Unterbrechung Der Rampenfunktion Mit Aus2 - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Extended Functions
SS2 unterscheidet folgende Ausprägungen:
• SS2-a mit Beschleunigungsüberwachung (SAM)
• SS2-r mit Bremsrampenüberwachung (SBR)
• Manuelle eingestellte Verzögungszeit bis zur Aktivierung von SOS.
Diese Funktion entspricht der Stopp-Kategorie 2 gemäß EN 60204‑1.
Die Anwahl und die Überwachung der Beschleunigung (SAM) und der Bremsrampe (SBR) sind
zweikanalig realisiert. Das Abbremsen an der AUS3-Rampe erfolgt einkanalig.

Unterbrechung der Rampenfunktion mit AUS2

Die Aktivierung von SS2 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion unterbricht (z. B. mit AUS2).
Der Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung ausgelöst wird.
Diese Störreaktion müssen Sie durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung verhindern.
Hinweis
Falls ein überlagerter Motion Controller eingesetzt wird, sollten Sie die Safety Integrated
Function SS2E oder SOS verwenden.
Grund: SINAMICS S210 bremst bei der Safety Integrated Function SS2-r/SS2-a autark an der
AUS3-Rampe ab. Der Motion Controller erkennt eine Abweichung zwischen Soll- und Istwert
und versetzt den Antrieb in Impulslöschung.
Anwendungsgebiete
Setzen Sie SS2 bei Applikationen ein, bei denen die Achse sicher stillgesetzt und anschließend
die Stillstandsposition sicher überwacht werden muss. Nach Abwahl von SS2 können Sie die
Achse ohne Referenzfahrt weiter verfahren.
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Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Safety Integrated