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Betriebsanleitung
MS2N
Synchron-Servomotoren
R911347580, Ausgabe 05

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Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth MS2N

  • Seite 1 Betriebsanleitung MS2N Synchron-Servomotoren R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 2: Verbindlichkeit

    Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2022 Alle Rechte vorbehalten, auch bezüglich jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Falle von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehalten.
  • Seite 3: Ergänzende Anweisungen

    Se kapitel 1 i denna dokumentation för närmare beskrivningar av säkerhetsanvisningarna. Nærmere forklaringer til sikkerhedsanvisnin- Meer informatie over de veiligheidsinstructies gerne fremgår af kapitel 1 i denne dokumenta- vindt u in hoofdstuk 1 van deze documentatie. tion. R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 Със задвижващите компоненти трябва да работи само квалифициран персонал. A biztonsági útmutatókkal kapcsolatban további magyarázatot ennek a dokumentumnak az első Подробни пояснения към инструкциите за fejezetében találhat. безопасност можете да видите в Глава 1 на тази документация. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 5 šios dokumentacijos 1 skyriuje. Täpsemaid selgitusi ohutusjuhiste kohta leiate Περαιτέρω επεξηγήσεις των οδηγιών ασφαλείας käesoleva dokumentatsiooni peatükist 1. διατίθενται στο κεφάλαιο 1 της παρούσας τεκμηρίωσης. 中文 如果不按照下述指定的安全说明使用,将会导致人身伤害! 在没有阅读,理解随本产品附带的文件并熟知正当使用前,不要安装或使用本产品。 如果没有您所在国家官方语言文件说明,请与 Rexroth 销售伙伴联系。 只允许有资格人员对驱动器部件进行操作。 安全说明的详细解释在本文档的第一章。 R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    5.2.11 Bauform, Aufstellungsart ........31 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 7 Anschluss Sperrluft ..........R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8 14.4 China Energie Label (CEL)......... Index Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 9: Zu Dieser Dokumentation

    Tod oder schwere Körperverletzung ein- Sicher- Bedeutung treten. heitszei- chen WARNUNG Warnung vor gefährlicher elektri- Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises scher Spannung können Tod oder schwere Körperverletzung ein- Warnung vor heißer Oberfläche treten. Warnung vor rotierenden Maschi- nenteilen R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10 SpeedTec® ist ein eingetragene Wortmarke der temen für "Integrierte Sicherheits- TE Connectivity Industrial GmbH 94559 Nieder- technik" vorbereitet. winkling Germany Das Symbol der durchgestrichenen Abfalltonne auf Rädern bedeutet, dass Batterien und Akkumulatoren getrennt zu sammeln sind. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Handlungsanweisungen in dieser Anleitung. Sie vermeiden dadurch persönliche Gefährdungen, Sachschäden und Fehler. Bewahren Sie diese Anleitung auf! Diese Betriebsanleitung muss vom Anwender während der gesamten Produktlebensdauer auf- bewahrt und bei Verkauf weitergegeben werden. R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 12: Wichtige Gebrauchshinweise

    Leistungskabel, Verwendung geschirmter Kabel, schen Daten gilt als "nicht bestimmungsgemäß". …) liegt im Verantwortungsbereich des Anlagen- bauers. Die EMV-Hinweise des Umrichterherstel- Der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen lers sind zu beachten. ist verboten, soweit nicht ausdrücklich hierfür vorgesehen. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 13: Qualifikation Des Personals

    13 / 74 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise Der direkte Betrieb am Drehstromnetz ist ver- Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der boten. Sicherheitshinweise übernimmt Bosch Rexroth keine Haftung. Qualifikation des Perso- Anwendungen zur funktionalen Sicherheit sind nur zugelassen, wenn die Motoren mit dem nals SI‑Kennzeichen auf dem Typenschild versehen...
  • Seite 14: Schutz Vor Mechanischen Gefahren

    Implantaten sowie für Schwangere. Zerstörungsgefahr empfindlicher Teile! Datenver- Magnetische und elektromagnetische Felder, lust! werden in unmittelbarer Umgebung von strom- führenden Leitern oder Permanentmagneten von Elektromotoren erzeugt und können eine ernste Gefahr für Personen darstellen. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 15: Schutz Vor Verbrennungen

    Technische Daten Haltebremse (optional) vermeiden. n(max) Maximaldrehzahl U(max) Maximalspannung UL Lieferumfang Schutzart IPxx Masse T.CL. Thermische Klasse Im Lieferumfang eines MS2N Synchron-Servo- I.SY. Kennzeichnung Isolationssystem motor sind enthalten: Einsatz in Systemen für "Integrierte Sicherheits- technik" vorbereitet R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16: Typenschlüssel

    Elektrischer Anschluss Welle Haltebremse Merkmale und Funktionen Flanschgenauigkeit 5.2.1 Basisdaten Lager Bauform Produkt 3~ PM Motor Beschichtung Sonstige Ausführung MS2N Sonderausführung Umgebungstem- 0 … 40 °C (mit Derating bis 60 °C) peratur im Betrieb Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 17 Single- oder Multiturnausfüh- rung High Performance ACURO®link Optischer Absolutwertgeber 24 bit, digital in Single- oder Multiturnausfüh- rung Elektrischer Einkabelanschluss mit Anschluss - Rundstecker M17 drehbar, Schnellver- riegelung Speedtec® - Rundstecker M23, drehbar, Schnellver- riegelung SPEEDCON® R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18: Mechanische Schnittstellen

    Anzugsdrehmoment M [Nm] bei 10,1 24,6 μ = 0,12 Scheibe Schrauben gemäß EN ISO 4762:2004 oder EN ISO 4014:2011. Festigkeitsklasse 8.8. Die Schraubenlänge ist abhängig von Material und Einbausituation. Das angegebene Anzugsdrehmoment ist zu gewährleisten. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 19: Thermischer Motorschutz

    Wärmeabfuhr und kann zu thermischer Über- 1200 lastung führen. Die Systemverfügbarkeit kann 1100 1000 durch regelmäßige Kontrolle und Reinigung der Motoren erhöht werden. Achten Sie auf Zugäng- lichkeit der Motoren für Wartungstätigkeiten. °C Abb. 2: Kennlinie KTY84-130 R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20: Fremdbelüftung (Ic416)

    Summe der einzelnen Verlustleistungen. Der erforderliche Kühlmittel- druck muss auch bei maximalen Volumenstrom erbracht werden können. Abb. 3: Mindestabstand Mindestabstand 80 mm Die Lüfter sind blasend, Luftrichtung NDE → DE. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 21: Potenzialausgleich

    Stoffe, die das Motorkühlsystem nicht in der Verantwortung des Maschinenherstellers. angreifen bzw. nicht aggressiv auf die von Die im Kühlsystem auftretenden elektrochemi- Bosch Rexroth verwendeten Materialien rea- gieren. schen Prozesse müssen durch die Auswahl der − Materialien im Kühlkreislauf minimiert werden.
  • Seite 22: Kühlmitteltemperatur

    Bereich von 10 … 40 °C (Derating siehe ⮫ Kapitel 8.5 „Derating bei abweichenden Umgebungsbedingungen“ auf Seite 60) muss unter Beachtung der Umgebungstemperatur und der vorhandenen relativen Luftfeuchtigkeit vorge- nommen werden. Um Betauung zu verhindern, Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 23: Motorgeber

    STANDARD-Geber " Bx " nutzen ein optisches Abtastver- Ausgabe der Prozess- und Parameterdaten (elektronisches fahren. Die Ausgabe der Prozessdaten erfolgt analog über Typenschild) erfolgt digital mittels ACURO®link-Protokoll. die SinCos-Spur. Die Ausgabe der Parameterdaten (elektron- R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24: Schutzart

    Der Wellendichtring hat Einfluss auf die Schutzart Welle ⮫ Kapitel 5.2.6 „Schutzart “ auf Seite 24. Wir Glatt, ohne Wellendichtring empfehlen regelmäßige Sichtkontrollen an Wel- Glatt, mit Wellendichtring lendichtringen. Abhängig von den Betriebsbedin- Passfedernut, ohne Wellendicht- ring Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 25: Auswuchtung

    5000 Betriebsstunden auftreten. Bei Bedarf sind die Wellendichtringe zu erneuern. Motorschaden durch Eindringen von Flüssigkeit! Hinweis: Bosch Rexroth empfiehlt, Repara- Anstehen von Flüssigkeiten (z. B. Kühlschmiers- toffen, Getriebeöl etc.) an der Abtriebswelle ist turen durch den Rexroth Service durchführen zu nicht zulässig.
  • Seite 26 • zu Schädigungen des NDE-Lager durch Über- schreitung der maximal zulässigen Axialkraft. Hinweis: Verwenden Sie vorzugsweise eigen- gelagerte Antriebselemente, die über axial aus- gleichende Kupplungen mit der Motorwelle ver- bunden sind. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 27: Haltebremse

    280,00 1,70 0,020000 2000 1) Toleranz ± 10 % Die spielfreien Haltebremsen arbeiten nach dem Prinzip "elektrisch lösend" (Ruhestromprinzip) und öffnen beim Anlegen der Schaltspannung. Abb. 6: Schaltzeiten statischer Haltebetrieb Verknüpfzeit (schließen) Trennzeit (öffnen) R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 Leitungslänge und Leiterquerschnitt von Für ein sicheres Schalten der Haltebremse ist Bremsenleitungen. eine Bemessungsspannung von 24 V DC ±10% am Motor erforderlich. Achten Sie auf richtige Dimensionierung der Versorgungsadern (Leitungslänge und Leiterqu- erschnitt) für die Haltebremse. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 29: Schwingungsverhalten

    Sicherheitsanforderungen und beachten Sie die Sicherheitsanforderungen bei der Anlagenkon- 5.2.10 Lager zeption. Beachten Sie die nationalen Bestim- mungen am Aufstellungsort (Betriebsort) der Die Motoren sind mit Rillenkugellager mit Anlage. Hochtemperaturfett für Dauerschmierung ausge- stattet. R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30: L 10H Bei Betrieb Nach S1-100K

    Tab. 5: Mittlere Drehzahlen - Basis der rechnerischen Fettgebrauchsdauer Abb. 7: Wirkungspunkt von Radialkraft F Mittlere Drehzahl Axialkraft F MS2N03, -04, -05, -06 ≤ 3500 1/min MS2N07 ≤ 3000 1/min MS2N10 ≤ 2000 1/min Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 31: 5.2.11 Bauform, Aufstellungsart

    Flüssigkeit an der Abtriebswelle bzw. am Wellen- Schockbelastung ⮫ Kapitel 6.3 „Schockbelas- dichtring anstehen. Siehe auch Informationen tung bei Transport und Lage- rung “ auf Seite 33 zur Schutzart ⮫ Kapitel 5.2.6 „Schutzart “ auf Seite R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32: Transport

    Eingebaute Komponenten (z. B. Tempera- sifizierung: tursensoren, Geber) enthalten gegebenen- Tab. 8: Einschränkungen der Klassifizierung (DIN falls elektrostatisch gefährdete Bauteile EN IEC 60721-3-2) (ESD). Transport Beachten Sie die ESD-Schutzmaßnahmen. Umgebungstemperatur -25 … +70 °C Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 33: Schockbelastung Bei Transport Und Lagerung

    Vermeiden Sie erhöhte Transporterschütte- den Motor sicher an der Maschine zu befestigen. rungen. Details zu den Befestigungsbohrungen siehe • Entfernen Sie vor der Inbetriebnahme die Maßangaben. Transportsicherungen, wenn vorhanden und bewahren Sie diese auf. R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 34: Fußmontage

    Anschlusswelle der Maschine steht. Zum Ausrichten des Motors Stahl- blechstreifen als Unterlage verwenden. Verbinden Sie den Motor fest mit der Maschine (Anzugsmomente siehe ⮫ Kapitel 5.2.2 „Mechanische Schnitt- stellen“ auf Seite 18 Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 35: Übertragungselemente Montieren

    Zentrierbohrung. − Eingebaute Komponenten z. B. Temperatur- Details zu den Zentrierbohrungen siehe Maß- sensor, Geber) enthalten gegebenenfalls angaben. elektrostatisch gefährdete Bauteile (EGB). • Übertragungselement gegebenfalls Beachten Sie die EGB-Schutzmaßnahmen. erwärmen. R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 36: Schaltplan

    Abb. 11: Einkabelanschluss M17, digitale Geber C, D, H, Bremse optional Einkabelanschluss für MS2N mit Geber (digital C, D, H) und optionaler Bremse Abb. 12: Einkabelanschluss M23, digitale Geber C, D, H, Bremse optional Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 37 Zweikabelanschluss für MS2N mit Geber (analog A, B) und optionaler Bremse Abb. 13: Zweikabel-Anschluss, analoge Geber A, Bremse optional Zweikabelanschluss Klemmenkasten für MS2N mit Geber (digital C, D, H) und optionaler Bremse Abb. 14: Zweikabel-Anschluss Klemmenkasten, digitale Geber C und D, Bremse optional R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 38 Abb. 15: Zweikabel-Anschluss Klemmenkasten, analoge Geber A, B Bremse optional Zweikabelanschluss Klemmenkasten für MS2N mit Geber (digital C, D, H) und optionaler Bremse Abb. 16: Zweikabel-Anschluss Klemmenkasten, digitale Geber C und D, Bremse optional Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 39 Lüfter 1-phasig 115 V Lüfter 3-phasig 400 / 480 V Abb. 19: MS2N Anschluss Lüfter 400 / 480 V Abb. 17: MS2N Anschluss Lüfter 115 V Lüfter 1-phasig 230 V Abb. 18: MS2N Anschluss Lüfter 230 V R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 40: Ms2N Elektrischer Anschluss "H

    Data- Shld_Enc Shld_Enc Shld_BD Shld_BD BD(+) *) BD(-) *) *) n.c. ohne Bremse **) Bosch Rexroth Typen REH, RH2, RHB2 Montagehinweise zu SpeedTec Steckverbinder siehe ⮫ Kapitel 7.4.17 „SpeedTec Steckver- binder“ auf Seite 53 Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 41: Ms2N Elektrischer Anschluss "S

    C_, D_, H_ GNYE Data+ Data- Shld Shld BD(+) *) BD(-) *) *) n.c. ohne Bremse **) Bosch Rexroth Typen REH, RH2, RHB2 Montagehinweise zu SpeedCon Steckverbinder siehe ⮫ Kapitel 7.4.16 „SpeedCon Steckver- binder“ auf Seite R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 42: Ms2N Elektrischer Anschluss "D

    7 (RD) BD(-) *) BD(-) *) 8 (BU) n.c. n.c. Shld *) n.c. ohne Bremse **) Bosch Rexroth Typen REL, RL2, RLB2 Montagehinweise zu SpeedCon Steckverbinder siehe ⮫ Kapitel 7.4.16 „SpeedCon Steckver- binder“ auf Seite Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 43: Ms2N Elektrischer Anschluss "U

    BD(-) *) BD(-) *) 8 (BU) n.c. n.c. Shld *) n.c. ohne Bremse **) Bosch Rexroth Typen REL, RL2, RLB2 Montagehinweise zu SpeedCon Steckverbinder siehe ⮫ Kapitel 7.4.16 „SpeedCon Steckver- binder“ auf Seite 52 R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 44: Ms2N Elektrischer Anschluss "V

    BD(+) *) BD(+) *) BD(-) *) BD(-) *) n.c. n.c. Shld *) n.c. ohne Bremse **) Bosch Rexroth Typen REL, RL2, RLB2 Montagehinweise zu SpeedCon Steckverbinder siehe ⮫ Kapitel 7.4.16 „SpeedCon Steckver- binder“ auf Seite Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 45: Ms2N Elektrischer Anschluss "A"Oder "B

    BD(-) *) BD(-) *) n.c. n.c. Shld *) n.c. ohne Bremse **) Bosch Rexroth Typen REL, RL2, RLB2 Montagehinweise zu M58 Steckverbinder mit Gewinde siehe ⮫ Kapitel 7.4.18 „Steckverbinder mit Schraubgewinde“ auf Seite 54 R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 46: Ms2N Elektrischer Anschluss "T

    MS2N10-F1BHA-__T__-_____-__ GNYE MS2N10-F1BHB-__T__-_____-__ Shld Shld Shld MS2N10-D0BHL-__T__-_____-__ *) n.c. ohne Bremse MS2N10-D0BNL-__T__-_____-__ **) Bosch Rexroth Typen REL, RL2, RLB2 MS2N10-E0BHL-__T__-_____-__ Hinweis: Montagehinweise zu SpeedCon Steckverbinder − Nicht verwendete Anschlusslitzen sind im siehe ⮫ Kapitel 7.4.16 „SpeedCon Steckver- Klemmenkasten aufzulegen. binder“ auf Seite 52 Technische Daten, Anschlussstellen Klemmenkasten "T",...
  • Seite 47: Ms2N Elektrischer Anschluss "C

    BD(+) *) BD(-) *) BD(-) *) TP1(+) n.c. TP2(-) n.c. GNYE Shld Shld Shld *) n.c. ohne Bremse **) Bosch Rexroth Typen REL, RL2, RLB2 Hinweis: − Nicht verwendete Anschlusslitzen sind im Klemmenkasten aufzulegen. R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 48: Klemmenkasten Größe "C"(Ms2N13)

    TP2(-) n.c. GNYE Shld Shld Shld *) n.c. ohne Bremse **) Bosch Rexroth Typen REL, RL2, RLB2 Hinweis: − Nicht verwendete Anschlusslitzen sind im Klemmenkasten aufzulegen. Technische Daten, Anschlussstellen Klemmenkasten "C" (MS2N13), Leistung U, V, W Bolzen M8, M 6 ...
  • Seite 49: Ms2N Elektrischer Anschluss "E

    BD(+) *) BD(-) *) BD(-) *) TP1(+) n.c. TP2(-) n.c. GNYE Shld Shld Shld *) n.c. ohne Bremse **) Bosch Rexroth Typen REL, RL2, RLB2 Hinweis: − Nicht verwendete Anschlusslitzen sind im Klemmenkasten aufzulegen. R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 50: Ms2N Elektrischer Anschluss "Geber

    Belegung M17, Geber (Zweikabelanschluss) Geber Geber MS2N A_, B_ C_, D_, H_ n.c. n.c. Data+ Data+ Data- Data- n.c. n.c. n.c. n.c. Montagehinweise zu SpeedCon Steckverbinder siehe ⮫ Kapitel 7.4.16 „SpeedCon Steckver- binder“ auf Seite 52 Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 51: Lüfter 1-Phasig 115 / 230 V

    Position in das Steckergehäuse eingebaut werden. Die Kabelabgangsrichtung lässt sich somit in 90°-Schritten wählen. Absicherung durch integrierten Thermo- schutz MS2N Lüfter 115 / 230 V mit integriertem Thermoschutz erfordern keine Beschaltung mit externem Motorschutzschalter. R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 52: Lüfter 3-Phasig 400 / 480 V

    Beachten Sie bei der Auswahl der Motor- • Gerätestecker vor externer Krafteinwirkung schutzschalter, dass der Einstellbereich mit schützen. dem Bemessungsstrom der Lüftereinheit über- • Verbinden Sie den Motor mit konfektion- einstimmt. ierten Anschlusskabeln. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 53: Speedcon Steckverbinder Anschließen

    Steckverbinder. und Leiterquerschnitt müssen auf den Motor Fangen Sie die Kabel so ab, dass abgestimmt sein. durch Kabelschwingungen entstehende Kräfte auf den Steckverbinder vermieden werden. �� Der Steckverbinder ist betriebsbereit. Steckverbinder codieren und anstecken R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 54: Steckverbinder Mit Schraubgewinde

    Während des Betriebs der Anlage müssen ist der Stecker sicher verriegelt. alle Steckverbindungen fest verriegelt oder fest verschraubt sein. Fangen Sie die Kabel so ab, dass durch Kabelschwingungen entstehende Kräfte auf den Steckverbinder vermieden werden. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 55: 7.4.19 Klemmenkasten Anschließen

    Kabeldurchmesser auswählen und Kontrollieren Sie den sicheren Sitz der Ver- anziehen. bindung durch kurzes ziehen am Steckver- • Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine binder. dauerhaft sichere elektrische Verbindung gewährleistet ist. R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 56: Anschluss Wasserkühlung

    __B__ Abb. 29: Kühlmittelanschluss MS2N13-____L- __E__ Hinweis: Die Zuordnung von Zulauf (IN) und Ablauf (OUT) kann beliebig vorgenommen werden und hat keinen Einfluss auf die Leistungs- daten des Motors. Abb. 26: Kühlmittelanschluss MS2N10-____L- __A__ Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 57: Anschluss Sperrluft

    MS2N 57 / 74 Anschluss Sperrluft Bosch Rexroth empfiehlt deshalb Anschlussver- schraubungen zu verwenden, die einen O-Ring zur axialen Abdichtung der Schraubverbindung enthalten. Als nicht geeignet ist eine Abdichtung mit z. B. Hanf, Teflonband oder auch mit kegelförmigen Abb. 30: Schutzstopfen MS2N07, MS2N10 Verschraubungen, da diese Abdichtungen das Wasserkühlung...
  • Seite 58: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Schutzzaun, Schutzgitter, Schutzabde- • Stellen Sie sicher, dass die Haltebremsen ckungen Spannung von 24 V ±10% am Motor − Lichtschranken vorhanden ist, gegebenfalls Spannung anpassen. • Prüfen Sie die einwandfreie Funktion der Hal- tebremse. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 59: Umweltbedingungen Bei Betrieb

    Achten Sie auf außergewöhnliche Geräusche. Betrieb, die sich je nach Intensität unterschied- • Achten Sie auf erhöhte Schwingungen. lich auf die Widerstandsfähigkeit der Motoren • Kontrollieren Sie die Sauberkeit der Motoren auswirken. und Lüftereinheiten. R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 60: Derating Bei Abweichenden Umgebungsbedingungen

    Kühlmitteleintrittstemperatur oberhalb der �� Die ermittelte Kennlinie M zeigt S1 red Taupunkttemperatur liegen . näherungsweise die S1-Kennlinie mit Derating. 0 red S1 red n [1/min] Abb. 34: Ermittlung S1-Kennlinie M S1 red Derating Faktor f Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 61: Betrieb An Fremdumrichter

    0530-25):2009-08 (Bild 14 Grenzkurve A) ein- • gehalten werden. Dafür sind Grenzwerte für die Wartezeit nach einem Notstopp vor Wieder- Spannungsanstiegszeit bzw. die Spannungssteil- inbetriebnahme ≥ 3 Minuten. heit zu beachten. Grenzwerte für Spannungsanstiegszeit und Span- nungssteilheit: R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 62: Wartung

    Rexroth-Service zuverlässig und fachmännisch in Werksqualität Schmutz, Staub oder Späne können die Funk- ausgeführt. tion der Motoren negativ beeinflussen, in Extrem- fällen auch zum Ausfall der Motoren führen. In regelmäßigen Abständen (spätestens nach Ablauf Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 63: Vorbereitung Der Informationen

    Produkte, insbesondere Typen- schlüssel und Seriennummern Der Austausch darf nur von für die Arbeit an oder • mit elektrischen Geräten ausgebildetem und qua- Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummern lifizierten Personal durchgeführt werden. und E-Mail-Adresse) R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 64: Lagerung Vorbereiten

    Maßbezug nach dem Austausch des Motors zum Maschinenkoordinatensystem wiederherstellen. 10.3 Lagerung vorbereiten Vor der Einlagerung von Motoren sind die bei Auslieferung am Motor angebrachten Schutzab- deckungen an Steckverbinder auf der Welle anzu- bringen. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 65: Verpackung

    Magnete offen zu legen. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bei erfolgreicher Entmagnetisierung lassen sich die Magnete nach dem Abkühlen ohne Kraftan- Bosch Rexroth AG wendung vom Rotor oder Sekundärteil trennen. Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Verpackung Störung beseitigen...
  • Seite 66: Technische Daten

    Motor stillsetzen --> Reparatur Hersteller Temperatursensor tauschen Ersatz-Temperatursensor anschließen, wenn vorhanden. Technische Daten 13.1 Technische Daten Technische Daten mit Betriebskennlinien sind für alle Motortypen in der Projektierungsbeschrei- bung enthalten. Zusätzliche Dokumentation MS2N Synchron-Servomotoren, Projektie- rungsbeschreibung DOK-MOTOR*-MS2N*******-PRxx-xx-P Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 67: Anhang

    MS2N 67 / 74 EU-Konformitätserklärung Anhang 14.1 EU-Konformitätserklärung Abb. 36: Konformitätserklärung Seite 1 R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 68: Ul / Csa

    Abb. 37: Konformitätserklärung Seite 2 14.2 UL / CSA Die UL / CSA Konformität von MS2N-Motoren wird auf dem Typenschild der Motoren ausge- wiesen. Die Listung der MS2N-Motoren ist mit der UL-Filenummer E335445 unter ⮫ www.ul.com abrufbar. Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 69: China Rohs 2

    Das China Energy Label (CEL) enthält Angaben zur Energieeffizienzklasse und zum Energiever- brauch. Betroffene nach China exportierten Per- manent-Magnet Synchronmotoren müssen ent- sprechend GB 30253-2013 klassifiziert sein. Registrierte Bosch Rexroth Motoren werden mit der CEL-Kennzeichnung versehen und können R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 70: Index

    IP Schutzart......24 IP-Code EN 60034-5..... 24 Bosch Rexroth AG R911347580, Ausgabe 05...
  • Seite 71 ......24 mit Passfedernut..... 24 R911347580, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 72 Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911347580 R911347580...

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