Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 90

Betriebsarten und Aufträge
9.1 Ende einer Positionierung
Fall 2: Sie haben parametriert:
• Zielbereich (TRG_RANGE) > 0
• Stillstandsgeschwindigkeit (ZSPEED_L) = 0
• Überwachungszeit (MON_TIME) > 0
PEH wird generiert, wenn der Zielbereich erreicht wird.
PEH wird nicht generiert, wenn der Istwert innerhalb der Überwachungszeit den Zielbereich
nicht erreicht.
Bild 9-2
90
1
- 1000 mm
v
Schleich
①
Umschaltdifferenz plus
②
Abschaltdifferenz plus
③
Stillstandsbereich
④
Zielbereich
⑤
Zielbereich mit V
Still
t Überwachungszeit
Ü
Zieleinlauf einer Schrittmaßfahrt
2 3 4
0
t
erreicht: PEH wird gesetzt
Ziel
1000 mm
5
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC