8.3 Maschinendaten Des Antriebs; Ansteuerart - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Maschinendaten und Schrittmaße

8.3 Maschinendaten des Antriebs

v
eil
8.3 Maschinendaten des Antriebs
v
v
schleich
eil
Antriebsdaten
Adresse Name
v
v
schleich
eil
92.0 CTRL_TYPE
Eilgang xQ0
v
Schleichgang xQ1 v
schleich eil
Eilgang/Schleichgang xQ0
Fahren plus xQ2

Ansteuerart 1

v
Position erreicht xQ1
schleich
Fahren minus xQ3
Eilgang xQ0
Fahren plus xQ2
Ansteuerart 2
Schleichgang xQ1
Fahren minus xQ3
Eilgang plus xQ0
Fahren plus xQ2
Ansteuerart 3
Schleichgang plus xQ1
Fahren minus xQ3
Eilgang minus xQ2
Ansteuerart 4
Schleichgang minus xQ3
Tabelle 8-1 Tabelle mit Zuständen der 4 Ausgänge für jede Ansteuerart, x steht für Kanal 1, 2 und 3
Ansteuerart 1
xQ0
xQ1
xQ2
xQ3
Ansteuerart 2
xQ0
xQ1
xQ2
xQ3
Ansteuerart 3
xQ0
xQ1
xQ2
xQ3
Ansteuerart 4
66
Typ Anfangswert
DINT L#1
Eilgang
Richtung + Richtung -
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
1 1
1 0
0 1
R ckmeldesignal
PEH=1
PEH=1
Kommentar
Ansteuerart:
R ckmeldesignal
PEH=1
Die Ansteuerart beschreibt, wie die 4 Digital-ausgänge
je Kanal einen angeschlossenen Motor über die Leis‐
tungsansteuerung betreiben.
R ckmeldesignal
x steht für Kanal 1, 2 und 3
PEH=1
Schleichgang
Richtung + Richtung -
0 0
1 1
1 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 1
0 0
1 1
1 0
0 1
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
PEH Position er‐
reicht Halt
-
-
-
-
0
1
0
0
-
-
-
-
Positionierbaugruppe FM 451