Grundlagen Des Positionieren; Gesteuerte Positionierung - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Grundlagen des Positionieren

2.1

Gesteuerte Positionierung

Gesteuerte Positionierung
Jeder Positioniervorgang ist gekennzeichnet durch
• eine Startposition,
• ein Ziel, auf das positioniert wird,
• Parameter, die den Ablauf des Positionierens bestimmen.
Das Ziel wird zunächst mit einer höheren Geschwindigkeit, dem Eilgang, angefahren. In einem
vorgegebenen Abstand zum Ziel wird auf eine niedrigere Geschwindigkeit, den Schleichgang,
umgeschaltet. Kurz bevor die Achse das Ziel erreicht, ebenfalls in einem vorgegebenen Abstand
zum Ziel, wird der Antrieb abgeschaltet. Dabei überwacht die Baugruppe den Zieleinlauf.
Der Antrieb wird über Digitalausgänge mit Eilgang oder Schleichgang und der entsprechenden
Richtung angesteuert.
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
2
15