Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Vorwort .................................................................................................................................................. 3
1 Produktübersicht ................................................................................................................................... 9
1.1 Positionierbaugruppe FM 451 .............................................................................................. 9
1.2 Anwendungsbereiche der Positionierbaugruppe ................................................................. 10
1.3 Aufbau einer gesteuerten Positionierung mit einer FM 451................................................. 11
2 Grundlagen des Positionieren ............................................................................................................. 15
2.1 Gesteuerte Positionierung.................................................................................................. 15
2.2 Bereiche und Schaltpunkte der Positionierbaugruppe ......................................................... 16
3 Ein- und Ausbauen der FM 451............................................................................................................ 19
4 Verdrahten der FM 451 ........................................................................................................................ 21
4.1 Wichtige Sicherheitsregeln ................................................................................................. 21
4.2 Beschreibung der Geberschnittstelle................................................................................... 22
4.3 Anschließen der Geber ....................................................................................................... 23
4.4 Beschreibung des Frontsteckers.......................................................................................... 24
4.5 Verdrahten des Leistungsteils............................................................................................. 28
4.6 Frontstecker verdrahten ..................................................................................................... 30
5 Installieren des Projektierpakets ......................................................................................................... 33
6 Programmieren der FM 451................................................................................................................. 35
6.1 Grundlagen des Programmierens einer Positionierbaugruppe ............................................. 35
6.2 FC ABS_INIT (FC 0) ............................................................................................................. 38
6.3 FC ABS_CTRL (FC 1)............................................................................................................ 39
6.4 FC ABS_DIAG (FC 2) ........................................................................................................... 45
6.5 Datenbausteine ................................................................................................................. 47
6.5.1 Vorlagen für Datenbausteine.............................................................................................. 47
6.5.2 Kanal-DB............................................................................................................................ 47
6.5.3 Diagnose-DB ...................................................................................................................... 48
6.5.4 Parameter-DB..................................................................................................................... 48
6.6 Technische Daten der FCs und DBs für die FM 451 .............................................................. 49
6.7 Schneller Zugriff auf Baugruppendaten............................................................................... 50
6.8 Parameterübertragungswege............................................................................................. 52
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
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