspricht. Ö Für eventuelle Schäden bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. Das Produkt ist ausschließlich für den elektrischen Betrieb mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC konzipiert. -
Seite 8: Produktbeschreibung
Entnehmen Sie die Informationen zu Kräften und Momenten für folgendes Produkt bitte unserer Internetseite www.zimmer-group.com: • GEP5000IL Serie (Technisches Datenblatt) • GED5000IL Serie (Technisches Datenblatt) Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 5.3 Typenschild Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer... -
Seite 9: Funktion
Greiferbacken Führungsschiene Zwangsgeführtes Keilhakengetriebe Integriertes Steuerungsmodul Befestigung und Positionierung Energiezuführung BLDC Motor Abnehmbare Zentrierhülse GED5000IL im Schnitt GEP5000IL im Schnitt Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 10: Led-Anzeige
Greifer steht an der Werkstückposition („TeachPo- sition“) Greifer steht an der Arbeitsposition („WorkPo- sition“) Greifer steht an der eingelernten „TechPosition“ Zwei LEDs leuchten Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 11: Led-Anzeige Gep/Ged5000Il
Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 6.3 Ansteuerung INFORMATION Entnehmen Sie die Informationen zur Ansteuerung bitte unserer Internetseite www.zimmer-group.com. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 6.4 Abgesicherte Konfigurationsbeispiele INFORMATION Entnehmen Sie die Informationen der abgesicherten Konfigurationsbeispiele bitte unserer Internetseite www.zimmer-group.com. -
Seite 12: Mindestverfahrweg „Digital" Gep/Ged5000Io Und „Io-Link" Gep/Ged5000Il
12 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 8,60 mm GEP/GED5008IO/IL 16 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 12,60 mm GEP/GED5010IO/IL 20 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 16,60 mm Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 13: Fahrprofil Des Greifwegs In Richtung „Baseposition" (Innengreifen)
12 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 8,60 mm GEP/GED5008IO/IL 16 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 12,60 mm GEP/GED5010IO/IL 20 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 16,60 mm Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 14: Montage
• Festigkeitsklasse der Montageschrauben ≥ 8.8 (DIN EN ISO 4762) • Anzugsmomente der Montageschrauben beachten. Ö Die Zimmer GmbH empfiehlt die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230 zu überprüfen. • Genaue Montagepositionen sind dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen. -
Seite 15: Montage Mechanik
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 7.2 Montage Mechanik 7.2.1 Montage GEP5000IL Das Produkt kann mit seiner Grundfläche oder seitlich an der Anschlusskonstruktion montiert werden. Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage zu beachten: ► Zentrierhülsen in die dafür vorgesehenen Passungen am Greifer einsetzen. -
Seite 16: Montage Ged5000Il
Passungen am Greifer einsetzen. ► Greifer mittels Montagestifte auf der vorgesehenen Anschlusskonstruktion positionieren. ► Greifer mit den Montageschrauben an der Anschlusskonstruktion fixieren. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 17: Montage Energiezuführung
Ö Die passenden Versorgungskabel finden Sie auf unserer Internetseite. HINWEIS Die von der Zimmer GmbH eingesetzten Kabel besitzen einen minimalen Biegeradius von 10 x Außendurch- messer. Dieser Biegeradius darf nicht unterschritten werden! ► Frei hängende Kabel müssen fixiert werden, um übermäßige Bewegungsbelastung oder Quetschungen zu vermeiden. -
Seite 18: Montage Energiezuführung Gep5000Il-00/Ged5000Il-00
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 7.4 Montage Energiezuführung GEP5000IL-00/GED5000IL-00 7.4.1 Montage Verkabelung Farbe Funktion Erklärung Braun + 24 V DC Sensor Versorgung der IO-Link-Kommunikation Weiß + 24 V DC Aktor Versorgungsspannung Aktor Blau GND Sensor Versorgungsspannung 0 V DC Sensor... -
Seite 19: Montage Energiezuführung Gep5000Io-00/Ged5000Io-00
► Die Spannungsversorgung sicherstellen. Ö Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen PIN 6 und PIN 8 erforderlich. Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch ein 24 V-Signal auf PIN 1. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 20: Statische Aufladung
Lebensdauer möglicherweise reduzieren. 7.8 Montage Zubehör HINWEIS Vor der Montage des Zubehörs ist zu prüfen, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 21: Inbetriebnahme
Das Fahrprofil gilt nur für den digitalen Greifer der Serie GEP5000IO-00/GED5000IO-00. 24 V Eingang 1 DIR Imax ≤ 5 A Stromaufnahme ►◄ Greiferpostion ◄► Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 22: Einlernen Der "Teachposition
Wichtig für den Umgang mit dem Greifer! Werkseinstellungen der Endlagen werden verändert. Um die Werkseinstellungen wieder herzustellen, müssen die Endlagen ohne Greifbacken und Werkstück eingelernt werden! Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 23: Inbetriebnahme Gep5000Il-00/Ged5000Il-00
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 8.2 Inbetriebnahme GEP5000IL-00/GED5000IL-00 8.2.1 Prozessdaten Es besteht die Möglichkeit, das Produkt einzig mit den in jedem Zyklus übertragenen Prozessdaten zu steuern. Ausgaben: Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Produkt! Name Datentyp ControlWord UINT16 DeviceMode UINT8 Workpiece-No. -
Seite 24: Iodd Import
Anschließend kann das „ControlWord“ = 0 gesendet werden, was die Datenübertragung beendet. Mit dem „ControlWord“ = 0x00 und der entsprechenden Antwort des Produkts durch das „Statusbit“ 12 = FALSE schließt man die Datenübertragung automatisch ab. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 25: Parameter
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass in der gewählten „WorkpieceNo“ die aktuelle Position als „TeachPosition“ gespeichert werden soll. Ö Diese funktioniert nur, wenn keine „0“ in der Werkstücknummer übergeben wird! Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... - Seite 26 ► Über dieses Bit können alle rücksetzbaren Fehler quittiert und damit zurückgesetzt werden. ► Ob ein Fehler rücksetzbar ist, kann aus der Fehlerliste entnommen werden. INFORMATION Die Fehlerliste entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Fehlerdiagnose“! Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ...
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Seite 27: Parameter „Devicemode
Mit dem „DeviceMode“ kann der Fahrmodus zwischen Universalbetrieb, Außengreifen und Innengreifen ausgewählt werden. INFORMATION Für den Betrieb des Produkts empfiehlt die Zimmer GmbH die „DeviceMode“ 60, 70 und 100. Ö Die „DeviceMode“ 1, 2 und 3 stehen ebenfalls zur Verfügung! Eingabe... -
Seite 28: Parameter „Workpieceno
Somit beginnt das „TeachPosition“-Fenster bei 13,50 mm und geht bis 16,50 mm. Name „PositionTolerance“ Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 255 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • •... -
Seite 29: Parameter „Gripforce
Stufen eingestellt werden. Der Anwender kann die benötigte Greifkraft in 4 Stufen einstellen. INFORMATION Die Werte für die Greifkraft sind dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen. Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. Name „GripForce“ Datenformat... -
Seite 30: Parameter „Statusword
Die Toleranz der „TeachPosition“ kann in einem weiteren Prozessparameter verstellt werden. Bei einer Abfrage der korrekten Position durch die IST-Position, müssen bei der Programmierung die Toleranzen und Schwankungen des Wertes beachtet werden! Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 31: Parameter „Diagnosis
Ö Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt 0,1 mm. Verwendet man den Parameter „ActualPosition“ zur Erkennung des Werkstücks, so müssen bei der Inbetriebnahme Schwankungen um den exakten Wert beachtet werden! Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 32: Kaltstart
Damit die Prozessparameter dem Produkt übertragen werden, ist ein „Handshake“ erforderlich. INFORMATION Informationen zum „Handshake“ entnehmen Sie dem Kapitel „Verfahren der Datenübertragung „Handshake““. Ö Code-Beispiel „Handshake“ Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 33: Easy Startup
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 8.6.1 „Easy Startup“ Beispielscode für die Serie GEP5000IL/GED5000IL Im nachfolgenden Beispielcode sieht man das erstmalige Initialisieren des Produkts und die Übertragung der Prozesspa- rameter. (*Initialisierung des Produkts, Erster Fahrbefehl = EasyStartUp Example*) IF bStart = TRUE THEN iStep := 10;... -
Seite 34: Greifbewegung Starten
UND „ControlWord0x200“ = FALSE im ControlWord) *) ControlWord := 512; (*Erneutes Fahren Richtung WorkPosition*) iStep :=100; END_IF; 100: ; (*Mit Programm fortfahren*) END_CASE Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 35: Rezeptur Speichern
(*Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, „DataTransferOK“ = FALSE, dieser Vorgang kann mehrere Sekunden dauern*) iStep := 0; (*Abspeicherung ist abgeschlossen?*) END_IF; END_CASE Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 36: Rezepturbeispiele „Rezeptur Laden
FALSE*) iStep := 0; (*Handshake ist abgeschlossen, die Parameter aus der dritten Rezeptur sind nun in die aktuellen Prozessparameter übernommen*) END_IF; END_CASE Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 37: Bedienung
Fensterbreite 1 ... 5 Wert ändern Krafteinstellung Wert Kraftmodus 1 ... 5 set 3 Sek. Hauptmenü Anzeige Fehlerdiagnose 3 Sek. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • •... -
Seite 38: Handlungsablauf Menüdurchlauf Gep5000Io/Ged5000Io
INFORMATION Wichtig für den Umgang mit dem Greifer! Erfolgt länger als drei Minuten keine Eingabe, verlässt der Greifer das Menü ohne zu speichern. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. • Hauptmenü ► SET 3 Sekunden drücken Ö LED´s der Menü-Anzeige blinken •... -
Seite 39: Menüeinstellungen Gep5000Io/Ged5000Io
Millionen Zyklen) 9.4 Menüeinstellungen GEP5000IO/GED5000IO 9.4.1 Menü 1: Krafteinstellung INFORMATION Informationen zur Krafteinstellung sind unserer Internetseite zu entnehmen. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 40: Menü 2: Teachbereich „Breite
Offset [5] + 0,8 9.5 Menüfunktionen GEP5000IL/GED5000IL INFORMATION Die Menüfunktion bei den Produkten der Serie GEP5000IL/GED5000IL erfolgt über die Steuerung. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 10 Greifkraftdiagramme INFORMATION Informationen zu den Greifkraftdiagrammen sind unserer Internetseite zu entnehmen. -
Seite 41: Fehlerdiagnose
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 11 Fehlerdiagnose 11.1 Anzeige Fehlerdiagnose GEP5000IL/GED5000IL Fehlercode Fehler Mögliche Ursache Maßnahme Kein Fehler • Aktorversorgung nicht angeschlossen. Aktorversorgung ist nicht 0x100 • Kabelbruch ► Prüfung der Aktorversorgung. vorhanden oder zu gering. • Aktorversorgung nicht ausreichend. - Seite 42 Produkt blockiert • Fahrweg des Produkts ist ► Zurücksetzen durch beeinträchtigt. „ControlWord“ = 0x8000. 0x406 Systemfehler • Interner Systemfehler ► Zimmer-Kundenservice Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ...
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Seite 43: Anzeige Fehlerdiagnose Gep5000Io/Ged5000Io
• Freigängigkeit des Greifers • Greifer ist blockiert wiederherstellen Motor hat starken Überstrom • Interner Fehler ► Zimmer-Kundenservice • Interner Fehler ► Zimmer-Kundenservice Motor hat Überstrom im Stillstand • Für ausreichend Belüftung/ • Umgebungstemperatur zu hoch Abkühlung sorgen Motor-Endstufentemperatur über... - Seite 44 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 Fehlercode Fehler Mögliche Ursache Maßnahme Greifer erreicht Sollgeschwindigkeit • Schwergängigkeit der Führung ► Zimmer-Kundenservice nicht Sensor „Backenposition“ hat einen • Interner Fehler ► Zimmer-Kundenservice Fehler Temperatursensor hat einen Fehler • Interner Fehler ►...
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Seite 45: Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu)
Derzeit gestaltet sich der Zugriff auf azyklische Daten nicht mit jeder Kombination von Steuerung und IO-Link- Master besonders komfortabel. Aus diesem Grund kann die GEP5000IL/GED5000IL-Serie vollkommen ohne azyklische Daten genutzt werden, um dem Kunden eine möglichst einfache Ansteuerung des Greifers zu ermöglichen. -
Seite 46: Wartung
Trotz der genannten Wartungsfreiheit, ist das Produkt durch eine Sichtkontrolle regelmäßig auf eventuelle Korrosion, Beschädigungen und Verschmutzung zu prüfen. Es wird empfohlen, die Wartung und den Dichtungswechsel durch den Zimmer-Kundenservice durchführen zu lassen. Bei einem eigenmächtigen Zerlegen und Zusammenbau des Produkts kann es zu Komplikationen führen, da teilweise spezielle Montagevorrichtungen benötigt werden. -
Seite 47: Zubehör/Lieferumfang
Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 14 Zubehör/Lieferumfang INFORMATION Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer Group vertriebenen oder autorisierten Zubehör, kann die Funktion des Produkts nicht gewährleistet werden. Das Zimmer Group Zubehör ist speziell auf die einzelnen Produkte zugeschnitten. Optionales und im Lieferumfang befindliches Zubehör ist unter www.zimmer-group.com... -
Seite 48: Rohs-Erklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 17 RoHs-Erklärung Im Sinne der EU-Richtlinie 2011/65/EU Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 49: Einbauerklärung
Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 19 Einbauerklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anhang II 1 B) Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 ... -
Seite 50: Konformitätserklärung
Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 20 Konformitätserklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2014/30/EG über die elektromagnetische Verträglichkeit Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebenen Produkte... - Seite 51 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • • •...
- Seite 52 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • • •...