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MS2N
5.2.5
Motorgeber
Technische Daten Motorgeber
Bezeichnung
Geber Interface
Geber Signalperioden
Funktionale Geberauflösung
(Singleturn)
Unterscheidbare Umdre-
hungen
Geber Systemgenauigkeit
1)
Systemgenauigkeit typisch /
maximal
2)
Geber Ausgangssignal
Geber Versorgungsspannung VCC
Geber Stromaufnahme max.
Funktionale Sicherheit
Sicherheits-Integritätslevel
Performance Level
Positionsauflösung für
sichere Position
1) Die Anbaumechanik hat gegebenenfalls Einfluss auf die Gesamtsystemgenauigkeit.
2) Erreichbare Gesamtsytemgenauigkeit unter Berücksichtigung der Anbaumechanik, typischer und maximaler Wert.
Weiterführende Hinweise zur Integrierten Sicher-
heitstechnik und den Voraussetzungen zur Nut-
zung der Motoren mit Gebersystemen für Anwen-
dungen der Sicherheitstechnik mit IndraDrive
siehe IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik
"Safe Motion" DOK-INDRV*-SI3*SMO-VRS-APxx-
xx-P.
BASIC
BASIC-Geber " Ax " nutzen ein kapazitives Abtastverfahren.
Die Ausgabe der Prozessdaten erfolgt analog über die
SinCos-Spur. Die Ausgabe der Parameterdaten (elektron-
isches Typenschild) erfolgt digital mittels HIPERFACE®-Proto-
koll. Es erfolgt keine Übertragung der Motortemperatur über
die Geberschnittstelle.
STANDARD
STANDARD-Geber " Bx " nutzen ein optisches Abtastver-
fahren. Die Ausgabe der Prozessdaten erfolgt analog über
die SinCos-Spur. Die Ausgabe der Parameterdaten (elektron-
R911347580, Ausgabe 05
BASIC
Symbol
Einheit
AM
-
-
HIPERFACE®
~/⑀
-
16
-
U
-
4096
turn
∢
''
± 520
∢
''
±360 / ± 520
V
out
Encod
V
er
I
mA
50
Encoder
-
-
-
-
-
STANDARD
AS
BM
BS
CM
128
-
1
4096
1
4096
± 120
± 120
1Vss
7...12
60
SIL 2
Kategroie 3,
PL d
-
STANDARD
isches Typenschild) erfolgt digital mittels HIPERFACE®-Pro-
tokoll. Der Geber erfüllt die Anforderungen für Sicherheits-
technik gemäß SIL 2 und Kategorie 3, PL d. Es erfolgt keine
Übertragung der Motortemperatur über die Geberschnitt-
stelle.
ADVANCED
ADVANCED-Geber " Cx " / " Hx " nutzen ein optisches
Abtastverfahren. Die Ausgabe der Prozess- und Parameter-
daten (elektronisches Typenschild) erfolgen digital mittels
ACURO®link-Protokoll. Die Geber " Cx " erfüllen die Anforde-
rungen für Sicherheitstechnik gemäß SIL 2 und Kategorie 3,
PL d , die Geber " Hx " erfüllen die Anforderungen für Sicher-
heitstechnik gemäß SIL 3 und Kategorie 3, PL e. Die Motor-
temperatur wird digital übertragen.
HIGH
HIGH-Geber " Dx " nutzen ein optisches Abtastverfahren. Die
Ausgabe der Prozess- und Parameterdaten (elektronisches
Typenschild) erfolgt digital mittels ACURO®link-Protokoll.
23 / 74
Merkmale und Funktionen
ADVANCED
HIGH
CS
HM
HS
DM
ACURO®-link
-
20 bit
24 bit
1
4096
1
4096
± 36
± 20
±50 / ± 70
±20 / ± 30
-
130
SIL 3
Kategorie 3, PL e
9 bit
Bosch Rexroth AG
DS
1
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