Programmieren der FM 451
6.7 Schneller Zugriff auf Baugruppendaten
6.7
Schneller Zugriff auf Baugruppendaten
Anwendung
In speziellen Anwendungen oder in einer Alarmebene kann ein besonders schneller Zugriff auf
Rückmelde- und Steuersignale erforderlich sein. Diese Daten erreichen Sie direkt über die Ein-
und Ausgangsbereiche der Baugruppe.
Zur Anlaufkoordinierung nach jedem Anlauf der Baugruppe, z. B. nach Baugruppe stecken, nach
CPU STOP → RUN, müssen Sie die FC ABS_CTRL solange aufrufen, bis durch RET_VAL = 0 das Ende
des Anlaufs angezeigt wird. Anschließend dürfen Sie die FC ABS_CTRL nicht mehr anwenden.
Hinweis
Die Verwendung der FC ABS_CTRL zusammen mit einem Schreibzugriff ist nicht möglich.
Rückmeldesignale lesen durch Direktzugriff
Die Byte-Adressen sind relativ zur Anfangsadresse der Ausgänge des jeweiligen Kanals
angegeben. Die Namen der Parameter entsprechen den Namen im Kanal-DB (siehe Kapitel
"Inhalt des Kanal-DBs (Seite 183)").
Anfangsadresse Kanal 1 = Anfangsadresse Baugruppe
Anfangsadresse Kanal 2 = Anfangsadresse Baugruppe + 8
Anfangsadresse Kanal 3 = Anfangsadresse Baugruppe + 16
In AWL greifen Sie mit den Befehlen PEB (1 Byte lesen), PEW (2 Byte lesen) und PED (4 Byte lesen)
auf die Daten zu.
Adresse
7
Byte 0
PARA
Byte 1
CHGOVER
Byte 2
Byte 3
POS_RCD
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
50
6
5
intern
intern
DATA_ERR
CUTOFF
ZSPEED
SPEED_OUT
0
FVAL_DO‐
0
NE
Bitnummer
4
3
OT_ERR
DIAG
0
WAIT_EI
MODE_OUT
GO_P
GO_M
ACT_POS
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
2
1
intern
intern
WORKING
ST_ENBLD
MSR_DONE
SYNC
Positionierbaugruppe FM 451
0