Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MSK Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MSK Serie
- Seite 1 Synchron-Servomotoren für explosionsgefährdete Bereiche Projektierungsanleitung Ausgabe 09 R911312708...
- Seite 2 Änderungsverlauf Ausgabe 12, 2018-07 Siehe "Ausgaben dieser Dokumentation" auf Seite 7 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2018 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG I/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................7 Einführung.............................. 8 Wichtige Gebrauchshinweise..................11 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ......................11 2.1.1 Einführung............................11 2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche....................11 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch....................12 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen........13 Begriffsdefinitionen.......................... - Seite 4 II/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inhaltsverzeichnis Seite MSK040B-...-NSNN Technische Daten....................41 MSK040C-...-NSNN Technische Daten....................43 MSK050B-...-NSNN Technische Daten....................45 5.10 MSK050C-...-NSNN Technische Daten....................47 5.11 MSK060B-...-NSNN Technische Daten....................49 5.12 MSK060C-...-NSNN Technische Daten....................51 5.13 MSK061B-...-NSNN Technische Daten....................
- Seite 5 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG III/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inhaltsverzeichnis Seite 7.11 MSK101 Typenschlüssel........................105 Zubehör........................107 Getriebe.............................. 107 Anschlusstechnik....................... 109 Übersicht der elektrischen Anschlusstechnik..................109 Leistungssteckverbinder........................110 Gebersteckverbinder.......................... 111 Steckverbinder, drehbar........................112 Potenzialausgleichsleiter anschließen....................114 Anschlussleitungen..........................114 Einsatzbedingungen und Applikationshinweise............115 10.1...
- Seite 6 IV/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inhaltsverzeichnis Seite 10.13.1 Allgemeines............................. 138 10.13.2 Temperaturfühler..........................138 10.14 Betrieb an Fremdregelgeräten......................139 Transport und Lagerung.................... 141 11.1 Hinweise zum Transport........................141 11.2 Hinweise zur Lagerung........................143 11.2.1 Lagerbedingungen........................... 143 11.2.2...
- Seite 7 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG V/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inhaltsverzeichnis Seite Umweltschutz und Entsorgung ................. 165 15.1 Umweltschutz............................. 165 15.2 Entsorgung............................165 Anhang........................167 16.1 EU-Konformitätserklärung........................167 Service und Support....................171 Index.......................... 173...
- Seite 8 VI/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche...
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Seite 9: Zu Dieser Dokumentation
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 7/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Ausgaben dieser Dokumentation Ausgabe Stand Bemerkung 2005-09 Erstausgabe 2005-11 Überarbeitung, Änderung Konformitätserklärung 2008-02 Überarbeitung, Ergänzungen 2008-09 Überarbeitung, Ergänzungen 2011-02 Überarbeitung, Ergänzungen 2014-06 Überarbeitung, Ergänzungen 2015-10 Überarbeitung, Ergänzungen... -
Seite 10: Einführung
Zur Projektierung von Antriebsystemen mit Motoren der Baureihe MSK-ATEX benötigen Sie nach Bedarf weitere Dokumentationen, entsprechend der ein‐ gesetzten Geräte. Rexroth stellt die gesamte Produktdokumentation im Bosch Rexroth Medienverzeichnis im PDF-Format zu Verfügung. http://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/index.jsp Normen In dieser Dokumentation werden deutsche, europäische und internationale technische Normen genannt. - Seite 11 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 9/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Zu dieser Dokumentation BEUTH Verlag GmbH Burggrafenstrasse 6 10787 Berlin Tel. +49-(0)30-26 01-22 60, Fax +49-(0)30-26 01-12 60 Internet: http://www.din.de/beuth E-Mail: postmaster@beuth.de Fremdsysteme Dokumentationen für externe, mit Rexroth-Komponenten verbundene Syste‐...
- Seite 12 10/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche...
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Seite 13: Wichtige Gebrauchshinweise
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 11/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebs‐... -
Seite 14: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
12/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Wichtige Gebrauchshinweise Für den applikationsspezifischen Einsatz der Motoren stehen Gerätetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung und unterschiedlichen Schnittstellen zur Verfügung. Zur Regelung und Überwachung der Motoren kann es notwendig sein, dass zusätzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden müssen. -
Seite 15: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 13/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an ei‐ nem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen. -
Seite 16: Grundsätzliche Hinweise
14/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Projektierungsanleitung Eine Projektierungsbeschreibung ist Teil der Anwendungsdokumentation zur Hilfestellung bei der Auslegung und Planung von Systemen, Maschinen oder Anlagen. Qualifiziertes Personal Im Sinne dieser Anwendungsdokumentation umfasst das qualifizierte Perso‐... - Seite 17 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 15/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden.
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Seite 18: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
16/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●... -
Seite 19: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 17/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt. ●... -
Seite 20: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
18/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Stromkreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten von Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspan‐... -
Seite 21: Schutz Vor Elektromagnetischen Und Magnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 19/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreich‐ bar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der In‐ betriebnahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunkti‐... -
Seite 22: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile
20/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! ● Vermeiden Sie das Berühren von heißen Oberflächen von z. B. Brems‐... -
Seite 23: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 21/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Versuchen Sie nicht, leere Batterien durch Erhitzen oder andere Metho‐ den zu reaktivieren (Explosions- und Ätzungsgefahr). ● Versuchen Sie nicht, Batterien aufzuladen, weil sie dabei auslaufen oder explodieren können. - Seite 24 22/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Das Signalwort soll die Aufmerksamkeit auf den Sicherheitshinweis lenken und bezeichnet die Schwere der Gefährdung. Die Signalgrafik (Warndreieck mit Ausrufezeichen), welche den Signalwör‐ tern Gefahr, Warnung und Vorsicht vorangestellt wird, weist auf Gefährdun‐...
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Seite 25: Explosionsschutz Bei Msk Motoren
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 23/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Explosionsschutz bei MSK Motoren Explosionsschutz bei MSK Motoren Merkmale Rexroth MSK-ATEX-Motoren sind für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 2 und 22 geeignet. Die Motoren entsprechen der Gerä‐ tegruppe II, Kategorie 3 nach EU-Richtlinie ATEX 94/9/EG. Die Kennzeich‐... - Seite 26 Sicherheitsvorschriften und Normen abstimmen und die erforderli‐ chen Maßnahmen, Änderungen, Ergänzungen durchführen. Eine Abände‐ rung der Komponente und der Einsatz unterliegt der Verantwortung des An‐ wenders und nicht Bosch Rexroth. Unterscheidungsmerkmale ATEX MSK-ATEX Motoren unterscheiden sich von den Standard MSK Motoren in...
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Seite 27: Anwendungsbedingungen Für Msk-Atex Motoren In Gerätegruppe Ii, Kategorie 3
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 25/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Explosionsschutz bei MSK Motoren Anwendungsbedingungen für MSK-ATEX Motoren in Geräte‐ gruppe II, Kategorie 3 Explosions- und Lebensgefahr oder hoher GEFAHR Sachschaden! Alle verwendeten Komponenten und Zubehörteile müssen den Anforderun‐ gen für Explosionsschutz gemäß Richtlinie 2014/34/EU entsprechen. - Seite 28 26/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Explosionsschutz bei MSK Motoren Kabeltyp konfektioniert RKL... Rohkabel INK... Z max 0056, 0058, 4313, 4314, 4315, 4316, 4322, 4327 0603 (4,0 mm²) 87,5 0049, 0055, 4317, 4318, 4319, 4323, 4328 0604 (6,0 mm²)
- Seite 29 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 27/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Explosionsschutz bei MSK Motoren ● Betrieb nur innerhalb spezifizierten Umgebungsbedingungen ● Maximale Vibrations- und Stoßbelastungen ● Schutzleiterverbindungen vor Schmutz, Korrosion, Feuchtigkeit und/ oder aggressiven Substanzen etc. schützen. ●...
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Seite 30: Haltebremse
28/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Explosionsschutz bei MSK Motoren Haltebremse Die optionale Haltebremse darf im Normalbetrieb nur im Stillstand und zum antriebsintegrierten Bremsentest verwendet werden. Hierbei treten nur gerin‐ ge Temperaturen von T < 100 °C auf und es werden dabei keine Funken er‐... -
Seite 31: Abnahmeprüfung
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 29/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Explosionsschutz bei MSK Motoren Abnahmeprüfung Vor Erstinbetriebnahme der Anlage, oder nach Austausch eines Motors ist eine Abnahmeprüfung durchzuführen. Im Abnahmeprotokoll ist die Einhal‐ tung der hier angegebenen Hinweise und Anwendungsbedingungen zu be‐... -
Seite 32: Restrisiken
30/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Explosionsschutz bei MSK Motoren Restrisiken Die Restrisiken sind vom Anwender bei der Auslegung der Anlage zu beach‐ ten. Explosionsgefahr! WARNUNG Wegen der hier genannten Restrisiken sind die Motoren nicht für Umgebun‐... -
Seite 33: Kennzeichnung
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 31/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Explosionsschutz bei MSK Motoren Kennzeichnung 4.6.1 Kennzeichnung nach ATEX Das Typenschild beinhaltet die Angaben zur Klassifizierung der Motoren nach ATEX Richtlinie 94/9/EG. Die Kennzeichnung wird für Atmosphären mit brennbarem Gas und brennbarem Staub unterschieden: II 3G Ex nA T155°C Gc X (Gas). - Seite 34 32/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche...
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Seite 35: Technische Daten
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 33/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Technische Daten Beschreibung der angegebenen Kenngrößen Allgemein Die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien und Technischen Daten werden für ● 60K Temperaturhub am Gehäuse angegeben. 60K Daten Die 60K Daten für MSK-Motoren werden für folgende Bedingungen angege‐... - Seite 36 34/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit Beschreibung Dauer des Temperaturanstieges auf 63% der Endtemperatur des Motorgehäuses bei Motorbelastung mit zulässigem S1 Dauerdrehmoment. Die thermische Zeit‐ konstante ist durch die verwendete Kühlart bestimmt.
- Seite 37 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 35/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Belastung elektrische Verluste Θ Temperatur Θmax höchste Temperatur (Motorgehäuse) Zeit Spieldauer ΔtP Betriebszeit mit konstanter Belastung ΔtV Leerlaufzeit Abb. 5-1: Betriebsarten nach EN 60034-1 :1998 Die Betriebsart S3 wird durch die Angabe der Einschaltdauer ED % ergänzt.
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Seite 38: Indrasize
36/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Drehmoment-Drehzahl Kennlinie Dauerbetriebskennlinie S1 nach EN 60034-1 bei natürlicher Konvektion und maximalem Temperaturhub am Gehäuse von Aussetzbetriebskennlinie mit 25 % ED nach EN 60034-1 bei maximaler Spieldauer 10 min und maximalem Temperaturhub am Gehäuse von 60K... -
Seite 39: Technische Daten Geber Msk-Motoren
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 37/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Technische Daten Geber MSK-Motoren Bezeichnung Symbol Einheit Interface Hiperface EnDat 2.1 Geberausführung Singleturn absolut Multiturn absolut Singleturn absolut Multiturn absolut Unterscheidbare Umdrehungen 4096 4096 Signalperioden 2048 Winkel‐ Systemgenauigkeit sekun‐... -
Seite 40: Technische Daten Haltebremsen
38/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Technische Daten Haltebremsen Haltemoment Bemessungs‐ Bemessungs‐ Maximale Ver‐ Maximale Trägheitsmo‐ strom knüpfzeit Trennzeit ment der Hal‐ spannung tebremse kg*m MSK030B-____-__-__-__1-____ 1,00 0,40 0,0000100 MSK030C-____-__-__-__1-____ 1,00 0,40 0,0000100 MSK040B-____-__-__-__1-____... -
Seite 41: Msk030B
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 39/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten MSK030B-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK030B-0900-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 0_60(eff) Maximaldrehmoment Maximalstrom max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C Nm/A 0,29 V/1000 17,9 Spannungskonstante bei 20 °C... -
Seite 42: Msk030C
40/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten MSK030C-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK030C-0900-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 0_60(eff) Maximaldrehmoment Maximalstrom max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C Nm/A 0,58 V/1000 35,6 Spannungskonstante bei 20 °C... -
Seite 43: Msk040B
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 41/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten MSK040B-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK040B-0450-NN MSK040B-0600-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 0_60(eff) Maximaldrehmoment Maximalstrom max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C Nm/A 1,26 0,92 V/1000 77,8 58,5 Spannungskonstante bei 20 °C... - Seite 44 42/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-10: Technische Daten MSK040B-0600-__-__-___-_S__...
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Seite 45: Msk040C
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 43/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten MSK040C-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK040C-0450-NN MSK040C-0600-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 0_60(eff) Maximaldrehmoment Maximalstrom 12,4 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C Nm/A 1,25 0,95 V/1000... - Seite 46 44/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-13: Technische Daten MSK040C-0600-__-__-___-_S__...
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Seite 47: Msk050B
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 45/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten MSK050B-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK050B-0300-NN MSK050B-0450-NN MSK050B-0600-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 0_60(eff) Maximaldrehmoment Maximalstrom 11,2 14,8 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C Nm/A 1,80... - Seite 48 46/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-16: Technische Daten MSK050B-0450-__-__-___-_S__ Tab. 5-17: Technische Daten MSK050B-0600-__-__-___-_S__...
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Seite 49: Msk050C
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 47/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.10 MSK050C-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK050C-0300-NN MSK050C-0450-NN MSK050C-0600-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 0_60(eff) Maximaldrehmoment 15,0 Maximalstrom 12,4 18,8 24,8 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C... - Seite 50 48/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-20: Technische Daten MSK050C-0450-__-__-___-_S__ Tab. 5-21: Technische Daten MSK050C-0600-__-__-___-_S__...
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Seite 51: Msk060B
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 49/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.11 MSK060B-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK060B-0300-NN MSK060B-0600-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 0_60(eff) Maximaldrehmoment 15,0 Maximalstrom 12,0 24,4 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C Nm/A... - Seite 52 50/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-24: Technische Daten MSK060B-0600-__-__-___-_S__...
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Seite 53: Msk060C
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 51/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.12 MSK060C-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK060C-0300-NN MSK060C-0600-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 0_60(eff) Maximaldrehmoment 24,0 Maximalstrom 19,2 38,0 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C Nm/A... - Seite 54 52/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-27: Technische Daten MSK060C-0600-__-__-___-_S__...
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Seite 55: Msk061B
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 53/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.13 MSK061B-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK061B-0300-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 0_60(eff) Maximaldrehmoment 14,0 Maximalstrom max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C Nm/A 2,05 V/1000 126,4 Spannungskonstante bei 20 °C... -
Seite 56: Msk061C
54/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.14 MSK061C-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK061C-0200-NN MSK061C-0300-NN MSK061C-0600-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 0_60(eff) Maximaldrehmoment 32,0 Maximalstrom 14,4 19,4 34,7 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C... - Seite 57 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 55/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-32: Technische Daten MSK061C-0300-__-__-___-_S__ Tab. 5-33: Technische Daten MSK061C-0600-__-__-___-_S__...
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Seite 58: Msk070C
56/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.15 MSK070C-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK070C-0150-NN MSK070C-0300-NN MSK070C-0450-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 13,0 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 12,3 0_60(eff) Maximaldrehmoment 33,0 Maximalstrom 12,6 25,0 36,9 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C... - Seite 59 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 57/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-36: Technische Daten MSK070C-0300-__-__-___-_S__ Tab. 5-37: Technische Daten MSK070C-0450-__-__-___-_S__...
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Seite 60: Msk070D
58/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.16 MSK070D-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK070D-0150-NN MSK070D-0300-NN MSK070D-0450-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 17,5 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 11,0 16,6 0_60(eff) Maximaldrehmoment 52,5 Maximalstrom 24,8 33,0 49,8 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C... - Seite 61 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 59/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-40: Technische Daten MSK070D-0300-__-__-___-_S__ Tab. 5-41: Technische Daten MSK070D-0450-__-__-___-_S__...
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Seite 62: Msk070E
60/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.17 MSK070E-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK070E-0150-NN MSK070E-0300-NN MSK070E-0450-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 23,0 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 15,4 19,3 0_60(eff) Maximaldrehmoment 70,0 65,0 60,0 Maximalstrom 25,6 49,3... - Seite 63 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 61/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-44: Technische Daten MSK070E-0300-__-__-___-_S__ Tab. 5-45: Technische Daten MSK070E-0450-__-__-___-_S__...
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Seite 64: Msk071C
62/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.18 MSK071C-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK071C-0200-NN MSK071C-0300-NN MSK071C-0450-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 12,0 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 0_60(eff) Maximaldrehmoment 44,0 Maximalstrom 23,4 32,9 40,1 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C... - Seite 65 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 63/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-48: Technische Daten MSK071C-0300-__-__-___-_S__ Tab. 5-49: Technische Daten MSK071C-0450-__-__-___-_S__...
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Seite 66: Msk071D
64/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.19 MSK071D-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK071D-0200-NN MSK071D-0300-FN MSK071D-0450-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 17,5 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 15,4 0_60(eff) Maximaldrehmoment 66,0 Maximalstrom 32,8 40,5 69,3 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C... - Seite 67 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 65/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-52: Technische Daten MSK071D-0300-__-__-___-_S__ Tab. 5-53: Technische Daten MSK071D-0450-__-__-___-_S__...
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Seite 68: Msk071E
66/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.20 MSK071E-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK071E-0200-NN MSK071E-0300-NN MSK071E-0450-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 23,0 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 10,1 12,5 20,0 0_60(eff) Maximaldrehmoment 84,0 Maximalstrom 45,5 56,3 90,1 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C... - Seite 69 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 67/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-56: Technische Daten MSK071E-0300-__-__-___-_S__ Tab. 5-57: Technische Daten MSK071E-0450-__-__-___-_S__...
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Seite 70: Msk100A
68/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.21 MSK100A-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK100A-0200-NN MSK100A-0300-NN MSK100A-0450-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 15,0 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 10,2 12,0 0_60(eff) Maximaldrehmoment 54,0 Maximalstrom 41,4 45,9 54,0 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C... - Seite 71 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 69/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-60: Technische Daten MSK100A-0300-__-__-___-_S__ Tab. 5-61: Technische Daten MSK100A-0450-__-__-___-_S__...
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Seite 72: Msk100B
70/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.22 MSK100B-...-NSNN Technische Daten MSK100B-0200 MSK100B-0300 MSK100B-0400 MSK100B-0450 Bezeichnung Symbol Einheit Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 28,0 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 14,7 17,4 24,5 28,5 0_60(eff) Maximaldrehmoment 102,0 Maximalstrom 66,2... - Seite 73 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 71/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-64: Technische Daten MSK100B-0300-__-__-___-_S__ Tab. 5-65: Technische Daten MSK100B-0400-__-__-___-_S__...
- Seite 74 72/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-66: Technische Daten MSK100B-0450-__-__-___-_S__...
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Seite 75: Msk100C
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 73/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.23 MSK100C-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK101C-0200-NN MSK101C-0301-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 32,0 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 14,9 18,7 0_60(eff) Maximaldrehmoment 110,0 Maximalstrom 67,1 84,2 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C... - Seite 76 74/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-69: Technische Daten MSK100C-0301-__-__-___-_S__...
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Seite 77: Msk100D
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 75/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.24 MSK100D-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK100D-0200-NN MSK100D-0300-NN MSK100D-0350-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 48,0 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 13,0 20,7 29,9 0_60(eff) Maximaldrehmoment 187,0 185,0 Maximalstrom 58,5 93,2... - Seite 78 76/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-72: Technische Daten MSK100D-0300-__-__-___-_S__ Tab. 5-73: Technische Daten MSK100D-0350-__-__-___-_S__...
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Seite 79: Msk101C
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 77/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.25 MSK101C-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK101C-0200-NN MSK101C-0301-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 32,0 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 14,9 18,7 0_60(eff) Maximaldrehmoment 110,0 Maximalstrom 67,1 84,2 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C... - Seite 80 78/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-76: Technische Daten MSK101C-0301-__-__-___-_S__...
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Seite 81: Msk101D
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 79/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten 5.26 MSK101D-...-NSNN Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MSK101D-0200-NN MSK101D-0301-NN Stillstandsdauerdrehmoment 60 K 50,0 0_60 Stillstandsdauerstrom 60 K 22,2 30,6 0_60(eff) Maximaldrehmoment 160,0 Maximalstrom 99,9 137,7 max(eff) Drehmomentkonstante bei 20 °C... - Seite 82 80/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Technische Daten Tab. 5-79: Technische Daten MSK101D-0301-__-__-___-_S__...
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Seite 83: Maßangaben
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 81/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Maßangaben Maßangaben Technische Ausführung Motorbauform Motorbauform B5 nach EN 60034-7 (ergänzende Informationen siehe Kap. 10.3 "Bauform und Einbaulagen" auf Seite 120) Gehäuselackierung Schwarz, RAL9005 Schwinggrößenstufe (Schwinggü‐ Stufe A, nach EN 60034-14:2004 Rundlauf, Koaxialität und Planlauf... -
Seite 84: Msk030
82/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Maßangaben MSK030...-NSNN Maßangaben Abb. 6-1: Maßangaben MSK030 (Ausführung ATEX) -
Seite 85: Msk040
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 83/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Maßangaben MSK040...-NSNN Maßangaben Abb. 6-2: Maßangaben MSK040 (Ausführung ATEX) -
Seite 86: Msk050
84/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Maßangaben MSK050...-NSNN Maßangaben Abb. 6-3: Maßangaben MSK050 (Ausführung ATEX) -
Seite 87: Msk060
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 85/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Maßangaben MSK060...-NSNN Maßangaben Abb. 6-4: Maßangaben MSK060 (Ausführung ATEX) -
Seite 88: Msk061
86/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Maßangaben MSK061...-NSNN Maßangaben Abb. 6-5: Maßangaben MSK061 (Ausführung ATEX) -
Seite 89: Msk070
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 87/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Maßangaben MSK070...-NSNN Maßangaben Abb. 6-6: Maßangaben MSK070 (Ausführung ATEX) -
Seite 90: Msk071
88/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Maßangaben MSK071...-NSNN Maßangaben Abb. 6-7: Maßangaben MSK071 (Ausführung ATEX) -
Seite 91: Msk076
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 89/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Maßangaben MSK076...-NSNN Maßangaben Abb. 6-8: Maßangaben MSK076 (Ausführung ATEX) -
Seite 92: Msk100
90/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Maßangaben 6.10 MSK100...-NSNN Maßangaben Abb. 6-9: Maßangaben MSK100 (Ausführung ATEX) -
Seite 93: Msk101
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 91/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Maßangaben 6.11 MSK101...-NSNN Maßangaben Abb. 6-10: Maßangaben MSK101 (Ausführung ATEX) - Seite 94 92/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche...
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Seite 95: Typenschlüssel
Nachfolgend sind die einzelnen Typenschlüssel-Stellen (Kurztextspalte) und die Bedeutung beschrieben. Lassen Sie die Verfügbarkeit einzelner Optionen vor einer Bestel‐ lung von Ihrem Bosch Rexroth Vertriebspartner prüfen. Produkt Beispiel: MSK-... MSK dreistellige Rexroth spezifische Bezeichnung einer Baureihe für Servo‐... - Seite 96 94/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel Option Ausführung Detail Glatte Welle Mit stirnseitiger Zentrierbohrung mit Gewin‐ de “DS” nach DIN 332, Teil 2, Ausg. 05.83 Welle mit Passfedernut Passfedernut nach DIN 6885 Blatt 1, Ausg. 08.68 (Details siehe Maßzeichnung)
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Seite 97: Msk030 Typenschlüssel
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 95/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel MSK030 Typenschlüssel Abb. 7-1: Typenschlüssel MSK030... -
Seite 98: Msk040 Typenschlüssel
96/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel MSK040 Typenschlüssel Abb. 7-2: Typenschlüssel MSK040... -
Seite 99: Msk050 Typenschlüssel
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 97/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel MSK050 Typenschlüssel Abb. 7-3: Typenschlüssel MSK050... -
Seite 100: Msk060 Typenschlüssel
98/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel MSK060 Typenschlüssel Abb. 7-4: Typenschlüssel MSK060... -
Seite 101: Msk061 Typenschlüssel
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 99/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel MSK061 Typenschlüssel Abb. 7-5: Typenschlüssel MSK061... -
Seite 102: Msk070 Typenschlüssel
100/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel MSK070 Typenschlüssel Abb. 7-6: Typenschlüssel MSK070... -
Seite 103: Msk071 Typenschlüssel
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 101/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel MSK071 Typenschlüssel Abb. 7-7: Typenschlüssel MSK071... -
Seite 104: Msk076 Typenschlüssel
102/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel MSK076 Typenschlüssel Abb. 7-8: Typenschlüssel MSK076... -
Seite 105: Msk100 Typenschlüssel
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 103/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel 7.10 MSK100 Typenschlüssel Abb. 7-9: Typenschlüssel MSK100 (Seite 1) - Seite 106 104/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel Abb. 7-10: Typenschlüssel MSK100 (Seite 2)
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Seite 107: Msk101 Typenschlüssel
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 105/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel 7.11 MSK101 Typenschlüssel Abb. 7-11: Typenschlüssel MSK101 (Seite 1) - Seite 108 106/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Typenschlüssel Abb. 7-12: Typenschlüssel MSK101 (Seite 2)
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Seite 109: Zubehör
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 107/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Zubehör Zubehör Getriebe ATEX Motoren Explosions- und Lebensgefahr oder hoher WARNUNG Sachschaden! Getriebe, die an MSK-ATEX Motoren angebaut und betrieben werden, müs‐ sen den Anforderungen für Ex-Schutz gemäß Richtlinie 94/9EG entsprechen. - Seite 110 108/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche...
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Seite 111: Anschlusstechnik
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 109/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Anschlusstechnik Anschlusstechnik Übersicht der elektrischen Anschlusstechnik Standard Ausführung Der elektrische Anschluss von MSK-ATEX-Motoren erfolgt über Rundsteck‐ verbinder M23, M40, oder M58 für den Leistungs- und Geberanschluss. Ein zusätzlicher Anschluss für einen Potentialausgleich ist am Flansch vorhan‐... -
Seite 112: Leistungssteckverbinder
110/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Anschlusstechnik Leistungssteckverbinder M23 Gerätestecker RLS1100 Ansicht Polbild MotTemp+ MotTemp- +24VBr 0VBr n.c. Technische Daten Steckergröße M23, drehbar Schutzart IP67 (gesteckt) Temperaturbereich -40 … +125 °C Umgebungstemperatur im Betrieb 40 °C... -
Seite 113: Gebersteckverbinder
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 111/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Anschlusstechnik M58 Gerätestecker RLS1300 Ansicht Polbild MotTemp+ MotTemp- +24VBr 0VBr n.c. Technische Daten Steckergröße M58, fest Schutzart IP67 (gesteckt) Temperaturbereich -40 … +125 °C Umgebungstemperatur im Betrieb 40 °C Kontaktart... -
Seite 114: Steckverbinder, Drehbar
112/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Anschlusstechnik M23 Gerätestecker RGS1003 Ansicht Polbild VCC_Encoder GND_Encoder Enc_Data+ Enc_Data- Enc_CLK+ Enc_CKL- Technische Daten Steckergröße M23, fest Schutzart IP67 (gesteckt) Temperaturbereich -40 … +125 °C Umgebungstemperatur im Betrieb 40 °C... - Seite 115 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 113/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Anschlusstechnik Gerätestecker Verdrehmoment maximal [Nm] RGS1000 RLS1100 RLS1200 Maximales Drehmoment zum Verändern der Orientierung der Gerätestecker Tab. 9-7: Verdrehmomente Gerätestecker...
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Seite 116: Potenzialausgleichsleiter Anschließen
114/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Anschlusstechnik Potenzialausgleichsleiter anschließen Explosionsgefahr durch unsachgemäße WARNUNG Handhabung beim Motoranschluss! Ein separater Potentialausgleichsleiter mit mindestens 4 mm² Querschnitt muss zusätzlich zum Schutzleiter am Motor angeschlossen werden. Der Anschluss darf nur im spannunglosen Zustand des Motors erfolgen. -
Seite 117: Einsatzbedingungen Und Applikationshinweise
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 115/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.1 Umweltbedingungen 10.1.1 Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur Die angegebenen Leistungsdaten der Motoren gelten entsprechend der DIN EN 60034‑1 für: ● Umgebungstemperaturen 0 … 40 °C ●... -
Seite 118: Feuchte / Temperatur
116/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.1.2 Feuchte / Temperatur Klimatische Umweltbedingungen sind nach DIN EN 60721-3-3 Tabelle 1 in unterschiedlichen Klassen definiert. Sie beruhen auf weltweit über längere Zeit gemachte Erfahrungen und berücksichtigen alle Einflussgrößen die ein‐... -
Seite 119: Vibration
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 117/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.1.3 Vibration Vibrationen sind sinusförmige Schwingungen im ortsfesten Einsatz die sich je nach Intensität unterschiedlich auf die Widerstandsfähigkeit der Motoren aus‐ wirken. Die angegeben Grenzwerte gelten bei Frequenzen von 10‑2000 Hz bei Anre‐... -
Seite 120: Schock
118/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.1.4 Schock MSK Motoren erfüllen die Anforderungen für Transportbedingungen der Klas‐ se 2M1 (Schockeinwirkung während dem Transport) gemäß EN 60721-3-2 vgl.Kap. 11.1 "Hinweise zum Transport" auf Seite 141. -
Seite 121: Schutzart
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 119/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.2 Schutzart Die Schutzart nach EN 60034-5 wird durch das Kurzzeichen IP (International Protection) und zwei Kennziffern für den Schutzgrad festgelegt. Die erste Kennziffer beschreibt den Schutzgrad gegen Berühren und Eindringen von Fremdkörpern, die zweite Kennziffer beschreibt den Schutzgrad gegen Ein‐... -
Seite 122: Bauform Und Einbaulagen
120/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.3 Bauform und Einbaulagen Motorbauform B05 IM B5 IM V1 IM V3 Flanschanbau auf Antriebs‐ Flanschanbau auf Antriebs‐ Flanschanbau auf Antriebs‐ seite des Flansches, An‐ seite des Flansches, An‐... -
Seite 123: Verträglichkeit Mit Fremdstoffen
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 121/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.4 Verträglichkeit mit Fremdstoffen Alle Rexroth-Steuerungen und Antriebe werden nach dem aktuellen Stand der Technik entwickelt und getestet. Da es jedoch unmöglich ist, die kontinuierliche Weiterentwicklung sämtlicher Stoffe zu verfolgen, mit denen unsere Steuerungen und Antriebe in Berüh‐... -
Seite 124: Motorlackierung
122/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.5 Motorlackierung In Standardausführung sind die Motoren Schwarz (RAL9005). Explosionsgefahr durch unzulässige Verän‐ WARNUNG derung der Oberflächeneigenschaften. Das Anbringen einer zusätzlichen Lackschicht bei Motoren für explosionsge‐ fährdete Bereichen ist nicht zulässig, um Oberflächeneigenschaften (wie z. B. -
Seite 125: Abtriebswelle
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 123/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.6 Abtriebswelle 10.6.1 Glatte Welle Die empfohlene Standardausführung für MSK-Motoren bietet eine kraft‐ schlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung mit hoher Laufruhe. Verwen‐ den Sie Spannsätze, Druckhülsen oder Spannelemente zur Ankopplung der anzutreibenden Maschinenelemente. - Seite 126 124/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise MR000015 ① Radialwellendichtring Abb. 10-5: Radialwellendichtring Radialwellendichtringe sind schleifende Dichtungen. Verschleißerscheinun‐ Verschleiß gen können nur bei ausreichender Schmierung und Sauberkeit der Dichtstel‐ le reduziert werden. Das Schmiermittel arbeitet hierbei gleichzeitig als Kühl‐...
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Seite 127: Lager Und Wellenbelastung
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 125/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.7 Lager und Wellenbelastung 10.7.1 Radiallast, Axiallast Während des Betriebes wirken radiale und axiale Kräfte auf die Motorwelle und die Motorlager ein. Die Konstruktion der Maschine, der ausgewählte Mo‐... - Seite 128 126/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise nung der mittleren Drehzahl nach folgendem Muster werden Hochlauf- und Bremszeiten berücksichtigt. Mittlere Drehzahl Abschnitt x Bearbeitungsdrehzahl Hochlaufzeit Bearbeitungszeit Bremszeit Stillstandszeit Abb. 10-7: Mittlere Drehzahl Ein kompletter Bearbeitungszyklus kann aus mehreren Abschnitten mit unter‐...
- Seite 129 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 127/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise Welle glatt Welle mit Passfedernut Mittlere Drehzahl n [min Abb. 10-8: Radialkraft F radial...
- Seite 130 128/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise Welle glatt Welle mit Passfedernut Mittlere Drehzahl n [min Abb. 10-9: Radialkraft F radial...
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Seite 131: Lagerlebensdauer
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 129/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.8 Lagerlebensdauer Bei Betrieb innerhalb der angegebenen Grenzen für Radial- und Axiallast, so‐ wie der Umgebungsbedingungen beträgt die Lagerlebendauer für MSK- ATEX Motoren: = 30000 h (Berechnung nach ISO 281, Ausg. 12/1990) Abweichende Belastungen können folgende Auswirkungen haben:... -
Seite 132: Anbau Von Antriebselementen
Kräften auf die Lagerung der Motorwelle und gegebe‐ nenfalls zu einer deutlich verminderten Lagerlebensdauer. Lässt sich ein überbestimmter Anbau nicht vermeiden, so halten Sie unbedingt Rücksprache mit Bosch Rexroth. Kupplungen Die Maschinenkonstruktion und die verwendeten Anbauelemente müssen sorgfältig auf den Motortyp abgestimmt werden, damit die Belastungsgrenzen... -
Seite 133: Haltebremsen
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 131/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.10 Haltebremsen 10.10.1 Haltebremse elektrisch lösend Haltebremsen von MSK-Motoren arbeiten nach dem Prinzip "elektrisch lö‐ send". Die Haltebremsen öffnen beim Anlegen der Schaltspannung. Die Spannungsversorgung der Haltebremse ist so auszulegen, dass auch im ungünstigen Fall hinsichtlich Installation und Betrieb eine ausreichende... - Seite 134 132/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise Lebensgefahr oder hoher Sachschaden, WARNUNG Zünd- und Explosionsgefahr durch unsachge‐ mäße Handhabung! Um eine Gefahr durch zündfähige Gase oder explosive Staub-Luftgemische in der Nähe der Motoren zu verhindern, ist durch den Anwender sicherzustel‐...
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Seite 135: Auslegung Von Haltebremsen
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 133/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise ● EN 954; ISO 13849-1 und ISO 13849-2 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen ● Informationsblatt Nr. 005 "Schwerkraftbelastete Achsen (Vertikalach‐ sen)" - Herausgeber: Fachausschuss Maschinenbau, Fertigungssyste‐ me, Stahlbau Für USA:... -
Seite 136: Haltebremse-Inbetriebnahme Und Wartungshinweise
134/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise Um eine Masse in einer bestimmten Zeit oder innerhalb einer bestimmten Wegstrecke abzubremsen, ist zusätzlich das Massenträgheitsmoment des Gesamtsystems zu berücksichtigen. Projektierungsempfehlung Um die Anlagensicherheit zu gewährleisten ist das durch die Applikation ge‐... -
Seite 137: Abnahmen Und Zulassungen
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 135/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise Wenn die Haltebremse in Ordnung ist, befindet sich der Antrieb nach Ablauf der Routine im betriebsfähigen Zustand. Ist das Bremsmoment zu gering, gibt das Antriebsregelgerät eine entsprechende Meldung aus. -
Seite 138: Rohs
136/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.11.4 RoHS Gemäß unserer Herstellererklärung DCTC 30806-001 bestätigen wir die Übereinstimmung unserer Produkte mit der Richtlinie 2011/65/EU "RoHS II Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten". -
Seite 139: Motorkühlung
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 137/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.12 Motorkühlung 10.12.1 Natürliche Konvektion Rexroth Motoren in Standardausführung sind selbstkühlend. Die Abfuhr der entstehenden Wärmemenge erfolgt über die natürliche Abstrahlung an die Umgebungsluft und durch Wärmeleitung an die Maschinenkonstruktion. Die Nenndaten werden bei Umgebungstemperaturen bis 40 °C erreicht. -
Seite 140: Motortemperaturüberwachung
138/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.13 Motortemperaturüberwachung 10.13.1 Allgemeines Die Überwachung der Motortemperatur erfolgt durch die zwei voneinander unabhängig arbeitenden Systeme ● Temperaturfühler ● Temperaturmodel und gewährleistet somit den höchstmöglichen Schutz der Motoren vor irre‐... -
Seite 141: Betrieb An Fremdregelgeräten
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 139/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Einsatzbedingungen und Applikationshinweise 10.14 Betrieb an Fremdregelgeräten Spannungssteilheit Das Isoliersystem des Motors unterliegt im Umrichterbetrieb einer höheren dielektrischen Beanspruchung als an einer rein sinusförmigen Quellenspan‐ nung. Die Spannungsbeanspruchung der Wicklungsisolierung im Umrichter‐... - Seite 142 140/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche...
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Seite 143: Transport Und Lagerung
Umwelteinflussgrößen der vorgenannten Klassifizierungen dargestellt. Die angegebenen Werte entsprechen, sofern nicht anders angegeben, den Werten der jeweiligen Klasse. Bosch Rexroth behält sich jedoch vor, aufgrund zukünftiger Erfahrungen oder veränderter Umwelteinflüsse, die Werte jederzeit anpassen zu können. Zulässige Transportbedingungen Umwelteinflussgröße... - Seite 144 142/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Transport und Lagerung ● Rotoren von Synchron-Gehäusemotoren (falls diese im Servicefall als Motorkomponente, d. h. getrennt vom Stator bzw. Motorgehäuse versendet werden) Hinweise zu den maximal zulässigen magnetischen Feldstärken sowie Angaben zu Messmethoden dieser magnetischen Feldstärken finden Sie in...
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Seite 145: Hinweise Zur Lagerung
Umwelteinflussgrößen der vorgenannten Klassifizierungen dargestellt. Die angegebenen Werte entsprechen, sofern nicht anders angegeben, den Werten der jeweiligen Klasse. Bosch Rexroth behält sich jedoch vor, aufgrund zukünftiger Erfahrungen oder veränderter Umwelteinflüsse, die Werte jederzeit anpassen zu können. Zur Lagerung zulässige Klassen von Umweltbedingungen nach EN 60721-3-1 Umwelteinflussgröße... -
Seite 146: Lagerzeiten
144/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Transport und Lagerung Entleeren Sie vor dem erneuten Einlagern ggf. die Kühlflüssigkeit flüssigkeitsgekühlten Motoren, Frostschäden vermeiden. 11.2.2 Lagerzeiten Unabhängig von der Lagerdauer - die auch über die Garantiezeit unserer Produkte hinausgehen kann - bleibt die Funktion unter Beachtung und Durchführung zusätzlicher Maßnahmen bei der Inbetriebnahme erhalten. -
Seite 147: Auslieferungszustand, Identifikation, Handhabung
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 145/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Auslieferungszustand, Identifikation, Handhabung Auslieferungszustand, Identifikation, Handhabung 12.1 Auslieferungszustand 12.1.1 Allgemeines MSK-Motoren sind bei Auslieferung in Kartons oder Holzkisten verpackt. Ver‐ packungseinheiten auf Paletten sind mit Spannbändern gesichert. Verletzungen durch unkontrollierte Bewegun‐... -
Seite 148: Identifikation
146/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Auslieferungszustand, Identifikation, Handhabung 12.2 Identifikation 12.2.1 Lieferumfang Der Gesamtlieferumfang einer Lieferung geht aus dem Lieferschein oder Frachtbrief hervor. Der Inhalt einer Lieferung kann über mehrere Packstücke verteilt sein. Jedes einzelne Packstück kann mit dem angebrachten Versand‐... - Seite 149 II 3D Ex tD A22 IP6X T155 °C X 0.75 A Brake 10.0 Nm DC 24 V +- 10% IP 65 Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH, Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2, 97816 Lohr a. Main Barcode Fertigungsdatum Motortyp (Bestellbezeichnung gemäß Typenschlüssel) Seriennummer Herkunftsland Änderungsstand Kennzeichnung Motor für Sicherheitstechnik vorbereitet...
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Seite 150: Handhabung
148/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Auslieferungszustand, Identifikation, Handhabung 12.3 Handhabung Verletzungen durch unsachgemäße Handha‐ VORSICHT bung beim Transport von Motoren! Verwenden Sie ausschließlich geeignete Hebezeuge (z. B. Schlaufenhebe‐ gurte, Transportösen, Kreuzgehänge ...). Verwenden Sie Schutzeinrichtungen und persönliche Schutzkleidung (Hand‐... - Seite 151 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 149/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Auslieferungszustand, Identifikation, Handhabung ● Verwenden Sie geeignete Transportmittel und berücksichtigen Sie das Gewicht der Komponenten (Gewichtsangaben finden Sie in den Daten‐ blättern oder auf dem Typenschild des Motors). ● Verwenden Sie geeignete Schockdämpfungen, wenn beim Transport große Erschütterungen vorkommen können.
- Seite 152 150/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche...
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Seite 153: Installation
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 151/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Installation Installation 13.1 Sicherheit Lebensgefahr durch elektrische Spannung! WARNUNG Arbeiten im Bereich von spannungsführen‐ den Teilen ist lebensgefährlich. Arbeiten an der elektrischen Anlage dürfen nur durch Elektrofachkräfte durchgeführt werden. Elektrikerwerkzeug (VDE-Werkzeug) ist unbedingt not‐... -
Seite 154: Fachpersonal
152/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Installation 13.2 Fachpersonal Sämtliche Arbeiten an der Anlage und den Antrieben sind nur durch entspre‐ chend geschultes Fachpersonal zulässig. Stellen Sie sicher, dass alle Personen die ● Installationsarbeiten ● Wartungsarbeiten oder ●... -
Seite 155: Mechanischer Anbau
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 153/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Installation 13.3 Mechanischer Anbau 13.3.1 Flanschbefestigung Die Schraubverbindung muss auf die Einbausituation abgestimmt werden (Schraubenlänge, Festigkeitsklasse, Einschraubtiefe, Material, ...) Die Di‐ mensionierung der Schraubverbindung liegt im Verantwortungsbereich des Kunden. Um die Motoren fachgerecht und sicher an der Maschine zu befestigen, emp‐... -
Seite 156: Motormontage
154/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Installation 8. Nur bei Motoren mit Haltebremse Prüfen Sie, ob die Motorhaltebremse das im Datenblatt angegebene Haltemoment erreicht. Falls die Bremse das angegebene Moment nicht erreicht, zunächst nachKap. 10.10.4 "Haltebremse–Inbetriebnahme und Wartungshinweise"... -
Seite 157: Elektrischer Anschluss - Motor Anschließen
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 155/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Installation 13.4 Elektrischer Anschluss – Motor anschließen 13.4.1 Allgemeines Verwenden Sie vorzugsweise die konfektionierten Anschlusskabel von Rexroth. Diese Kabel bieten zahlreiche Vorteile, wie UL/CSA- Zulassung, extreme Belastbarkeit und Widerstandsfähigkeit sowie EMV- gerechte Aus‐... -
Seite 158: Steckverbinder Anschließen
156/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Installation 13.4.2 Steckverbinder anschließen Leistung, Geberstecker Beim Anschluss der Steckverbinder mit Gewindeanschluss gehen Sie bitte wie folgt vor: Setzen Sie den Leistungssteckverbinder an das Gewinde des An‐ schlussgehäuses in richtiger Stellung an. -
Seite 159: Inbetriebnahme, Betrieb Und Wartung
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 157/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung 14.1 Inbetriebnahme Sachschäden durch Fehler in der Ansteue‐ VORSICHT rung von Motoren und bewegten Elementen! Unklare Betriebszustände und Produktdaten! Führen Sie die Inbetriebnahme nicht durch, wenn ... -
Seite 160: Betrieb
158/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung 14.2 Betrieb Achten Sie während des Betriebes auf Einhaltung der beschriebenen Umge‐ bungsbedingungen (vgl. Kap. 10 "Einsatzbedingungen und Applikationshin‐ weise" auf Seite 115). 14.3 Stillsetzen Bei Störungen, Wartungsmaßnahmen oder zum Stillsetzen der Motoren füh‐... -
Seite 161: Wartung
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 159/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung 14.4 Wartung 14.4.1 Allgemeines MSK-Motoren arbeiten innerhalb der vorgegebenen Betriebsbedingungen und Lebensdauer wartungsfrei. Der Betrieb unter ungünstigen Bedingungen kann jedoch zu Einschränkungen der Verfügbarkeit führen. Erhöhen Sie die Verfügbarkeit durch regelmäßige, vorbeugende Wartungs‐... -
Seite 162: Lager
160/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Schmutz bedeckt ist eine ausreichende Wärmeabfuhr über die Umgebungs‐ luft nicht mehr möglich. Ungenügende Wärmeabstrahlung kann unerwünschte Folgen haben. Die La‐ gerlebensdauer verringert sich durch Betrieb bei unzulässig hohen Tempera‐... -
Seite 163: Hinweise Bei Störungen
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 161/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung 14.5 Hinweise bei Störungen Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐ WARNUNG rende Teile mit mehr als 50 V! Vor Beginn der Arbeit an spannungsführenden Teilen: Schalten Sie die Anla‐... - Seite 164 162/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Störung Fehlerursache Maßnahmen Temperatursensor nicht angeschlos‐ Temperatursensor anschließen Falsche oder fehlerhafte Temperatur‐ anzeige Temperatursensor defekt Motor stillsetzen --> Reparatur Hersteller Tab. 14-1: Störungen bei MSK- Motoren...
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Seite 165: Demontage
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 163/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung 14.6 Demontage Personen- und Sachschäden bei Montagear‐ WARNUNG beiten! ● Arbeiten Sie nicht an laufenden oder ungesicherten Anlagen. ● Sichern Sie die Maschine vor Beginn der Arbeiten gegen unvorherseh‐... - Seite 166 164/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche...
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Seite 167: Umweltschutz Und Entsorgung
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 165/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung 15.1 Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐... - Seite 168 166/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Umweltschutz und Entsorgung Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐ gemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐...
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Seite 169: Anhang
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 167/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Anhang Anhang 16.1 EU-Konformitätserklärung Nach ATEX-Richtlinie 2014/34/EU erklärt der Hersteller, Bosch Rexroth AG Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr a. Main / Germany dass die nachstehenden Produkte 3-PHASE SYNCHRONOUS PM-MOTOR MSK030...-NSNN MSK040...-NSNN MSK050...-NSNN... - Seite 170 168/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Anhang Abb. 16-1: EU-Konformitätserklärung, Original, deutsch...
- Seite 171 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 169/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Anhang Abb. 16-2: EU-Konformitätserklärung, Original, englisch...
- Seite 172 170/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche...
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Seite 173: Service Und Support
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 171/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr – auch an Wochenenden und Feiertagen. - Seite 174 172/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche...
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Seite 175: Index
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 173/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Index Index Flanschbefestigung........... 153 Fremdstoffe............121 Ableitkapazität............. 33 Abschalttemperatur........... 138 Abtriebswelle..........81, 123 Glatte Abtriebswelle........123 Gebrauch Passfeder Wuchtung........94 bestimmungsgemäßer Gebrauch....11 Akkumulatoren..........165 nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch..12 Anbauten............130 Gefahrstoffe............ - Seite 176 174/175 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Index Mindestabstand Stand der Technik..........11 Motor............137 Steckverbinder............ 26 Mittlere Drehzahl..........125 Stillstandsdauerdrehmoment......33 Motorbauform............81 Stillstandsdauerstrom......... 33 Motorbefestigung..........153 Support............. 171 Motorlackierung Zusätzliche Lackierung........ 122 Motormontage........... 154 Temperaturfühler..........138 Motortypenschild..........
- Seite 177 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P Bosch Rexroth AG 175/175 Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche Notizen...
- Seite 178 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911312708* R911312708 DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P...