Reihenfolge Der Auftragsabarbeitung - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Reihenfolge der Auftragsabarbeitung

Sie können mehrere Aufträge gleichzeitig abgeben. Wenn keine Aufträge aktiv sind, sucht die
Auftragsverwaltung des FC ABS_CTRL ab Auftrag MDWR_EN, ob Anstoßbits gesetzt sind oder
Änderungen an Funktionsschaltern vorgenommen wurden. Ist ein Auftrag gefunden, wird
dieser bearbeitet. Ist der Auftrag abgeschlossen, sucht die Auftragsverwaltung nach dem
nächsten zu bearbeitenden Auftrag. Ist der letzte Auftrag (ENCVAL_EN) durchsucht worden,
wird wieder bei Auftrag MDWR_EN nachgesehen. Diese Suche wird so lange wiederholt, bis alle
Aufträge abgearbeitet sind.
Die Aufträge werden in folgender technologisch sinnvoller Reihenfolge bearbeitet:
Reihenfolge Adresse im
Kanal-DB
Schreibaufträge
1 35.0
2 35.1
35.2
35.3
36.4
3 35.4
4 35.5
5 35.6
6
34.0
34.1
34.2
34.3
34.4
7 35.7
8 36.0
9 36.1
10 36.2
11 36.3
Leseaufträge
12 36.5
13 36.6
14 36.7
15 37.0
16 37.1
17 37.2
Diese Reihenfolge ermöglicht Ihnen, eine Positionierung mit einem Satz von Aufträgen und
Steuersignalen vollständig anzustoßen. Die Aufträge gehen vom Schreiben und Aktivieren der
Maschinendaten über die Einstellung des externen Freigabeeingangs bis zum Schreiben der
Schrittmaße für die Schrittmaßfahrten.
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Name
MDWR_EN
MD_EN
DELDIST_EN
AVALREM_EN
DELDIAG_EN
TRGL1WR_EN
TRGL2WR_EN
REFPT_EN
Funktionsschalter:
PLOOP_ON
MLOOP_ON
EI_OFF
EDGE_ON
MSR_ON
AVAL_EN
FVAL_EN
ZOFF_EN
TRG252_254_EN
TRG255_EN
MDRD_EN
TRGL1RD_EN
TRGL2RD_EN
MSRRD_EN
ACTSPD_EN
ENCVAL_EN
Bedeutung
Maschinendaten schreiben
Maschinendaten aktivieren
Restweg löschen
Istwert setzen rückgängig
Diagnosepuffer löschen
Schrittmaßtabelle 1 schreiben
Schrittmaßtabelle 2 schreiben
Bezugspunkt setzen
Schleifenfahrt in Richtung plus
Schleifenfahrt in Richtung minus
Freigabeeingang nicht auswerten
Kantenerfassung ein
Längenmessung ein
Istwert setzen
Fliegendes Istwert setzen
Nullpunktverschiebung setzen
Schrittmaß für Schrittmaßnummer 252/254
schreiben
Schrittmaß für Schrittmaßnummer 255 schrei‐
ben
Maschinendaten lesen
Schrittmaßtabelle 1 lesen
Schrittmaßtabelle 2 lesen
Messwerte lesen
Aktuelle Geschwindigkeit, Restweg und aktu‐
elles Schrittmaß lesen
Geberdaten lesen
Programmieren der FM 451
6.3 FC ABS_CTRL (FC 1)
Rückgesetzt
von
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
Anwenderpro‐
gramm
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
41