Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Zimmer HRC-03-080663
Inhaltszusammenfassung für Zimmer HRC-03-080663
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG HRC-03 Roboter spezifisch Greifer, elektrisch DDOC00268-01 HRC-03-080663 HRC-03-086003 HRC-03-085642 HRC-03-094230 HRC-03-096009 HRC-03-099455/-099400/-099507 HRC-03-101016/-100376/-100688 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
Verfahrroutine Definierter Ablauf für das Bewegen der Greiferbacken Verfahrweg Weg, den die Greiferbacken zurücklegen Light-Emitting-Diode, Licht emittierende Diode, Leuchtdiode Mensch-Roboter-Kollaboration (Humen-Robotic-Collaboration) Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5. Produktbeschreibung .................................4 6. Funktion ....................................4 7. Montage Elektrik .................................5 Montage Verkabelung .....................................5 Montage „HRC-03-086003“ .....................................6 Montage „HRC-03-080663“ .....................................7 Montage „HRC-03-085642“ .....................................7 7.4.1 Montage Mechanik „HRC-03-085642“ ................................8 Montage „HRC-03-094230“ + „HRC-03-099400“ ............................9 Montage „HRC-03-096009“ ...................................10 Montage „HRC-03-099455“ ...................................11 Montage „HRC-03-099507“... -
Seite 4: Mitgeltende Dokumente
Der Greifer ist nur im Originalzustand, mit originalem Zubehör, ohne jegliche eigenmächtige Verände- rung und im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter zu verwenden. Für eventuelle Schäden, bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, haftet die Zimmer GmbH nicht. Ein Einsatz außerhalb der definierten Parameter ist nicht zulässig. Eigenmächtige elektrische oder mechanische Verän- derungen dürfen nicht vorgenommen werden. -
Seite 5: Montage Elektrik
Ö INFORMATION: Die von der Zimmer GmbH eingesetzten Kabel besitzen einen minimalen Biegeradius von 10 x Au- ßendurchmesser. Dieser Biegeradius darf nicht unterschritten werden! Ö Alle IO-Link Kabel, die in den Greifern verbaut werden, besitzen einen Außendurchmesser von 5 mm und damit einen Biegeradius von 50 mm. -
Seite 6: Montage „Hrc-03-086003
Steuerung, beachten Sie bitte die Informatio- nen des Roboterherstellers. Ö In den Informationen des Roboterherstellers stehen detaillier- te Angaben zur Aktivierung. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 7: Montage „Hrc-03-080663
Schwarz C/Q IO-Link Kommunikation Grau Zusätzliche GND Für die Inbetriebnahme bzw. Montage des Greifers „HRC-03-080663“ sind folgende Schritte durchzuführen: ► Den Greifer mit der Spannungsversorgung verbinden. ► Die Spannungsversorgung sicherstellen. Ö Bei Port Class A zusätzliche Versorgung über Y-Kabel. INFORMATION: Informationen zur Inbetriebnahme „IO-Link“... -
Seite 8: Montage Mechanik „Hrc-03-085642
„ClickSmart“-Platte: Informationen zur „ClickSmart“-Platte sind dem Technischen Datenblatt des Hersteller zu entneh- men. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kunden- service zur Verfügung. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Seite 9: Montage „Hrc-03-094230" + „Hrc-03-099400
Dies muss geschehen bevor ein Signal in entgegengesetzter Richtung ausgeführt wird. Zwischen der Rücknahme des Signals und dem nächsten Befehl ist eine Pausenzeit von 10 ms einzuhalten. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Seite 10: Montage „Hrc-03-096009
Dies muss geschehen bevor ein Signal in entgegengesetzter Richtung ausgeführt wird. Zwischen der Rücknahme des Signals und dem nächsten Befehl ist eine Pausenzeit von 10 ms einzuhalten. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Seite 11: Montage „Hrc-03-099455
Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen PIN 3 oder PIN 4. Ansteuerlogik: Bewegung PIN 3 (öffnen) PIN 4 (schließen) Greifer im Ruhemodus Greifer öffnen Greifer schließen Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ●... -
Seite 12: Montage „Hrc-03-099507
Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen PIN 3 oder PIN 4. Ansteuerlogik: Bewegung PIN 3 (öffnen) PIN 4 (schließen) Greifer im Ruhemodus Greifer öffnen Greifer schließen Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ●... -
Seite 13: Montage „Hrc-03-101016
Bewegung PIN 3 (öffnen) Greifer öffnen Greifer schließen INFORMATION: Der Greifer funktioniert nur mit dem Hardwarerelease 3.0 oder einem höherem Release. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●... -
Seite 14: Montage „Hrc-03-100376
Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen PIN 4 oder PIN 5. Ansteuerlogik: Bewegung PIN 3 (öffnen) PIN 4 (schließen) Greifer im Ruhemodus Greifer öffnen Greifer schließen Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ●... -
Seite 15: Montage „Hrc-03-100688
Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen PIN 3 oder PIN 4. Ansteuerlogik: Bewegung PIN 3 (öffnen) PIN 4 (schließen) Greifer im Ruhemodus Greifer öffnen Greifer schließen Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ●... -
Seite 16: Weitere Informationen
• RoHS-Erklärung/REACH-Erklärung 9. Einbau-/Konformitätserklärung INFORMATION: Die Einbau- bzw. Konformitätserklärung sind der standardisierten Montage- und Betriebsanleitung (DDOC00268) zu entnehmen. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ...