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FM 451
Siemens FM 451 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens FM 451. Wir haben
1
Siemens FM 451 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Siemens FM 451 Betriebsanleitung (210 Seiten)
Positionierbaugruppe
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 2.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
2
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Vorwort
3
Weitere Unterstützung
3
Technical Support
4
Service & Support IM Internet
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Produktübersicht
9
Anwendungsbereiche der Positionierbaugruppe
10
Aufbau einer Gesteuerten Positionierung mit einer FM 451
11
Steuerkreis
11
Leistungsteil und Sicherheitseinrichtung
11
2 Grundlagen des Positionieren
15
Gesteuerte Positionierung
15
Bereiche und Schaltpunkte der Positionierbaugruppe
16
Definition der Schaltpunkte und Schaltbereiche
16
3 Ein- und Ausbauen der FM 451
19
4 Verdrahten der FM 451
21
Wichtige Sicherheitsregeln
21
Beschreibung der Geberschnittstelle
22
Lage der D-SUB-Buchsen
22
Belegung der Geberschnittstellen (Encoder CH1, CH2 und CH3)
22
Anschließen der Geber
23
Weitere Informationen
23
Beschreibung des Frontsteckers
24
Hilfsspannung für die Geberversorgung (1L+, M)
25
Verdrahtungshinweis für DC 24V
26
Digitaleingänge (1I0 bis 3I3)
26
Digitalausgänge (1Q0 bis 3Q3)
26
Verdrahten des Leistungsteils
28
Schützschaltung
28
Beispiel für Überspannungsschutz
29
Frontstecker Verdrahten
30
Benötigtes Werkzeug
30
Potentialbindung
31
5 Installieren des Projektierpakets
33
Voraussetzung
33
Vorgehensweise
33
6 Programmieren der FM 451
35
Grundlagen des Programmierens einer Positionierbaugruppe
35
Vorbereitung
35
Fc Abs_Init (Fc 0)
38
Aufrufparameter
38
Fc Abs_Ctrl (Fc 1)
39
Auftragsverwaltung
39
Verwendete Datenbausteine
39
Reihenfolge der Auftragsabarbeitung
41
Aufträge und Steuersignale
42
Aufträge während einer Laufenden Positionierung
42
Auftragsstatus
43
Verhalten IM Fehlerfall
43
Programmstruktur
43
Fc Abs_Diag (Fc 2)
45
Datenbausteine
47
Vorlagen für Datenbausteine
47
Bausteinvorlagen UDT
47
Kanal-DB
47
Diagnose-DB
48
Parameter-DB
48
Technische Daten der Fcs und Dbs für die FM 451
49
6.7 Schneller Zugriff auf Baugruppendaten
50
Anwendung
50
Rückmeldesignale Lesen durch Direktzugriff
50
Steuersignale Schreiben durch Direktzugriff
51
Beispiel: START-Signale Kanal
51
Parameterübertragungswege
52
Einige Anwendungsfälle für die Übertragung von Parametern
53
7 In Betrieb Nehmen der FM 451
55
Projekt Einrichten
55
HW-Einbau und Verdrahtung
56
Programmierung Vorbereiten
56
Parametrieren über Projektiersoftware
57
Testschritte zu Betriebsarten, Aufträgen und Funktionsschaltern
58
Kanal-DB Vorbereiten
58
Diagnose-DB Vorbereiten
59
Funktionen Einbinden
59
Bausteine in die CPU Laden
59
Siehe Auch
59
8 Maschinendaten und Schrittmaße
61
Maschinendaten und Schrittmaßtabellen Schreiben und Lesen
61
Parameter während des Betriebs Ändern und Auslesen
61
Maschinendaten Schreiben, Aktivieren und Lesen
61
Erstparametrierung
61
Maschinendaten Lesen
62
Auszug aus dem Kanal-DB
62
Maßsystem
64
Wahl eines Maßsystems
64
Maßsystem IM Parameter-DB
64
Standard-Maßsystem
64
Zusammenhang zwischen Inkrementen und Maßsystem
65
8.3 Maschinendaten des Antriebs
66
Ansteuerart
66
Maschinendaten der Achse
70
Maschinendaten des Gebers
74
Daten IM Parameter-DB
74
Absolutwertgeberjustage Ermitteln
78
Richtige Absolutwertgeberjustage Ermitteln
78
Datum IM Parameter-DB
78
Beispiel einer Absolutwertgeberjustage
79
Alternative: Mechanische Justage eines Gebers
80
Auflösung
81
Wertebereich der Auflösung
81
Abhängigkeit zwischen Verfahrbereich und Auflösung
82
Schrittmaße
83
Schrittmaßnummer 1 bis 100
83
Verwendete Daten IM Parameter-DB
84
Schrittmaßnummer 252
85
Schrittmaßnummer 254
85
Schrittmaßnummer 255
86
Verwendete Daten IM Kanal-DB
86
9 Betriebsarten und Aufträge
87
Ende einer Positionierung
87
Überwachungen
87
Überwachungszeit
87
Absteuern ohne Vorgegebenes Ziel
92
Abbrechen
93
Rückmeldesignale IM Kanal-DB
94
Betriebsart Tippen Projektieren
95
Abbrechen des Tippens
97
Absteuern des Tippens
97
Arbeitsbereichsgrenze bei einer Linearachse
98
Betriebsart Referenzpunktfahrt Projektieren
99
Voraussetzungen
99
Auswirkungen der Betriebsart
102
Abbrechen der Referenzpunktfahrt
103
Referenzpunktfahrt in Abhängigkeit der Startposition
103
Betriebsart Schrittmaßfahrt Projektieren
105
Interpretation der Schrittmaße
105
Ablauf der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" mit Schrittmaßnummer
106
Absteuern der Schrittmaßfahrt
109
Abbrechen der Schrittmaßfahrt
110
Restweg Löschen
110
Verwendetes Datum IM Kanal-DB
110
Istwert Setzen / Fliegendes Istwert Setzen / Istwert Setzen Rückgängig Projektieren
111
Auswirkungen des Auftrags
112
Rücknahme des Auftrags
112
Nullpunktverschiebung Projektieren
113
Auswirkungen des Auftrags bei einer Linearachse
114
Auswirkungen des Auftrags bei einer Rundachse
114
Wegfall der Synchronisation
114
Bezugspunkt Setzen Projektieren
116
Längenmessung / Kantenerfassung Projektieren
118
Ablauf der Aufträge
118
Verwendetes Datum IM Parameter-DB
119
Randbedingungen für eine Längenmessung
119
Fehlerhafte Messung
119
Schleifenfahrt Projektieren
120
Freigabeeingang
123
Positionsdaten Lesen
124
Geberdaten Lesen
125
Ablauf des Auftrags
125
Rückmeldesignale für die Positionierung
126
Rückmeldesignale für die Diagnose
127
10 Geber
129
Inkrementalgeber
129
Absolutwertgeber
131
Telegrammlaufzeiten
132
Beispiel Reaktionszeiten
132
11 Diagnose
133
Möglichkeiten der Fehleranzeige und Fehlerauswertung
133
Fehlerarten
134
Synchrone Fehler
134
Beschreibung
134
Asynchrone Fehler
134
Bedeutung der Fehler-LED
135
Fehleranzeige mit OP
136
Fehlerauswertung IM Anwenderprogramm
137
Fehlerreaktion IM Anwenderprogramm
137
Diagnosepuffer der Baugruppe
141
Diagnosealarme
142
Alarmbearbeitung
142
FM 451 Erkennt den Übergang in den Fehlerfreien Zustand ("Gehend")
143
Diagnosealarme in Abhängigkeit des CPU-Status
143
Auswertung eines Diagnosealarms IM Anwenderprogramm
143
12 Beispiele
147
Einführung
147
Beispielprojekt
147
Voraussetzungen
148
Beispiele Vorbereiten
149
Code der Beispiele
150
Beipiele in AWL
150
Testen eines Beispiels
151
Weiterverwenden eines Beispiels
152
Beispielprogramm 1 "Ersteschritte
153
Zyklischer Betrieb
153
Fehlerauswertung
154
Beispielprogramm 2 "Inbetriebnahme
155
Beispielprogramm 3 "Allefunktionen
157
Betrieb
157
Beispielprogramm 4 "Einkanal
159
Beispielprogramm 5 "Diagnoseundalarme
162
Beispielprogramm 6 "Mehrerekanäle
164
13 Technische Daten
167
Allgemeine Technische Daten
167
Aufbaurichtlinien Beachten
167
Technische Daten der FM 451
168
Digitaleingänge
169
Normen und Zulassungen
171
Aktuell Gültige Kennzeichnungen und Zulassungen
171
Einleitung
171
Sicherheitshinweise
171
CE-Zulassung
172
EMV-Richtlinie
172
CCC-Zulassung
173
UKCA-Zulassung
173
Explosionsschutz
173
Culus Zulassung
174
Culus HAZ. LOC.-Zulassung
175
Cfmus-Zulassung
175
Zulassung für Australien und Neuseeland
175
Zulassung für Korea und Südkorea
176
14 Anschlusspläne
177
Übersicht
177
Überblick
177
Anschlussplan für Inkrementalgeber Siemens 6FX 2001-2 (Up=5V; RS 422)
178
Anschlussplan für Inkrementalgeber Siemens 6FX 2001-2 (Up=24V; RS 422)
179
Anschlussplan für Inkrementalgeber Siemens 6FX 2001-4 (Up=24V; HTL)
180
Anschlussplan für Absolutwertgeber Siemens 6FX 2001-5 (Up=24V; SSI)
181
Anschlussplan für Absolutwertgeber Siemens 6FX 2001-5 (Up=24V; SSI)
182
15 Datenbausteine und Fehlerlisten
183
Inhalt des Kanal-Dbs
183
Inhalt des Parameter-Dbs
188
Daten und Aufbau des Diagnose-DB
190
Liste der JOB_ERR-Meldungen
192
Fehlerklassen
193
Index
203
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