Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 101

Beispiel für die Betriebsart "Referenzpunktfahrt"
* Die Startsignale werden von der FC ABS_CTRL zurückgesetzt.
Verwendete Daten im Kanal-DB
Adresse
15.0 START
15.2 DIR_M
15.3 DIR_P
15.7 DRV_EN
16.0 MODE_IN
23.0 ST_ENBLD
23.1 WORKING
23.2 WAIT_EI
25.0 SYNC
34.2 EI_OFF
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Name Typ
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BYTE
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
9.3 Betriebsart Referenzpunktfahrt projektieren
Anfangswert
FALSE 1 = Positionierung starten
FALSE 1 = Richtung minus
FALSE 1 = Richtung plus
FALSE 1 = Antriebsfreigabe einschalten
B#16#0 3 = Referenzpunktfahrt
FALSE 1 = Start freigegeben
FALSE 1 = Positionierung läuft (Bearbeitung läuft)
FALSE 1 = Achse wartet auf externe Freigabe
FALSE 1 = Achse ist synchronisiert
FALSE 1 = Freigabeeingang nicht auswerten
Betriebsarten und Aufträge
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