Telegrammlaufzeiten; Beispiel Reaktionszeiten - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Geber
10.2 Absolutwertgeber
Monoflopzeit
Die Monoflopzeit beträgt 64 µs.
Geber mit Werten größer der hier genannten Grenze sind nicht zulässig.

Telegrammlaufzeiten

Die Telegrammlaufzeiten sind abhängig von der Baudrate:

Beispiel Reaktionszeiten

Dieses Beispiel zeigt Ihnen, wie Sie die minimale und maximale Reaktionszeit berechnen. Im
Beispiel wird kein programmierbarer Geber verwendet.
• Schaltzeit der Hardware: ca. 150 μs
• Telegrammlaufzeit: 26 μs bei 1 MHz Baudrate (25 Bit-Telegrammrahmen)
• Monoflopzeit: 64 μs
Minimale Reaktionszeit = 26 μs + 150 μs = 176 μs
Maximale Reaktionszeit = 2 x 26 μs + 64 μs + 150 μs = 266 μs
Hinweis
Die minimale Reaktionszeit können Sie durch entsprechende Parametrierung der Um- und
Abschaltdifferenz kompensieren.
Unschärfe
Die Unschärfe ist die Differenz aus maximaler und minimaler Reaktionszeit. Bei einem
Absolutwertgeber beträgt sie
Unschärfe
Unschärfe = Telegrammlaufzeit + Monoflopzeit
Bei programmierbaren Absolutwertgebern:
Unschärfe = Telegrammlaufzeit + Monoflopzeit + 1/max. Schrittfolgefrequenz
132
Baudrate Telegrammlaufzeit bei 13 Bit
0,125 MHz
0,250 MHz
0,500 MHz
1,000 MHz
112 µs
56 µs
28 µs
14 µs
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Telegrammlaufzeit bei 25 Bit
208 µs
104 µs
52 µs
26 µs
Positionierbaugruppe FM 451