Zimmer GEP5000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für GEP5000IL Serie:
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- Montage- und betriebsanleitung (52 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Zimmer GEP5000IL Serie
Inhaltszusammenfassung für Zimmer GEP5000IL Serie
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Serie GEP5000IL/GED5000IL Greifer, elektrisch DDOC00211 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
Endlagen der Greiferbacken zu definieren. Abkürzung für „Ground“-Masseanschluss Offset Korrekturwert Verfahrroutine Definierter Ablauf für das Bewegen der Greiferbacken Verfahrweg Weg, den die Greiferbacken zurücklegen Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
8.4.4 Parameter „PositionTolerance“ ..................................23 8.4.5 Parameter „GripForce“ ....................................23 8.4.6 Parameter „TeachPosition“ ....................................24 8.4.7 Parameter „StatusWord“ ....................................24 8.4.8 Parameter „Diagnosis“ ....................................25 8.4.9 Parameter „ ActualPosition“ ...................................26 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... - Seite 4 15. Transport/Lagerung/Konservierung ..........................39 16. Außerbetriebsetzung und Entsorgung ..........................39 17. RoHs-Erklärung (Falls erwünscht) ............................40 18. REACH-Erklärung (Falls erwünscht) ..........................40 19. Einbauerklärung ................................41 20. Konformitätserklärung ..............................42 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
3. Der Greifer darf nur gemäß seiner Bestimmung und seiner technischen Daten verwendet werden. Für eventuelle Schäden, bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung, haftet die Zimmer GmbH nicht. 4. Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung bedarf einer schriftlichen Genehmigung der Zimmer GmbH. -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Greifer ist nur im Originalzustand, mit originalem Zubehör, ohne jegliche eigenmächtige Veränderung und im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter zu verwenden. Für eventuelle Schäden, bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, haftet die Zimmer GmbH nicht. Ein Einsatz außerhalb der definierten Parameter ist nicht zulässig. Eigenmächtige elektrische oder mechanische Veränderungen dürfen nicht vorgenommen werden. -
Seite 7: Produktbeschreibung
Kräfte und Momente INFORMATION: Informationen zu Kräften und Momenten sind unserer Internetseite zu entnehmen. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Typenschild Am Gehäuse des Greifers ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild ist die Serien- und Artikelnummer abgebildet. -
Seite 8: Funktion
BLDC Motor Elektrische Spezifikationen INFORMATION: Informationen zu den elektrischen Spezifikationen sind unserer Internetseite zu entnehmen. Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Seite 9: Led-Anzeige
Minus-Taste Parameterwert verkleinern INFORMATION: Die Bedienfelder für die Einstellungen des Greifers sind nur bei den IO-Varianten nutz- bar. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. 6.2.2 LED-Anzeige Greifpositionen GEP/GED5000IO Greifer steht in der Grundpo- sition („BasePosition“) Greiferbacken offen Greifer steht an der Werk- stückposition („TeachPosi-... -
Seite 10: Led-Anzeige Gep/Ged5000Il
INFORMATION: Bei den IO-Link-Varianten ist nur die LED-Anzeige mit Funktion. Die kompletten Tasten sind ohne Funk- tion. Alle Konfigurationen der Funktionen und Einstellungen erfolgen über die Steuerung. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Abgesicherte Konfiguration INFORMATION: Informationen zur abgesicherten Konfiguration sind unserer Internetseite zu entnehmen. -
Seite 11: Fahrprofil Des Greifwegs In Richtung „Workposition" (Außengreifen)
12 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 8,60 mm GEP/GED5008IO/IL 16 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 12,60 mm GEP/GED5010IO/IL 20 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 16,60 mm Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Montage
Passungen am Greifer einsetzen. ► Greifer mittels Zentrierhülsen auf der vorgesehenen Anschlusskonstruktion positionie- ren. ► Greifer mit den Montageschrauben an der Anschlusskonstruktion fixieren. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 13: Montage Ged5000
7.3.1 Montage Verkabelung ► Versorgungskabel am Greifer und der Steuerung anschließen. Ö Die passenden Versorgungskabel finden Sie auf unserer Internetseite www.zimmer-group.com Ö Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 14: Montage „Io-Link" Gep/Ged5000Il
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 INFORMATION: Die von der Zimmer GmbH eingesetzten Kabel besitzen einen minimalen Biegeradius von 10 x Außen- durchmesser. Dieser Biegeradius darf nicht unterschritten werden! Ö Alle IO-Link Kabel, die in den Greifern verbaut werden, besitzen einen Außendurchmesser von 5 mm und damit einen Biegeradius von 50 mm. - Seite 15 ► Die Spannungsversorgung sicherstellen. Ö Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen PIN 6 und PIN 8 erforderlich. Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch ein 24 V-Signal auf PIN 1 . Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ...
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Seite 16: Statische Aufladung
Vor der Montage des Zubehörs ist zu prüfen, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. Informationen zum kompletten Zubehör sind unserer Internetseite zu entnehmen. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5... -
Seite 17: Inbetriebnahme
Imax ≤ 5 A Stromaufnahme ►◄ Greiferpostion ◄► INFORMATION: Ö Das Fahrprofil gilt nur für den digitalen Greifer der Serie GEP/GED5000. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 18: Einlernen Der „Teachposition
Wichtig für den Umgang mit dem Greifer! Werkseinstellungen der Endlagen werden verändert. Um die Werkseinstellungen wieder herzustellen, müssen die Endlagen ohne Greifbacken und Werkstück eingelernt werden! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 19: Inbetriebnahme „Io-Link" Gep/Ged5000Il
UINT 8 Eingabe Steuerung Greifer Ausgabe Name Datentyp StatusWord UINT 16 Diagnosis UINT 16 ActualPosition UINT 16 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • • •... -
Seite 20: Iodd Import
Anschließend kann das „ControlWord“ = 0 gesendet werden, was die Datenübertragung beendet. Mit dem „ControlWord“ = 0x00 und der entsprechenden Antwort des Greifers durch das „Statusbit“ 12 = FALSE schließt man die Datenübertragung automatisch ab. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Seite 21: Parameter
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass in der gewählten „WorkpieceNo“ die aktuelle Position als „TeachPosition“ gespeichert werden soll. INFORMATION: Diese funktioniert nur, wenn keine „0“ in der Werkstücknummer übergeben wird! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Seite 22: Parameter „Devicemode
Mit einen Wert > 0 wird die entsprechende Werkstückrezeptur im Greifer geladen. Name „WorkpieceNo“ Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 32 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • •... -
Seite 23: Parameter „Positiontolerance
Stufen eingestellt werden. Der Anwender kann die benötigte Greifkraft in 5 Stufen einstel- len. INFORMATION: Die Werte für die Greifkraft sind dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen. Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Name „GripForce“ Datenformat UINT8... -
Seite 24: Parameter „Teachposition
Folgende Schritte sind für die „Fehler-Quittierung“ erforderlich: Hat der Greifer eine Störung, wird im Statuswort das Fehler-Bit gesetzt. Diese Störung kann durch Senden des „ControlWord“ = 0x8000 zurückgesetzt werden. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Seite 25: Parameter „Diagnosis
Ö Siehe dazu Kapitel „Fehlerdiagnose“ Name „Diagnosis“ Datenformat UINT16 Berechtigung Lesen Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 65535 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • •... -
Seite 26: Parameter „ Actualposition
• „PositionTolerance“ Damit die Prozessparameter dem Greifer übertragen werden, ist ein „Handshake“ erforderlich. INFORMATION: Informationen zum „Handshake“ entnehmen Sie dem Kapitel 8.3. Ö Code-Beispiel „Handshake“ Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Easy Startup" Beispielcode Gep/Ged5000Il-Serie
(*Handshake ist abgeschlossen, Greifer fährt nun auf WorkPosition (0x200 oder 512(dez) = MoveToWork)*) iStep := 100; (*Sprung in den nächsten Schritt*) END_IF; 100: ; (*Mit Programm fortfahren*) END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 28: Greiferbewegung Starten
IF NOT StatusWord.12 THEN (*Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, „DataTransferOK“= FALSE, dieser Vorgang kann mehrere Sekunden dauern*) iStep := 0; (*Abspeicherung ist abgeschlossen?*) END_IF; END_CASE; Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 29: Rezepturbeispiele „Rezeptur Laden
FALSE*) iStep := 0; (*Handshake ist abgeschlossen, die Parameter aus der dritten Rezeptur sind nun in die aktuellen Prozessparameter übernommen*) END_IF; END_CASE; Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 30: Bedienung
Fensterbreite 1 ... 5 Wert ändern Krafteinstellung Wert Kraftmodus 1 ... 5 set 3 Sek. Hauptmenü Anzeige Fehlerdiagnose 3 Sek. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • •... -
Seite 31: Handlungsablauf Menüdurchlauf Gep/Ged5000Io
INFORMATION: Wichtig für den Umgang mit dem Greifer! Erfolgt länger als drei Minuten keine Eingabe, verlässt der Greifer das Menü ohne zu speichern. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. • Hauptmenü ► SET 3 Sekunden drücken Ö LED´s der Menü-Anzeige blinken •... -
Seite 32: Menüfunktionen Gep/Ged5000Io
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 Menüfunktionen GEP/GED5000IO INFORMATION: Die Menüfunktion ist nur bei den Greifern der Serie GEP/GED5000IO verfügbar. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Menü 0 Hier werden auch Fehlercodes angezeigt. Ö Siehe Kapitel „Fehlerdiagnose“ Hauptmenü... -
Seite 33: Menüeinstellungen Gep/Ged5000Io
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 Menüeinstellungen GEP/GED5000IO 9.4.1 Menü 1: Krafteinstellung INFORMATION: Informationen zur Krafteinstellung entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. 9.4.2 Menü 2: Teach-Bereich „Breite“ Teach-Bereich Breite [mm] Breite [1] GEP5006/GED5006... -
Seite 34: Fehlerdiagnose
Wegmesssystem nicht referen- ► Greifer mit Hilfe einer „Hom- 0x0305 ziert ing“ Fahrt referenzieren • Interner Fehler im Weg- messsystem Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... - Seite 35 • Greiferbacken sind blockiert prüfen 0x0402 Verklemmung • Greiferbacken sind verspannt ► Fehler muss quittiert werden • Temperatursensor liefert un- ► Zimmer-Kundenservice 0x0403 Temperatursensorfehler ► plausible Werte ► Prüfen, ob der integrierte Posi- tionssensor durch ein äußeres Magnetfeld beeinflusst wird •...
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Seite 36: Fehlerdiagnose Gep/Ged5000Io
• Greifgut oder Greifbacken sind überprüfen elastisch ► Freigängigkeit des Greifers • Greifer ist blockiert wiederherstellen Motor hat starken Überstrom • Interner Fehler ► Zimmer-Kundenservice ► Motor hat Überstrom im Still- ► Zimmer-Kundenservice • Interner Fehler ► stand ► Für ausreichend Belüftung/ •... - Seite 37 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 Fehlercode Fehler Mögliche Ursache Maßnahme Greifer erreicht Sollgeschwind- ► Zimmer-Kundenservice • Schwergängigkeit der Führung ► igkeit nicht Sensor „Backenposition“ hat ► Zimmer-Kundenservice • Interner Fehler ► einen Fehler Temperatursensor hat einen ► Zimmer-Kundenservice •...
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Seite 38: Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu)
Derzeit gestaltet sich der Zugriff auf azyklische Daten nicht mit jeder Kombination von Steuerung und IO-Link-Master besonders komfortabel. Aus diesem Grund kann die GEH/GED6000IL-Serie vollkom- men ohne azyklische Daten genutzt werden, um dem Kunden eine möglichst einfache Ansteuerung des Greifers zu ermöglichen. Bei weitere Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Index Name Datenformat... -
Seite 39: Wartung
Trotz der genannten Wartungsfreiheit, ist der Greifer durch eine Sichtkontrolle regelmäßig auf eventuelle Korrosion, Beschädigungen und Verschmutzung zu prüfen. Es wird empfohlen, die Wartung und den Dichtungswechsel durch den Zimmer-Kundenservice durchführen zu lassen. Bei einem eigenmächtigen Zerlegen und Zusammenbau des Greifers kann es zu Komplikationen führen, da teilweise spezielle Montagevorrichtungen benötigt werden. -
Seite 40: Rohs-Erklärung (Falls Erwünscht)
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 17. RoHs-Erklärung (Falls erwünscht) Im Sinne der EU-Richtlinie 2011/65/EU Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH, 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehende beschriebene unvollständige Maschine... -
Seite 41: Einbauerklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 19. Einbauerklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anhang II 1 B) Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH, 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 ... -
Seite 42: Konformitätserklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 20. Konformitätserklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2014/30/EG über die elektromagnetische Verträglichkeit Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH, 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 ... - Seite 43 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • • •...
- Seite 44 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • • •...