In Betrieb nehmen der FM 451
Testschritte zu Betriebsarten, Aufträgen und Funktionsschaltern
Mit den folgenden Tests überprüfen Sie die korrekte Parametrierung der FM 451.
Schritt
Was ist zu tun?
1
Achse synchronisieren
•
Inkrementalgeber
– Wählen Sie "Bezugspunkt setzen". Tragen Sie
dazu den entsprechenden Wert ein (siehe Ka‐
pitel "Bezugspunkt setzen projektieren (Sei‐
te 116)").
oder
– Wählen Sie die Betriebsart "Referenzpunkt‐
fahrt" (siehe Kapitel "Betriebsart Referenz‐
punktfahrt projektieren (Seite 99)").
Überprüfen Sie den Istzustand der Achse. Die tatsächliche Position muss mit der Anzeige übereinstimmen.
2
Wählen Sie die Betriebsart Tippen.
Überprüfen Sie die korrekte Verschaltung der Ausgänge (Ansteuerart) und den Istwert. Fahren Sie im
Schleichgang in Richtung plus und minus. Fahren Sie im Eilgang in Richtung plus und minus.
•
Überprüfen der Geberauflösung (siehe Kapitel "Auflösung (Seite 81)")
– Fahren Sie den Antrieb um eine definierte Strecke in eine definierte Richtung.
Der tatsächliche Verfahrweg muss mit der Anzeige in der Maske Test > Inbetriebnahme überein‐
stimmen.
3
Wählen Sie die Betriebsart Schrittmaßfahrt
•
absolut mit Schrittmaßnummer 255
– Überprüfen Sie das Verfahren mit dem definierten Schrittmaß
– und passen Sie die Um- und Abschaltdifferenzen anhand des Schrittmaßes 255 an die Gegeben‐
heiten Ihrer Anlage an.
4
Testen Sie die weiteren Funktionsschalter und Aufträge nach Ihren Anwendungsfällen
•
z. B. Schleifenfahrt, Istwert setzen
Kanal-DB vorbereiten
Schritt
Was ist zu tun?
1
Öffnen Sie den Kanal-DB.
2
Kontrollieren Sie folgende Einträge:
•
die Baugruppenadresse im Parameter MOD_ADDR (siehe Kapitel Grundlagen des Programmierens
einer Positionierbaugruppe (Seite 35))
•
die Kanalnummer im Parameter CH_NO
•
ggf. die Nummer des Parameter-DBs im Parameter PARADBNO
3
Speichern Sie den Kanal-DB (Datei > Speichern).
58
•
Absolutwertgeber
– Grundsätzlich ist die FM 451 sofort nach
der Parametrierung synchronisiert.
– Führen Sie eine Absolutwertgeberjustage
durch (siehe Kapitel "Absolutwertgeberjus‐
tage ermitteln (Seite 78)").
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
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Positionierbaugruppe FM 451