Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 89

Fall 1: Sie haben parametriert:
• Zielbereich (TRG_RANGE) > 0
• Stillstandsgeschwindigkeit (ZSPEED_L) > 0
• Überwachungszeit (MON_TIME) > 0
PEH wird generiert, wenn die Stillstandsgeschwindigkeit unterschritten und der Zielbereich
erreicht wird. Welche Bedingung zuerst erfüllt wird, spielt hierbei keine Rolle.
PEH wird nicht generiert, wenn der Istwert innerhalb der Überwachungszeit den Zielbereich
nicht erreicht bzw. der Zielbereich überfahren wird, ohne die Stillstandsgeschwindigkeit zu
unterschreiten.
Bild 9-1
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
1
-1000 mm
v
Schleich
v
Stillstandsgeschwindigkeit
①
Umschaltdifferenz plus
②
Abschaltdifferenz plus
③
Stillstandsbereich
④
Zielbereich
⑤
Stillstandsgeschwindigkeit erreicht
⑥
Zielbereich mit V
Still
t Überwachungszeit
Ü
Zieleinlauf einer Schrittmaßfahrt
2 3 4
0
t
erreicht: PEH wird gesetzt
Betriebsarten und Aufträge
9.1 Ende einer Positionierung
Ziel
1000 mm
5
6
89