Absteuern Ohne Vorgegebenes Ziel - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge
9.1 Ende einer Positionierung
Fall 4: Sie haben parametriert:
• Zielbereich (TRG_RANGE) = 0
• Stillstandsgeschwindigkeit (ZSPEED_L) = 0
• Überwachungszeit (MON_TIME) > 0
PEH wird generiert, wenn das Ziel erreicht wird.
PEH wird nicht generiert, wenn der Istwert innerhalb der Überwachungszeit das Ziel nicht
erreicht.
- 1000 mm
Bild 9-4
Fall 5: Sie haben parametriert:
• Zielbereich (TRG_RANGE) ≥ 0
• Stillstandsgeschwindigkeit (ZSPEED_L) ≥ 0
• Überwachungszeit (MON_TIME) = 0
Wenn in diesem Fall die Positionierung vor dem Zielbereich zum Stillstand kommt, wird das
Ende der Positionierung nicht erkannt. PEH wird nicht generiert und das Rückmeldesignal
WORKING bleibt gesetzt. Sie können die Positionierung nur durch Löschen der
Antriebsfreigabe abbrechen (DRV_EN = 0).

Absteuern ohne vorgegebenes Ziel

Absteuern bedeutet: der Positioniervorgang wird gezielt unter Einhaltung der Differenzen von
Eilgang über Schleichgang beendet.
Die Positionierung wird abgesteuert, wenn
• die FM 451 ein STOP-Signal empfängt (STOP=1)
• die Betriebsarten "Tippen" und "Referenzpunktfahrt" beendet werden
• Bedienfehler oder der Betriebsfehler-Nummer 9 auftreten
92
1
v
Schleich
①
Umschaltdifferenz plus
②
Abschaltdifferenz plus
③
Stillstandsbereich
④
Ziel erreicht: PEH wird gesetzt
t Überwachungszeit
Ü
Zieleinlauf einer Schrittmaßfahrt
2 3
Ziel
0
t
1000 mm
4
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC