Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 107

Schritt
10
Die unter Punkt 6 und 7 aufgeführten Aktionen können auch erst während der Fahrt ausgeführt werden.
In diesem Fall steuert die Baugruppe FM 451 bis zur Schrittmaßangabe ein Ziel an, das um den halben
Zielbereich vor dem jeweiligen Softwareendschalter liegt.
Ablauf der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" mit Schrittmaßnummer 254
Schritt
Ablauf der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" mit Schrittmaßnummer 255
Schritt
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Schrittmaßfahrt absolut
9 Rufen Sie die FC ABS_CTRL auf.
Beim Eintreffen eines externen Ereignisses (Digitaleingang xI3) wird die Positionierung auf das
parametrierte Ziel (Schrittmaß) durchgeführt.
Schrittmaßfahrt absolut
1 Setzen Sie das Steuersignal für die Be‐
triebsart "Schrittmaßfahrt absolut" (MO‐
DE_IN=5).
2 Setzen Sie das Steuersignal für die Antriebsfreigabe (DRV_EN=1).
3 Setzen Sie den Funktionsschalter für "Freigabeeingang nicht auswerten" (EI_OFF=1) oder ver‐
drahten Sie den Freigabeeingang für den entsprechenden Kanal.
4 Tragen Sie die Schrittmaßnummer ein (MODE_TYPE=254).
5 Tragen Sie das Schrittmaß für die Schrittmaßnummer 254 ein (TRG252_254).
6 Setzen Sie das Anstoßbit zum Schreiben des Schrittmaßes (TRG252_254_EN=1).
7 Setzen Sie das Steuersignal:
• Linearachse:
– START; die Richtung ist durch das
Ziel und den aktuellen Istwert ein‐
deutig bestimmt.
• Rundachse:
– START; das Ziel wird auf dem kürz‐
esten Weg angefahren.
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
8 Rufen Sie die FC ABS_CTRL auf.
Schrittmaßfahrt absolut
1 Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebs‐
art "Schrittmaßfahrt absolut" (MO‐
DE_IN=5).
2 Setzen Sie das Steuersignal für die Antriebsfreigabe (DRV_EN=1).
3 Setzen Sie den Funktionsschalter für "Freigabeeingang nicht auswerten" (EI_OFF=1) oder ver‐
drahten Sie den Freigabeeingang für den entsprechenden Kanal.
4 Tragen sie die Schrittmaßnummer ein (MODE_TYPE=255).
9.4 Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren
Schrittmaßfahrt relativ
Schrittmaßnummer 252
Schrittmaßfahrt relativ
Schrittmaßnummer 254
Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart
"Schrittmaßfahrt relativ" (MODE_IN=4).
Setzen Sie das Steuersignal:
• Linearachse:
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
• Rundachse:
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Schrittmaßfahrt relativ
Schrittmaßnummer 255
Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart
"Schrittmaßfahrt relativ" (MODE_IN=4).
Betriebsarten und Aufträge
107