Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 21

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Basisbefehle
Mit diesen Modi werden die grundlegenden Aktionen des Produkts gesteuert.
DeviceMode Aktion
0 Wird nicht an die Motorsteuerung geleitet.
1 Idle/Leerbefehl
2 Greifer-Reset
3 Motor einschalten.
5 Motor ausschalten/Greifbewegung stoppen.
11 Tippbetrieb (Jog) aktivieren.
1 Idle
In diesem Modus kann keine Bewegung ausgeführt werden (Leerbefehl).
2 Greifer-Reset
In diesem Modus wird ein Reset des Motorreglers ausgelöst.
3 Motorregelung einschalten
Die Motorregelung wird eingeschaltet und die Endstufe aktiviert. Der Start der Bewegung erfolgt nach der Erteilung eines
Fahrkommandos.
5 Motorregelung ausschalten
Die Motorregelung wird ausgeschaltet. und die Endstufe deaktiviert. Alle Bewegungen des Produkts werden gestoppt.
11 Tippbetrieb
Produkt befindet sich im Tippbetrieb und fährt langsam in die gewählte Richtung, solange das jeweilige Bit im ControlWord
aktiv ist.
Eine Rücknahme des Fahrkommandos bewirkt einen sofortigen Stillstand des Produkts. Dieser Modus kann zum Einrichten
der Greifpositionen verwendet werden.
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GEH6000IL/GED6000IL
ControlWord
dc
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