Aufträge Und Steuersignale; Aufträge Während Einer Laufenden Positionierung - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Programmieren der FM 451
6.3 FC ABS_CTRL (FC 1)
Steuersignale
Liegt ein STOP-Signal oder ein Bedienfehler an oder fehlt die Antriebsfreigabe, setzt die Funktion
die Steuersignale START, DIR_M und DIR_P zurück.
Sie können eine Fahrt wieder starten, nachdem Sie den Bedienfehler quittiert haben
(OT_ERR_A=1). Bei dieser Quittierung können Sie keine weiteren Aufträge und Steuersignale
abgeben.
Die Funktion setzt die Quittung für den Bedienfehler (OT_ERR_A) auf 0, wenn kein Bedienfehler
ansteht.
Die Funktion setzt die Startsignale START, DIR_P und DIR_M zurück, wenn der Kanal den Beginn
der Fahrt meldet, außer bei der Betriebsart "Tippen".
Die Funktion hält alle Steuersignale mit Ausnahme der Bedienfehlerquittung OT_ERR_A zurück,
wenn die Achse nicht parametriert ist.
Aufträge und Steuersignale
Sie können mehrere Aufträge gleichzeitig abgeben, auch zusammen mit den für die
Positionierung notwendigen Steuersignalen. Falls mindestens ein Schreibauftrag gleichzeitig
mit den Steuersignalen START, DIR_M oder DIR_P abgegeben wurde, hält die Funktion diese
Steuersignale solange zurück, bis die Schreibaufträge abgearbeitet sind.
Aufträge während einer laufenden Positionierung
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Schreibaufträge werden, wenn Sie während einer
Positionierung abgegeben werden, bis zum Ende der Positionierung zurückgehalten und erst
bei dem dann folgenden Aufruf der Funktion durchgeführt.
Adresse
34.0
34.1
34.2
34.3
34.4
35.1
35.2
35.3
35.6
35.7
36.1
36.4
Anlauf
Rufen Sie beim Anlauf der Baugruppe bzw. der CPU die FC ABS_INIT auf (siehe Kapitel "FC
ABS_INIT (FC 0) (Seite 38)"). Dabei werden u. a. auch die Funktionsschalter zurückgesetzt. Die
FC ABS_CTRL quittiert den Anlauf der Baugruppe. Während dieser Zeit sind RET_VAL und
JOBBUSY = 1.
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Name Typ
PLOOP_ON BOOL
MLOOP_ON BOOL
EI_OFF BOOL
EDGE_ON BOOL
MSR_ON BOOL
MD_EN BOOL
DELDIST_EN BOOL
AVALREM_EN BOOL
REFPT_EN BOOL
AVAL_EN BOOL
ZOFF_EN BOOL
DELDIAG_EN BOOL
Anfangswert
FALSE 1 = Schleifenfahrt in Richtung plus
FALSE 1 = Schleifenfahrt in Richtung minus
FALSE 1 = Freigabeeingang nicht auswerten
FALSE 1 = Kantenerfassung ein
FALSE 1 = Längenmessung ein
FALSE 1 = Maschinendaten aktivieren
FALSE 1 = Restweg löschen
FALSE 1 = Istwert setzen rückgängig
FALSE 1 = Bezugspunktkoordinate setzen
FALSE 1 = Istwert setzen
FALSE 1 = Nullpunktverschiebung setzen
FALSE 1 = Diagnosepuffer löschen
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Kommentar
Positionierbaugruppe FM 451