Nullpunktverschiebung Projektieren - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

9.6

Nullpunktverschiebung projektieren

Definition
Mit dem Auftrag "Nullpunktverschiebung" verschieben Sie den Nullpunkt im
Koordinatensystem um den eingegebenen Wert.
Das Vorzeichen bestimmt die Richtung der Verschiebung im Koordinatensystem.
Neue Koordinate ermitteln
Alle Werte im verschobenen Koordinatensystem berechnen Sie mit der folgenden Formel:
Koordinate
NPV
Wenn vor dem Aufruf keine Nullpunktverschiebung aktiv war, setzen Sie für NPV
ein.
Sie können damit ermitteln, welche Koordinatenwerte z. B. die Softwareendschalter annehmen.
Voraussetzungen
• Die Positionierung muss beendet sein.
• Die Achse muss parametriert sein.
Ablauf des Auftrags
1. Tragen Sie den Wert für die Nullpunktverschiebung ein (ZOFF).
– Linearachse:
– Rundachse:
2. Setzen Sie das entsprechende Anstoßbit (ZOFF_EN=1).
Verwendete Daten im Kanal-DB
Adresse Name
36.1 ZOFF_EN
80.0 ZOFF
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
= Koordinate
neu
kennzeichnet dabei eine eventuell bestehende alte Nullpunktverschiebung.
alt
Die Nullpunktverschiebung muss so gewählt werden, dass die Softwareendschalter nach
dem Aufruf des Auftrags noch innerhalb des zulässigen Zahlenbereichs liegen.
Für die Nullpunktverschiebung muss gelten:
Betrag der Nullpunktverschiebung ≤ Ende der Rundachse
Typ
BOOL
DINT
- (NPV - NPV )
alt neu alt
Anfangswert Kommentar
FALSE 1 = Nullpunktverschiebung setzen
L#0 Nullpunktverschiebung
Betriebsarten und Aufträge
9.6 Nullpunktverschiebung projektieren
den Wert 0
alt
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