Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 12

Produktübersicht
1.3 Aufbau einer gesteuerten Positionierung mit einer FM 451
Geber
Der Geber liefert Weg- und Richtungsinformationen. Anschließbare Geber sind:
• Inkrementalgeber mit 5V Differenzsignal, symmetrisch
• Inkrementalgeber mit 24V Signal, asymmetrisch
• SSI-Absolutwertgeber
Positionierbaugruppe FM 451
Die FM 451 kann nach dem Eilgang-/Schleichgangverfahren bis zu 3 Achsen selbständig
positionieren.
Das Leistungsteil wird über die 4 Digitalausgänge angesteuert (siehe Kapitel "Maschinendaten
des Antriebs (Seite 66)").
Die Positionierbaugruppe FM 451 ermittelt den aktuellen Lageistwert der Achse aus den
Gebersignalen, die proportional zur bewegten Strecke sind (siehe Kapitel "Maschinendaten des
Gebers (Seite 74)" und Kapitel "Auflösung (Seite 81)").
Die FM 451 stellt folgende Betriebsarten und Funktionen zur Verfügung:
• Betriebsart "Tippen"
(Siehe Kapitel "Betriebsart Tippen projektieren (Seite 95)")
• Betriebsart "Referenzpunktfahrt"
(Siehe Kapitel "Betriebsart Referenzpunktfahrt projektieren (Seite 99)")
• Betriebsart "Schrittmaßfahrt absolut/relativ"
(Siehe Kapitel "Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren (Seite 105)")
• Istwert setzen / Fliegendes Istwert setzen
(Siehe Kapitel "Istwert setzen / Fliegendes Istwert setzen / Istwert setzen rückgängig
projektieren (Seite 111)")
• Nullpunktverschiebung
(Siehe Kapitel "Nullpunktverschiebung projektieren (Seite 113)")
• Bezugspunkt setzen
(Siehe Kapitel "Bezugspunkt setzen projektieren (Seite 116)")
• Längenmessung / Kantenerfassung
(Siehe Kapitel "Längenmessung / Kantenerfassung projektieren (Seite 118)")
• Schleifenfahrt
(Siehe Kapitel "Schleifenfahrt projektieren (Seite 120)")
CPU
Die CPU führt das Anwenderprogramm aus. Daten und Signale werden zwischen
Anwenderprogramm und Baugruppe über Funktionsaufrufe ausgetauscht.
12
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC