Zimmer GEP1400 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
1. Mitgeltende Dokumente
HINWEIS:
Lesen Sie die Montage- und Betriebsanleitung genau durch, bevor Sie das Produkt einbauen!
Die Montage- und Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise für Ihre persönliche Sicherheit. Sie muss von allen Personen
gelesen und verstanden werden, die in irgendeiner Produktlebensphase mit dem Produkt arbeiten oder zu tun haben.
Die folgenden aufgeführten Dokumente stehen auf unserer Internetseite (www.zimmer-group.com) zum Download bereit.
Nur die aktuell über die Internetseite bezogenen Dokumente besitzen Gültigkeit.
• Kataloge, Zeichnungen, CAD-Daten, Leistungsdaten
• Informationen zu Zubehör
• Ausführliche Montage- und Betriebsanleitungen
• Technische Datenblätter
• Allgemeine Geschäftsbedingungen mit den Festlegungen zum Gewährleistungsrecht
2. Sicherheitshinweise
VORSICHT:
Ein Nichtbeachten kann zu schweren Verletzungen führen.
Verletzungen/Funktionsstörungen können insbesondere auftreten durch:
1. Der Einbau, die Inbetriebnahme sowie die Wartung oder Reparatur dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäß
dieser Montage- und Betriebsanweisung durchgeführt werden.
2. Der Greifer ist nach dem aktuellsten Stand der Technik gebaut. Er wird an industriellen Maschinen montiert und dient
zur Aufnahme von Werkstücken, Gefahren können nur dann von dem Greifer ausgehen, wenn dieser z. B.:
• nicht sachgerecht montiert, eingesetzt oder gewartet wird.
• nicht zum bestimmungsgemäßen Gebrauch verwendet wird.
• die örtlichen Vorschriften (Gesetze, Verordnungen, Richtlinien), wie z. B. die EG-Maschinenrichtlinie, die Unfallver-
hütungsvorschriften (UVV) und die Montage- und Betriebsanleitung nicht beachtet werden.
3. Der Greifer darf nur gemäß seiner Bestimmung und seiner technischen Daten verwendet werden. Für eventuelle Schä-
den bei nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch haftet die Zimmer GmbH nicht.
4. Ein nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch bedarf einer schriftlichen Genehmigung der Zimmer GmbH.
5. Greifen Sie nicht in den Arbeitsbereich des Greifers.
6. Stellen Sie sicher, dass die Energieleitungen entfernt sind, bevor Sie den Greifer montieren, umrüsten, warten oder
reparieren.
7. Bei Wartung, Umbau oder Anbauarbeiten ist der Greifer aus der Maschine zu nehmen und die Arbeit außerhalb des
Gefahrenbereiches zu erledigen.
8. Stellen Sie sicher, dass bei der Inbetriebnahme oder auch beim Testen kein versehentliches Betätigen des Greifers
erfolgen kann.
9. Veränderungen an dem Greifer wie z. B. zusätzliche Bohrungen oder Gewinde dürfen nur mit vorheriger Genehmigung
der Zimmer GmbH erfolgen.
10. Die vorgeschriebenen Wartungsintervalle sind einzuhalten (siehe Kapitel Wartung).
11. Der Einsatz des Greifers unter extremen Bedingungen, wie z. B. aggressiven Flüssigkeiten und abrasiven Stäuben,
unterliegt der vorherigen Genehmigung der Zimmer GmbH.
12. Bei der Demontage des Greifers mit integrierter Feder, ist auf Grund der stets anliegenden Federspannung erhöhte
Vorsicht geboten.
3. Bestimmungsgemäße Verwendung
HINWEIS:
Der Greifer ist nur im Originalzustand, mit originalem Zubehör, ohne jegliche eigenmächtige Veränderung und im Rahmen
seiner definierten Einsatzparameter zu verwenden.
Für eventuelle Schäden, bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, haftet die Zimmer GmbH nicht.
Eigenmächtige elektrische oder mechanische Veränderungen dürfen nicht vorgenommen werden.
Der Greifer ist ausschließlich für den elektrischen Betrieb mit einer Versorgungsspannung von 24 V konzipiert.
Der Greifer wird bestimmungsgemäß in geschlossenen Räumen für das zeitbegrenzte Greifen, Handhaben und Halten eingesetzt.
Der Greifer ist nicht für das Spannen von Werkstücken während eines Bearbeitungsprozesses geeignet.
Der direkte Kontakt mit verderblichen Gütern/Lebensmitteln ist nicht zugelassen.
4. Personenqualifikation
Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Voraussetzung hierfür ist, dass
diese Personen die Montageanleitung vollständig gelesen und verstanden haben.
5. Produktbeschreibung
5.1 Kräfte und Momente
INFORMATION:
Informationen zu Kräften und Momenten sind unserer Internetseite zu entnehmen.
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
5.2 Typenschild
Am Gehäuse des Greifers ist ein Typenschild angebracht.
Auf dem Typenschild sind die Serien- und Artikelnummer abgebildet.
► Die Seriennummer sollte dem Projekt zugeordnet sein.
Ö Artikelnummer: dl
dm
Ö Seriennummer:
INFORMATION:
Die Seriennummer sollte im Schadens- bzw. Reklamationsfall angegeben werden.
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
6. Funktion
Die Elektronikbaugruppe benötigt eine Versorgungsspannung von 24 V DC 0,5 A und wird an den Klemmen +UB und –UB angeschlossen.
Die Ansteuerung Öffnen/Schließen wird durch den Signalpegel am Steuereingang D bestimmt (24 V/0 V).
Die Freigabe erfolgt mit dem Pegel am Eingang EN (Enable) +24 V DC = Freigabe.
Wird die Freigabe in Endstellung nicht zurückgesetzt, bleibt der Motor im Greifer mit dem eingestellten Strom angesteuert.
An die Klemmen M+ und M- wird die Zuleitung des Greifers (braun M+, blau M-) angeschlossen. P0 und P1 sind PNP-Transistorausgänge, die
analog zu den LEDs die Position melden (Signalpegel 24 V 150 mA).
Mit dem Potentiometer M wird die Greifkraft (PWM-Signal für Motor) eingestellt.
Eingänge
D EN
0 0
1 0
1 1
0 1
2-Backen-Parallelgreifer/3-Backen-Zentrischgreifer, Serie GEP1400/GED1300
dl
XXX
XX-XXXXXX
dm
Greifer-Funktion
öffnen schließen
0
0
1
0
Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
Abnehmbare Zentrierhülse
1
Greiferbacke
2
Führung
3
Zwangsgeführte Kurvenscheibe
4
Gehäuse
5
Antrieb
6
Positionierung und Befestigung
7
Positionsabfrage
8
Energiezuführung
9
7. Montage
HINWEIS:
Vor Montage-, Installations- und Wartungsarbeiten ist die Energieversorgung auszuschalten.
VORSICHT:
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen des Greifers bei Anschluss der Energieversorgung.
► Energieversorgung des Greifers vor allen Arbeiten ausschalten.
► Energieversorgung vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
► Energieversorgung auf eventuell vorhandenen Restdruck prüfen.
WARNUNG:
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine oder Anlage, in die der Greifer eingebaut werden soll.
► Energieversorgung der Maschine vor allen Arbeiten ausschalten
► Maschine vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern
► Maschine auf eventuell vorhandene Restenergie prüfen.
7.1 Allgemeine Montageinformationen
Der Greifer muss nach den Vorgaben für Ebenheit an einer entsprechenden Anschraubfläche montiert werden.
GEP1400-Serie:
Länge < 100 mm  zulässige Unebenheit < 0,02 mm
Länge > 100 mm  zulässige Unebenheit < 0,05 mm
GED1300-Serie:
Durchmesser < 100 mm  zulässige Unebenheit < 0,02 mm
Durchmesser > 100 mm  zulässige Unebenheit < 0,05 mm
Ö Montageschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Ö Festigkeitsklasse Montageschrauben ≥ 8.8 (DIN EN ISO 4762)
Ö Anzugsmomente der Montageschrauben beachten.
Ö Auf eine ausreichend steife und ebene Anschraubfläche achten.
Ö Die genauen Positionen sind dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen.
7.2 Montage Mechanik
0
0
0
1
bl
Je nach Baugröße oder Variante können Sie den Greifer von mehreren Seiten montieren.
Entweder direkt am Greifer oder an der Anschlusskonstruktion.
Beachten Sie bei der Montage folgende Arbeitsschritte:
► Zylinderstift bm in die dafür vorgesehenen Passungen am Greifer einsetzen.
► Greifer mittels Zylinderstift
► Greifer mit den Montageschrauben
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
● ●
Montage- und
Betriebsanleitung
Serie GEP1400/GED1300
DDOC00216
Index b
DE/28.02.2020
Abb. 1: Greifer GEP1400 im Schnitt
Abb. 4: Greifer GED1300 im Schnitt
bl
bm
bl
bl
bm
bm auf der vorgesehenen Anschlusskonstruktion positionieren.
bl an der Anschlusskonstruktion fixieren.
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 Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
+49 7844 9138 0

 +49 7844 9138 80
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bl
bm
bl