Längenmessung / Kantenerfassung Projektieren; Ablauf Der Aufträge - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge
9.8 Längenmessung / Kantenerfassung projektieren
9.8 Längenmessung / Kantenerfassung projektieren
Definition
Mit "Längenmessung" und "Kantenerfassung" können Sie die Länge eines Werkstücks ermitteln.
Der Funktionsschalter "Längenmessung" bzw. "Kantenerfassung" ist und bleibt so lange aktiv,
bis Sie ihn wieder ausschalten oder die jeweils andere Messmethode wählen. Falls Sie beide
Messmethoden gleichzeitig wählen, wird FC ABS_CTRL die Längenmessung einschalten.
Voraussetzungen
• Die Positionierung muss beendet sein.
• Die Achse muss parametriert sein.
• Die Achse muss synchronisiert sein.
• Am Eingang xI3 muss ein prellfreier Schalter angeschlossen sein.
• Wenn diese Aufträge während einer Positionierung gewählt werden, können
"Längenmessung" und "Kantenerfassung" erst bei der nächsten Positionierung ausgeführt
werden.
Ablauf der Aufträge
Je nach der Art der Messung aktualisiert die FM 451 die Daten auf der Baugruppe zu einem
MSR_ON
unterschiedlichen Zeitpunkt. Jede Aktualisierung meldet die FM 451 in einem Parameter an der
Rückmeldeschnittstelle.
Ablauf
Aktualisierung Daten
MSR_DONE
1 Setzen Sie den Funktionsschalter für "Längenmes‐
sung" (MSR_ON).
2 Starten Sie eine Positionierung.
3 Die steigende Flanke des Eingangs xI3 startet die
Längenmessung.
4 Die fallende Flanke des Eingangs xI3 beendet eine
laufende Messung. Die FM 451 aktualisiert die Daten
Anfangswert, Endwert und Länge.
5 Mit dem gesetzten Parameter MSR_DONE meldet die
FM 451 das Aktualisieren der Daten. Der Parameter
zeigt an, dass die Messung beendet ist. Die Messer‐
gebnisse können ausgelesen werden.
6 Der Start einer weiteren Messung mit der steigenden
Flanke von xI3 setzt den Parameter MSR_DONE zu‐
rück.
118
xl3
Längenmessung
EDGE_ON
xl3
Kantenerfassung
Aktualisierung Daten
MSR_DONE
Tragen Sie ggf. einen Wert für den minimalen Kantenab‐
stand (EDGEDIST) im Parameter-DB ein. Schreiben und akti‐
vieren Sie die Maschinendaten.
Setzen Sie den Funktionsschalter für "Kantenerfassung" (ED‐
GE_ON). Der Parameter MSR_DONE wird gesetzt.
Starten Sie eine Positionierung.
Die steigende Flanke des Eingangs xI3 startet die Messung.
Nach dem Verfahren des Wegstücks "Minimaler Kantenab‐
stand" wird die Messung gültig. Dies wird mit MSR_DONE=0
gemeldet. Die Messergebnisse werden aktualisiert und kön‐
nen ausgelesen werden, der Anfangswert der Messung wird
eingetragen; Endwert und Länge werden -1.
Nach der Aktualisierung meldet die FM 451 die Veränderung
durch das Rücksetzen des Parameters MSR_DONE.
Die fallende Flanke des Eingangs xI3 beendet eine laufende
Messung. Die FM 451 aktualisiert die Daten für Endwert der
Messung und Länge.
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Positionierbaugruppe FM 451