Auswirkungen Des Auftrags Bei Einer Linearachse; Auswirkungen Des Auftrags Bei Einer Rundachse; Wegfall Der Synchronisation - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge
9.6 Nullpunktverschiebung projektieren

Auswirkungen des Auftrags bei einer Linearachse

Am Beispiel einer Nullpunktverschiebung von -200 mm erkennen Sie, dass dieser Auftrag das
Koordinatensystem positiv verschiebt. Es ergeben sich folgende Auswirkungen:
• Der Arbeitsbereich wird physikalisch nicht verschoben.
• Den einzelnen Punkten (wie z. B. den Softwareendschaltern) werden neue
Koordinatenwerte zugeordnet.
Tabelle 9-5 Verschiebung des Koordinatensystems durch "Nullpunktverschiebung"
Nullpunktverschiebung

Auswirkungen des Auftrags bei einer Rundachse

Am Beispiel einer Nullpunktverschiebung um -45° erkennen Sie, wie dieser Auftrag das
Koordinatensystem dreht:
Bild 9-8
Unter Berücksichtigung einer NPV
Da am Ende der Rundachse bei einer positiven Drehrichtung der Istwert wieder bei 0 beginnt,
errechnet sich der tatsächliche Istwert von 25° aus:
Koordinate

Wegfall der Synchronisation

Wenn durch einen Fehler die Synchronisation verloren geht oder durch "Referenzpunktfahrt"
neu gesetzt wird, bleibt eine Nullpunktverschiebung aktiv.
114
Werkzeug bei IST = 340¡˘
0¡˘
180¡˘
Drehung des Koordinatensystems durch eine Nullpunktverschiebung
= Koordinate
neu
Der Nullpunkt
dreht sich um
-45 Grad. Alle
0¡˘
Punkte der
Achse erhalten
neue Koordina-
tenwerte
= 0 ergibt sich ein neuer Wert von 385°.
alt
- (NPV - NPV ) - Ende der Rundachse
alt neu alt
SEA IST
-400 200
-200 400
Werkzeug bei
IST = 25¡˘
180¡˘
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
SEE
400
600