Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 88

Betriebsarten und Aufträge
9.1 Ende einer Positionierung
• Überwachung der Stillstandsgeschwindigkeit
Die Stillstandsgeschwindigkeit dient zur Feststellung, dass der Antrieb innerhalb des
Zielbereichs zum Stillstand kommt. Sie wird nach dem Erreichen des Abschaltpunktes auf
Unterschreitung überprüft.
Die Stillstandsgeschwindigkeit muss innerhalb des Zielbereichs unterschritten werden,
ansonsten meldet die FM 451 den Betriebsfehler "Zielbereich überfahren" (Fehlernummer
10).
Das Unterschreiten der Stillstandsgeschwindigkeit wird nur einmal je Zieleinlauf überwacht.
Beachten Sie hierbei, dass die Stillstandsgeschwindigkeit für die
Geschwindigkeitsermittlung der Baugruppe kurzzeitig unterschritten werden kann, wenn
die Achse sich mit sehr kleiner Positioniergeschwindigkeit bewegt (weniger als 2 Impulse pro
8 ms).
• Überwachung des Stillstandsbereichs
Nach dem Ende einer Positionierung wird überwacht, ob der Antrieb auf einer angefahrenen
Zielposition stehen bleibt oder von ihr wegdriftet.
Der Stillstandsbereich wird überwacht
– nachdem die FM 451 das Rückmeldesignal "PEH" gemeldet hat,
– wenn die Überwachungszeit überschritten wird,
– wenn die Stillstandsgeschwindigkeit unterschritten wird.
Wenn der Stillstandsbereich ohne einen gültigen Fahrauftrag verlassen wird, meldet die
FM 451 den Betriebsfehler "Stillstandsbereich verlassen" (Fehlernummer 6).
Zieleinlauf
Der Zieleinlauf in den Betriebsarten "Schrittmaßfahrt absolut/relativ" beginnt mit dem Erreichen
des Abschaltpunktes. Ab diesem Punkt wird der Antrieb abgeschaltet, und die FM 451
übernimmt Überwachungsfunktionen.
Je nachdem welche Überwachungen Sie parametriert haben, ergeben sich verschiedene Fälle
für die Erzeugung des Rückmeldesignals "PEH (POS_RCD)". Die Positionierung wird
abgebrochen, sobald eine Generierung des Rückmeldesignals "PEH (POS_RCD)" nicht erfolgt.
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Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC