Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 121

Verwendete Daten im Kanal-DB
Adresse Name
15.0 START
15.2 DIR_M
15.3 DIR_P
15.7 DRV_EN
16.0 MODE_IN
17.0 MODE_TYPE
34.0 PLOOP_ON
34.1 MLOOP_ON
34.2 EI_OFF
Fiktives Ziel
Wenn Sie eine Positionierung auf ein Ziel starten, das entgegen der Richtung der parametrierten
Schleifenfahrt liegt, ermittelt die FM 451 zu diesem Ziel ein fiktives Ziel, an dem sie eine
Richtungsumkehr ausführt und dann in richtiger Richtung das Ziel anfährt.
Dieses fiktive Ziel muss mindestens um den halben Zielbereich vor dem jeweiligen
Softwareendschalter liegen.
Die Entfernung des fiktiven Ziels vom parametrierten Ziel wird richtungsabhängig ermittelt:
Tabelle 9-7
Vorgaben
Parametrierung:
Schleife + (Kraftschluss plus)
und Fahrt in Richtung minus.
Parametrierung:
Schleife - (Kraftschluss minus)
und Fahrt in Richtung plus.
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Typ Anfangswert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BYTE B#16#0
BYTE B#16#0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Berechnung der Lage des fiktiven Ziels bei Schleifenfahrt
Lage des fiktiven Ziels
0
Das fiktive Ziel (Ziel
Ziel = Ziel - Abschaltdifferenz minus - Umschaltdifferenz plus
f
0
Das fiktive Ziel (Ziel
Ziel = Ziel + Abschaltdifferenz plus + Umschaltdifferenz minus
f
Kommentar
1 = Positionierung starten
1 = Richtung minus
1 = Richtung plus
1 = Antriebsfreigabe einschalten
4/5= Schrittmaßfahrt relativ/absolut
Schrittmaßnummer 1 - 100 oder 254 oder 255
1 = Schleifenfahrt in Richtung plus
1 = Schleifenfahrt in Richtung minus
1 = Freigabeeingang nicht auswerten
Fiktives Ziel Ziel
) hat den Wert:
f
Startposition
) hat den Wert:
f
Betriebsarten und Aufträge
9.9 Schleifenfahrt projektieren
Startposition
Ziel Fiktives Ziel
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