Parameter „Statusword - Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.4.7 Parameter „StatusWord"
Bit 15 Bit 14
„ControlWord"
Byte 1 „Error"
0x200
Bit 7 Bit 6
„GripperPLC
Byte 2 -
Active"
Bit 6: „GripperPLCActive"
• Aktiv, sobald das Produkt nach dem Kaltstart hochgefahren ist.
• Dieses Bit kann zur Überprüfung eines Byte-Swap genutzt werden.
Bit 8: „BasePosition"
• Aktiv, wenn das Produkt auf „BasePosition" steht.
Bit 9: „TeachPosition"
• Aktiv, wenn das Produkt auf „TeachPosition" steht.
Bit 10: „WorkPosition"
• Aktiv, wenn das Produkt auf „WorkPosition" steht.
Bit 11: „UndefinedPosition"
• Aktiv, wenn das Produkt auf keiner eingelernten Position steht.
Bit 12: „DataTransferOK"
• Dieses Bit signalisiert die erfolgreiche Datenübertragung, die mit dem „ControlWord" = 1 (DataTransfer) angestoßen
wird.
• Aktiv, sobald die Daten vom Produkt durch den Parameter „ControlWord" = 1 (DEZ) übernommen wurden.
Bit 13: „ControlWord" 0x100
► Aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung „BasePosition" erfolgte.
Bit 14: „ControlWord" 0x200
► Aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung „WorkPosition" erfolgte.
Bit 15: „Error"
• Fehler im Produkt.
• Aktiv, wenn über den Parameter „Diagnosis" die Fehlermeldung bestimmt wird.
Folgende Schritte sind für die „Fehler-Quittierung" erforderlich:
Hat das Produkt eine Störung, wird im Statuswort das Fehler-Bit gesetzt.
Diese Störung kann durch Senden des  „ControlWord" = 0x8000  zurückgesetzt werden.
HINWEIS
Nicht alle Fehler können zurückgesetzt werden. Es gibt Fehler, bei denen die Fehlermeldung nach dem
Quittieren nicht zurückgesetzt wird. Der Anwender muss warten, bis korrekte Werte zum Produkt gesendet
werden. Zum Beispiel: Fehlerfall Übertemperatur.
INFORMATION
Es empfiehlt sich die Verwendung des „StatusWord" zur Überprüfung des korrekten Greifens!
Die Toleranz der „TeachPosition" kann in einem weiteren Prozessparameter verstellt werden.
Bei einer Abfrage der korrekten Position durch die IST-Position, müssen bei der Programmierung die Toleranzen
und Schwankungen des Wertes beachtet werden!
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Zimmer GmbH
Bit 13 Bit 12
„ControlWord"
„DataTransferOK"
0x100
Bit 5 Bit 4
- -
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
Bit 11 Bit 10
„Undefined- „WorkPo-
Position" sition"
Bit 3 Bit 2
- -
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
Bit 9 Bit 8
„TeachPo- „BasePo-
sition" sition"
Bit 1 Bit 0
- -
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