Si Motion Diagnose Geschwindigkeit (Prozessor 1) / Si Mtn Diag V P1; Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / Si Mtn Integ Stw; Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale / Si Mtn Integ Stat; Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Diagnosesignale / Si Mtn Integ Diag - Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Listenhandbuch

Parameter
Parameterliste
r9714[0...1]

SI Motion Diagnose Geschwindigkeit (Prozessor 1) / SI Mtn Diag v P1

CU240E-2 DP F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 F
Einheit: -
Beschreibung: Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüberwachungen auf Prozessor 1.
Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
[1] = Aktuelle SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
r9720.0...10

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale / SI Mtn integ STW

CU240E-2 DP F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 F
Einheit: -
Beschreibung: Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Abwahl STO
01 Abwahl SS1
04 Abwahl SLS
07 Quittierung
09 Auswahl SLS Bit 0
10 Auswahl SLS Bit 1
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated
Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null.
r9722.0...10

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale / SI Mtn integ Stat

CU240E-2 DP F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 F
Einheit: -
Beschreibung: Statussignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO aktiv
01 SS1 aktiv
04 SLS aktiv
07 Internes Ereignis
09 Aktive SLS-Stufe Bit 0
10 Aktive SLS-Stufe Bit 1
Achtung: Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist.
Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm.
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated
Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null.
r9723.0...16

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale / SI Mtn integ Diag

CU240E-2 DP F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 F
Einheit: -
Beschreibung: Anzeige der Diagnosesignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Dynamisierung erforderlich
16 SBR aktiv
r9724 SI Motion Kreuzvergleichstakt / SI Mtn KDV-Takt
CU240E-2 DP F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 F
Einheit: [ms]
Beschreibung: Anzeige des Kreuzvergleichstaktes.
Der Wert gibt die Taktzeit an, mit der jeder einzelne KDV-Wert zwischen den beiden Überwachungskanälen vergli-
chen wird.
Hinweis: KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
1-314
Berechnet: -
Normierung: -
Berechnet: -
Normierung: -
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Flanke aktiv
Gesetzt
Gesetzt
Berechnet: -
Normierung: -
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Nein
Gesetzt
Gesetzt
Berechnet: -
Normierung: -
1-Signal
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010
Datentyp: Integer32
Datensatz: -
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Ja
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
0-Signal
Nein
Nein
Datentyp: FloatingPoint32
Datensatz: -
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