Programmieren Der Fm 451; Grundlagen Des Programmierens Einer Positionierbaugruppe; Vorbereitung - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Programmieren der FM 451

6.1

Grundlagen des Programmierens einer Positionierbaugruppe

Aufgabe
Jeden Kanal der Positionierbaugruppe können Sie über ein Anwenderprogramm parametrieren,
steuern und in Betrieb nehmen. Die nachfolgenden Kapitel ermöglichen Ihnen den Entwurf
eines Anwenderprogramms entsprechend Ihrer Anwendung.

Vorbereitung

1. Öffnen Sie im SIMATIC Manager die Bausteinbibliothek FMx51LIB und kopieren Sie die
benötigten Funktionen (FC) und Bausteinvorlagen (UDT) in den Bausteinbehälter Ihres
Projekts. Falls die Bausteinnummern bereits belegt sind, vergeben Sie neue Nummern. Die
Bausteinnamen werden unverändert in die Symboltabelle Ihres S7-Programms
übernommen.
2. Erzeugen Sie Datenbausteine (DBs) unter Verwendung der UDTs im Bausteinbehälter Ihres
S7-Programms:
– Für jeden Kanal einen eigenen Kanal-DB.
– Wenn Sie per Anwederprogramm Parameter schreiben oder lesen möchten, brauchen Sie
– Wenn Sie Diagnose per Anwenderprogramm ausführen möchten, benötigen Sie für jede
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Name
FC ABS_INIT (FC 0)
FC ABS_CTRL (FC 1)
FC ABS_DIAG (FC 2)
UDT ABS_CHANTYPE(UDT 1)
UDT ABS_DIAGTYPE (UDT 2)
UDT ABS_PARATYPE(UDT 3)
für jeden Kanal einen eigenen Parameter-DB.
Baugruppe nur einen Diagnose-DB.
Bedeutung
benötigen Sie zur Initialisierung des Kanal-DB nach einem Bau‐
gruppenanlauf
benötigen Sie zum Datenaustausch und zum Steuern
benötigen Sie, wenn Sie detaillierte Diagnoseinformation im
Programm verarbeiten oder für ein B&B-System bereitstellen
wollen
benötigen Sie, um je Kanal einen Kanal-DB zu erzeugen; dieser
wird von FC ABS_INIT und FC ABS_CTRL verwendet
benötigen Sie, um je Baugruppe einen Diagnose-DB zu erzeu‐
gen; dieser wird von der FC ABS_DIAG verwendet
benötigen Sie, um einen Parameter-DB mit Parametern zu er‐
zeugen; dieser wird von der FC ABS_CTRL verwendet, um Ma‐
schinendaten und Schrittmaßtabellen zu schreiben oder zu le‐
sen
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