Ablauf Der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" Mit Schrittmaßnummer - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge
9.4 Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren
Ablauf der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" mit Schrittmaßnummer 1 - 100
Schritt
Schritte 2 und 3 sind nur erforderlich, wenn noch keine Schrittmaße vorhanden sind oder die vorhan‐
denen Schrittmaße geändert werden sollen.
Ablauf der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" mit Schrittmaßnummer 252
Schritt
106
Schrittmaßfahrt absolut
1 Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart
"Schrittmaßfahrt absolut" (MODE_IN=5).
2 Tragen Sie die Schrittmaße in die Tabellen (TRGL1; TRGL2) ein.
3 Schreiben Sie die Schrittmaßtabellen (TRGL1/2WR_EN=1).
4 Setzen Sie das Steuersignal für die Antriebsfreigabe (DRV_EN=1).
5 Setzen Sie den Funktionsschalter für "Freigabeeingang nicht auswerten" (EI_OFF=1) oder ver‐
drahten Sie den Freigabeeingang für den entsprechenden Kanal.
6 Tragen Sie die Schrittmaßnummer ein (MODE_TYPE=1...100).
7 Setzen Sie das Steuersignal:
• Linearachse:
– START; die Richtung ist durch das Ziel
und den aktuellen Istwert eindeutig be‐
stimmt.
• Rundachse:
– START; das Ziel wird auf dem kürzesten
Weg angefahren.
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
8 Rufen Sie die FC ABS_CTRL auf.
Schrittmaßfahrt absolut
1 Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart
"Schrittmaßfahrt absolut" (MODE_IN=5).
2 Setzen Sie das Steuersignal für die Antriebsfreigabe (DRV_EN=1).
3 Setzen Sie den Funktionsschalter für "Freigabeeingang nicht auswerten" (EI_OFF=1) oder ver‐
drahten Sie den Freigabeeingang für den entsprechenden Kanal.
4 Tragen Sie die Schrittmaßnummer ein (MODE_TYPE=252).
5 Tragen Sie die Startgeschwindigkeit ein.
• Eilgang (SPEED252=1)
• Schleichgang (SPEED252=0)
6 Tragen Sie das Schrittmaß für die Schrittmaßnummer 252 ein (TRG252_254).
7 Setzen Sie das Anstoßbit zum Schreiben des Schrittmaßes (TRG252_254_EN=1).
8 Setzen Sie das Steuersignal:
• Linearachse/Rundachse:
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Schrittmaßfahrt relativ
Schrittmaßnummer 1 - 100
Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart
"Schrittmaßfahrt relativ" (MODE_IN=4).
Setzen Sie das Steuersignal:
• Linearachse:
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
• Rundachse:
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Schrittmaßnummer 252
Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart
"Schrittmaßfahrt relativ" (MODE_IN=4).
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Schrittmaßfahrt relativ
Positionierbaugruppe FM 451