Kritische Anwendungen Beherrschen - Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
Vorgehen
Um den Drehzahlregler zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Schalten Sie den Motor ein.
2. Geben Sie einen Drehzahlsollwert von etwa 40 % der Bemessungsdrehzahl vor.
3. Warten Sie, bis die Istdrehzahl eingeschwungen ist.
4. Erhöhen Sie den Sollwert bis auf maximal 60 % der Bemessungsdrehzahl.
5. Beobachten Sie den zugehörigen Verlauf von Soll- und Istdrehzahl.
6. Optimieren Sie den Regler, indem Sie das Verhältnis der Trägheitsmomente von Last
und Motor (p0342) anpassen:
7. Schalten Sie den Motor aus.
8. Starten Sie eine erneute Berechnung des Drehzahlreglers: p0340 = 4.
9. Schalten Sie den Motor ein.
10.Prüfen Sie im gesamten Drehzahlbereich, ob sich die Drehzahlregelung mit den
optimierten Einstellungen zufriedenstellend verhält.
Sie haben den Drehzahlregler optimiert.
Stellen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) wieder auf den Wert vor der Optimierung.

Kritische Anwendungen beherrschen

Bei Antrieben mit großem Lastträgheitsmoment und Getriebelose oder einer
schwingungsfähigen Kopplung von Motor und Last kann die Drehzahlregelung instabil
werden. In diesem Fall empfehlen wir Ihnen folgende Einstellungen:
● Vergrößern Sie die Glättung des Drehzahlistwerts p1452.
● Vergrößern Sie die Nachstellzeit: T
● Wenn die Drehzahlregelung nach diesen Maßnahmen nicht mehr dynamisch genug
arbeitet, vergrößern Sie schrittweise die P-Verstärkung K
250
Istdrehzahl folgt der Solldrehzahl zunächst mit Verzögerung,
schwingt dann aber über die Solldrehzahl hinaus.
Vergrößern Sie p0342
•
Istdrehzahl überholt die Solldrehzahlt zunächst, schwingt dann
aber nicht über, sondern nähert sich der Solldrehzahl "von un-
ten" an.
Verkleinern Sie p0342
•
≥ 4 × p1452.
I
Betriebsanleitung, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34257946A AC
.
P
Umrichter mit den Control Units CU230P-2