Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 58

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Fehlercode Fehler
0x0305 Wegmesssystem nicht refer-
enziert
0x0306 DeviceMode nicht plausibel
0x0307 Fahrauftrag nicht ausführbar.
0x0308 WorkpieceNo nicht wählbar
0x0313 Berechnete ShiftPosition
überschritten.
0x0402 Verklemmung
0x0404 Positionssensorfehler
0x0406 Interner Fehler
0x040B Interner Fehler
0x040C Interner Fehler
0x040D Interner Fehler
58
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEH6000IL/GED6000IL
Mögliche Ursache
• Wegmesssystem ist nicht
referenziert.
• Referenzfahrt wird
durchgeführt.
• Übertragener DeviceMode
ist nicht plausibel.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Mehrfacher Fahrauftrag in
die gleiche Richtung.
• In DM6x, MoveToWork
wenn ActualPosition >
WorkPosition
• In DM7x, MoveToBase
wenn ActualPosition <
BasePosition
• In DM8x, MoveToWork
wenn ActualPosition >
ShiftPosition
• In DM9x, MoveToBase
wenn ActualPosition <
ShiftPosition
• Übertragene WorkpieceNo
ist außerhalb des zulässigen
Bereichs.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Startposition ist für den
gewählten Fahrauftrag nicht
zulässig.
• Greiferbacken sind blockiert.
• Greiferbacken sind
verspannt.
• Störung des integrierten
Positionssensor
• Interner Fehler
• Interner Fehler
• Interner Fehler
• Interner Fehler
Maßnahme
► Referenzieren Sie das
Produkt.
► Warten Sie, bis die Referen-
zfahrt beendet wurde.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Setzen Sie den Richtungs-
merker zurück.
► Senden Sie den
Fahrbefehl erneut.
► Positionieren Sie das
Produkt vor dem Greifen
korrekt.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Fahren Sie mit DeviceMode
60 zur BasePosition.
► Fahren Sie mit DeviceMode
70 zur WorkPosition.
► Prüfen Sie die Freigängigkeit
des Produkts.
► Senden Sie einen
Fahrauftrag in die
Gegenrichtung.
► Referenzieren Sie das
Produkt mit einem Homing-
Befehl.
► Wenden Sie sich an den
Zimmer-Kundenservice.
► Wenden Sie sich an den
Zimmer-Kundenservice.
► Wenden Sie sich an den
Zimmer-Kundenservice.
► Wenden Sie sich an den
Zimmer-Kundenservice.
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Zimmer-Kundenservice.